ماژول سنسور IMU ششمحوره Yahboom MPU6050 (ژیروسکوپ سهمحوره + شتابسنج)، IIC 400kHz، ولتاژ ۳-۵ ولت، ۱۶ بیت
ماژول سنسور IMU ششمحوره Yahboom MPU6050 (ژیروسکوپ سهمحوره + شتابسنج)، IIC 400kHz، ولتاژ ۳-۵ ولت، ۱۶ بیت
yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول سنسور MPU6050 یاهبوم یک ماژول سنسور 6 محوره (3 محور ژیروسکوپ + 3 محور شتاب) است که برای اندازهگیری حرکت و وضعیت در پروژههای رباتیک و خودروهای تعادلی طراحی شده است. این ماژول از پروتکل ارتباطی استاندارد IIC استفاده میکند و خروجی داده 16 بیتی را از طریق یک مبدل AD 16 بیتی داخلی ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- چیپ: MPU-6050
- رابط IIC (پین هدر)؛ پروتکل ارتباطی استاندارد IIC
- نرخ انتقال: 400kHz (IIC) (حداکثر)
- خروجی داده: شتاب، سرعت زاویهای، زاویه، کواترنیون (میتواند از طریق یک میکروکنترلر به زاویه اویلر و ماتریس چرخش تبدیل شود)
- الگوریتم داخلی: الگوریتم ادغام موقعیت DMP
- رابط خارجی: میتواند به ماژول مغناطیسسنج خارجی متصل شود
- پین تریگر وقفه INT
- پین هدرها بهطور پیشفرض لحیم نشدهاند (لحیمکاری دستی لازم است)
مشخصات
| چیپ | MPU-6050 |
| نوع / مدل سنسور | ژیروسکوپ 3 محوره + شتابسنج 3 محوره |
| خروجی داده | شتاب، سرعت زاویهای، زاویه، کواترنیون (میتواند از طریق یک میکروکنترلر به زاویه اویلر و ماتریس چرخش تبدیل شود) |
| عمق بیت ADC | خروجی داده 16 بیتی |
| ولتاژ ورودی | ورودی ولتاژ 3-5V (پایداری اختلاف ولتاژ داخلی کم) |
| جریان کاری ژیروسکوپ | 5mA |
| جریان خواب ژیروسکوپ | 5uA |
| جریان کاری شتابسنج | 350uA |
| جریان حالت کممصرف شتابسنج | 20uA@10Hz |
| دامنه ژیروسکوپ | ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s، ±2000°/s |
| دامنه شتاب | ±2g، ±4g، ±8g، ±16g |
| روش ارتباط / تماس | پروتکل ارتباطی استاندارد IIC |
| سرعت ارتباط IIC | حداکثر 400KHz |
| نرخ انتقال | 400kHz (IIC) (حداکثر) |
| رابط خارجی | میتواند به یک ماژول مغناطیسسنج خارجی متصل شود |
| قطع | پین تحریک وقفه INT |
| پلتفرمهای توسعه سازگار | STM32، C51، ARDUINO، MSPM0 |
| فاصله پین | 2.54mm |
| ابعاد محصول | 21mm*16mm*2mm |
| ابعاد (همچنین ذکر شده است) | 21mm*16mm |
| وزن | 1.6g |
| نقشه مکانیکی (واحد: میلیمتر) | 21.11 (طول)، 15.75 (ارتفاع)، 8.76 (ابعاد جانبی)، Φ3.12 (قطر سوراخ نصب)، 15.56 (فاصله داخلی) |
پین اوت & سیمکشی (IIC)
برچسبهای پین ماژول
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
یادداشتهای سیمکشی STM32 (مثال)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- محیط مثال: MCU STM32F103C8T6; پلتفرم توسعه سازگار با MDK4.7 یا MDK5.1; محیط آزمایشی WIN7 64-bit
- خروجی برنامه نمونه: دادههای اصلی ژیروسکوپ و شتاب در نرخ باود 115200 بر روی پورت سری 1
یادداشتهای دیگر سیمکشی برد (نمونه)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- محیط نمونه: پلتفرم توسعه نسخه 1.6.5; MUC: AR-Board; محیط آزمایشی WIN7 64-bit
- خروجی برنامه نمونه Arduino UNO: دادههای اصلی ژیروسکوپ و شتابسنج با نرخ باود 115200 بر روی پورت سری
محتویات شامل
- ماژول MPU6050 (پین هدرها لحیم نشدهاند) x 1
- پین هدر مستقیم x 1
- پین هدر منحنی x 1
کاربردها
- پروژههای خودروهای تعادلی / وسایل نقلیه خودتعادلی
- حسگر وضعیت رباتیک و تشخیص حرکت
راهنماها / اسناد
اسناد ماژول حسگر Yahboom MPU6050
برای پشتیبانی پیشفروش و فنی (سیمکشی، ادغام و انتخاب ماژول)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected] .
جزئیات
یک ماژول MPU-6050 جمع و جور دادههای ژیروسکوپ 3 محوره + شتابسنج 3 محوره را از طریق IIC ارائه میدهد، با هدرهایی برای لحیمکاری دستی.
ابعاد برد و فاصله سوراخهای نصب برای ادغام آسان در ساختهای رباتیک فشرده ارائه شده است.
محدودههای کلیدی الکتریکی و حرکتی برای انتخاب سریع در حین طراحی و نمونهسازی خلاصه شده است.
نصب ساده چهار سیم IIC به STM32 خواندن دادههای شتاب و ژیروسکوپ را آسان میکند.
نقشهبرداری پین IIC برای بردهای توسعه رایج نشان داده شده است تا بتوانید VCC/GND/SCL/SDA را به درستی متصل کنید.
تصویر واضح و نزدیک از ماژول به تأیید برچسبگذاری پین و چیدمان اجزا قبل از نصب کمک میکند.
رابط هدر ۲.۵۴ میلیمتری از گسترش سریع در بردهای نمونهسازی و کنترل پشتیبانی میکند.
بهخوبی برای خودروهای تعادلی، ردیابی حرکت و اندازهگیری وضعیت در پروژههای رباتیک DIY مناسب است.
آموزشهای آنلاین و فایلهای نمونه برای تسریع در راهاندازی بر روی Arduino، STM32 و پلتفرمهای مرتبط ارائه شده است.
روالهای مرجع اختیاری و مستندات به شما کمک میکنند تا دادههای حسگر را تأیید و یکپارچهسازی کنید.
برد شکاف MPU6050 IMU شامل یک هدر پیشسیمکشی شده و پینهای I2C و برق با برچسبهای واضح برای سیمکشی آسان است.
Related Collections
