کیت شاسی آلومینیومی ربات هوشمند Yahboom MSPM0 (دو یا چهار چرخ) با موتورهای انکودر ۵۲۰
کیت شاسی آلومینیومی ربات هوشمند Yahboom MSPM0 (دو یا چهار چرخ) با موتورهای انکودر ۵۲۰
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
کیت شاسی آلومینیومی Yahboom MSPM0 Smart Robot Car chassis kit یک پلتفرم توسعه متحرک چرخدار است که برای مسابقات طراحی الکترونیکی، آموزشهای آموزشی و پروژههای سازندگان طراحی شده است. این کیت از ساختار شاسی دو لایه تمام آلومینیومی استفاده میکند و از پیکربندیهای دو چرخ محرک (2WD) یا چهار چرخ محرک (4WD) با موتورهای کاهشدهنده با انکودر هال با دقت بالا پشتیبانی میکند. این کیت با برد کنترل اصلی MSPM0 سازگار است و از ادغام سریع موتورها، درایورها و حسگرهای رایج رباتها پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- فریم تمام آلومینیومی؛ فرآیند سندبلاست اکسید شده
- گزینههای شاسی 2WD / 4WD (طول و عرض یکسان است؛ نسخههای مختلف عمدتاً در ارتفاع متفاوت هستند)
- چندین سوراخ نصب رزرو شده برای گسترش انعطافپذیر و نصب لوازم جانبی
- لاستیکهای با اصطکاک بالا به ارتفاع 65 میلیمتر؛ طراحی کوپلینگ شفت نوع D برای کاهش خطر شل شدن لاستیکها
- پشتیبانی از موتورها با دقت بالا و انکودر هال (موتور انکودر نوع L 520)
- سازگار با برد کنترل اصلی MSPM0 و برد گسترش ربات MSPM0
- پشتیبانی از گسترش ماژولهای بینایی (K210 / K230)، ماژولهای ردیابی خط (3/4/8 کاناله)، ماژولهای MPU6050 یا IMU 10 محوره، و نصب PTZ الکتریکی 2DOF
مشخصات
شاسی
| نوع شاسی | شاسی 2WD (موتور انکودر نوع L 520) / شاسی 4WD (موتور انکودر نوع L 520) |
| مواد / فرآیند | مواد آلیاژ آلومینیوم، فرآیند سندبلاست اکسید شده |
| چرخ | تایر با اصطکاک بالا 65 میلیمتر |
| ابعاد | 228 میلیمتر x 148 میلیمتر x 102.۱۵ میلیمتر |
| ارتفاع ۲WD | ۸۸.۵ میلیمتر |
| ارتفاع ۴WD | ۱۰۲.۱۵ میلیمتر |
| اندازه ظاهری | طول < ۲۵ سانتیمتر، عرض < ۱۵ سانتیمتر، ارتفاع < ۱۵ سانتیمتر |
| سرعت بدون بار | ۱.۲ متر/ثانیه< |
| حداکثر بار (۲WD) | ۸ کیلوگرم |
| حداکثر بار (۴WD) | ۱۰ کیلوگرم |
| حداکثر بار (چرخش) | ۲WD: ۸ کیلوگرم؛ ۴WD: ۴ کیلوگرم |
| حداکثر بار (راست) | > ۱۰ کیلوگرم |
| بار ۱ کیلوگرم زاویه صعود | ۲WD: ۲۵ درجه؛ ۴WD: ۳۰ درجه |
| وزن | ۶۷۶.۶ گرم تا ۱۶۶۲.9 گرم (بسته به نسخه انتخاب شده) |
| باتری منبع تغذیه پیشنهادی | بسته باتری لیتیوم 12 ولت |
| انکودر | انکودر فاز AB هال 11 خطی |
موتور انکودر L-type 520
| ولتاژ نامی موتور | 12 ولت |
| جریان نامی | 0.5 آمپر |
| جریان قفل | 4 آمپر |
| نسبت کاهش مجموعه دنده | 1:40 |
| محور خروجی | قطر 6 میلیمتر محور خارج از مرکز نوع D |
| گشتاور قفل | 10 کیلوگرم*سانتیمتر |
| گشتاور نامی | 4.4 کیلوگرم*سانتیمتر |
| سرعت قبل از کاهش سرعت | 12000 دور در دقیقه |
| سرعت بعد از کاهش سرعت | 300 دور در دقیقه ± 5% |
| نوع انکودر | انکودر هال افزایشی فاز AB |
| ولتاژ تغذیه انکودر | 3.3 ولت تا 5 ولت |
| تعداد خطوط حلقه مغناطیسی | 11 خط |
| نوع رابط | PH2.0-6P |
| توان نامی | 6 وات |
| وزن موتور تک | 159.2 g |
برد کنترل اصلی MSPM0 (MSPM0G3507)
| هسته | کورتکس M0 |
| تعداد پین | 48 |
| منابع رابط | 2 x SPI، 4 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 32 x I/OD، 1 x DAC |
| تایمر | 7 |
| آنالوگ به دیجیتال | 2 x ADC (12-bit/17-channel) |
| SRAM | 32K |
| فلش داخلی | 128k |
| فلش خارجی | 4M |
| بسته پین | LQFP48 |
| ابزار کامپایلر | KEIL MDK، CCS و غیره. |
| دامنه ولتاژ (ADC) | ولتاژ خارجی: 1.62 V تا 3.6 V؛ ولتاژ هسته: 2.5 V |
| پین BOOT0 | بدون پین BOOT0 |
| ساعت فرکانس اصلی | 80 مگاهرتز |
| مصرف انرژی | حالت خواب: 2.76 میلیآمپر؛ حالت آماده به کار: 1.5 میکروآمپر؛ مصرف انرژی در حالت عملیاتی: 8 میلیآمپر/80 مگاهرتز |
| دانلود برنامه | دانلود یکدکمهای از طریق SWD یا پورت سریال |
| LED | شاخص قدرت قرمز، چراغ LED سفارشی*2 |
| دکمه | دکمه ریست، دکمه سفارشی |
| رابط | رابط اشکالزدایی SWD، رابط Type-C، رابط نمایشگر LCD |
| ابعاد | 18.89 x 51.۱۲ میلیمتر |
| وزن | ۷ گرم |
برد گسترش ربات MSPM0 (رابطها)
| درایو موتور | رابط درایو موتور انکودر ۴ کاناله |
| سریال | رابط پورت سریال (۲ مکان) |
| IIC | رابط IIC (۲ مکان) |
| ماژول بینایی | رابط ماژول بینایی K210 |
| ماژولهای ردیابی | رابط ماژول ردیابی ۸ کاناله؛ رابط ماژول ردیابی ۴ کاناله؛ رابط ماژول ردیابی ۳ کاناله |
| سروو | رابط سروو؛ رابط سروو tPWM ۲ کاناله رزرو شده |
| CCD | رابط ماژول CCD |
| الکترومغناطیسی | رابط ماژول الکترومغناطیسی |
| هدر GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| قدرت | ورودی قدرت 5-12 ولت؛ رابط خروجی قدرت |
| سایر | کلید؛ بوق؛ دکمه سفارشی |
ماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله
| رابطهای موتور | PH2.0-6PIN رابطهای موتور انکودر؛ رابطهای موتور DC XH2.54-2PIN؛ سوکتهای خط دوپونت برای رابطهای موتور انکودر |
| ارتباط | رابط ارتباط سریال PH2.0؛ رابط ارتباط IIC PH2.0؛ رابط ارتباط سریال Type-C |
| ورودی برق | رابط ورودی برق 5 ولت تا 12 ولت |
باتریهای اختیاری (با شارژر مربوطه)
| بسته باتری | بسته باتری لیتیوم 12 ولت | بسته باتری لیتیوم 7.4 ولت |
| ظرفیت نامی | 4400 میلیآمپر ساعت | 2000 میلیآمپر ساعت |
| جریان نامی | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| سلول | 18650 | 18650 |
| اندازه باتری | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| وزن | حدود 300 گرم | حدود 115 گرم |
| طول کابل تخلیه | 30 سانتیمتر | 15 سانتیمتر |
| طول کابل شارژ | 15 سانتیمتر | 10 سانتیمتر |
| ولتاژ اسمی | 11.1 V | 7.4 V |
| ولتاژ حداکثر | 12.6 V | 8.5 V |
| روش ترکیب | سه سری و دو موازی | دو سری و یک موازی |
| قطع تخلیه | 8.1 V | 5.8 V |
| جریان شارژ نامی | 0.2C | 0.2C |
| حداکثر جریان شارژ | 1C | 1C |
| حفاظت | حفاظت در برابر شارژ بیش از حد، جریان بیش از حد، تخلیه بیش از حد، و اتصال کوتاه | حفاظت در برابر شارژ بیش از حد، جریان بیش از حد، تخلیه بیش از حد، و اتصال کوتاه |
موارد موجود
- شاسی خودرو با چرخ آلومینیومی (ساختار 2 لایه)
- موتورهای انکودر L-type 520 و لاستیکهای 65 میلیمتری (بسته به نسخه 2WD / 4WD)
- برد کنترل اصلی MSPM0 (MSPM0G3507)
- برد گسترش ربات MSPM0
- برد/ماژول درایور موتور 4 کاناله
- قطعات نصب (پیچ سر گرد M3*6 میلیمتر؛ ستون مسی تکپاس M3*20+6 میلیمتر؛ ستون مسی تکپاس M3*40+6 میلیمتر)
- باتری و شارژر (اختیاری)
برای کمک در انتخاب و ادغام (2WD/4WD و باتری/شارژر اختیاری)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
برنامهها
- مسابقات طراحی الکترونیکی
- آموزش رباتیک آموزشی و نمونهسازی سریع
- پروژههای سازنده: ردیابی خط (3/4/8 کاناله)، حسگر وضعیت مبتنی بر IMU (MPU6050 / IMU 10 محوره)، و ماژولهای بینایی اضافی (K210 / K230)
- پشتیبانی از نصب لوازم جانبی برای اقلامی مانند PTZ الکتریکی 2DOF، سروو/PTZ 9G، ماژولهای لیزر (لیزر Tmini-Plus، لیزر X3 Pro)، و صفحه نمایش 3.5 اینچی (پشتیبانی از سوراخ نصب)
راهنماها
آموزش رسمی: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
جزئیات
انتخاب 2WD یا 4WD بر روی همان شاسی آلومینیومی دو لایه، طراحی شده برای توسعه و ارتقاء سریع ربات.
مشخصات اصلی شاسی در یک نگاه، شامل اندازه چرخ، نوع انکودر، سرعت، محدودیتهای بار و ابعاد کلی.
موتورهای انکودر هال با دقت بالا و یک فریم آلیاژی محکم پایهای قابل اعتماد برای پروژههای رقابتی و کلاسی فراهم میکنند.
استندافها و پیچهای اختیاری به تنظیم ارتفاع شاسی برای قرار دادن ماژولها و سیمکشیهای اضافی کمک میکنند.
مشخصات برد اصلی MSPM0G3507 از راهاندازی سریع با رابطهای رایج برای موتورها، حسگرها و لوازم جانبی پشتیبانی میکند.
برد گسترش اتصالات موتور، انکودر، حسگر و منبع تغذیه را تجمیع میکند تا سیمکشی در حین ساخت سادهتر شود.
یک درایور ۴ کاناله اختصاصی از سیمکشی بازخورد انکودر و کنترل پایدار موتور برای تنظیمات ۲WD یا ۴WD پشتیبانی میکند.
گزینههای تغذیه شامل بستههای باتری لیتیوم و شارژرهای متناسب برای آزمایشهای قابل حمل و نمایشهای میدانی است.
کوپلینگ D-shaft و لاستیکهای با اصطکاک بالا به گونهای طراحی شدهاند که لغزش چرخ را کاهش دهند و از شل شدن لاستیکها جلوگیری کنند.
سوراخهای نصب رزرو شده اضافه کردن ماژولهای بینایی، ردیابی، IMU و بردهای درایور را به راحتی در حین رشد پروژه امکانپذیر میسازد.
سوراخهای رزرو شده از ماژولهای بینایی محبوب با یک براکت قابل تنظیم برای تنظیم زاویه دوربین پشتیبانی میکنند.
با ماژولهای ردیابی خط یا IMU برای ناوبری، حسگری وضعیت و آزمایشهای حرکتی بستهشده گسترش دهید.
یک پایه PTZ با 2DOF قابلیت چرخش/کج شدن را برای ردیابی و بازرسی مبتنی بر دوربین اضافه میکند.
نقشههای سوراخ به برنامهریزی جایگذاری اجزا قبل از مونتاژ کمک میکنند، بهویژه برای ساختهای چند حسگری.
یک انتخاب از ماژولهای حسگری، از جمله یک حسگر فاصله اولتراسونیک و یک دوربین کوچک، گزینههای حسگری ربات هوشمند Yahboom MSPM0 را گسترش میدهد.
ربات هوشمند MSPM0 از یک تنظیم ماژول دوربین/بینایی با یک صفحه نمایش و واحد دوربین جمع و جور برای پروژههای مبتنی بر بینایی پشتیبانی میکند.
شاسی خودرو با چرخ آلیاژ آلومینیوم از صفحات 2 میلیمتری با اندازههای 148×228 میلیمتر (بالا) و 110×228 میلیمتر (پایین) استفاده میکند که وزنهای ذکر شده 133.3 گرم و 100 گرم هستند.
ماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله شامل یک طرح اتصال برچسبگذاری شده و مشخصات کلیدی مانند اندازه 56×56×13.4 میلیمتر و ورودی قدرت موتور 5–12 ولت است.
برد توسعه MSPM0 حدود 51 × 19 میلیمتر اندازه دارد و نقشهکشی موتور DC انکودر L-type 520 ابعاد کلیدی نصب و بدنه را برای قرارگیری در یک ساخت ربات فراهم میکند.
برد گسترش ربات MSPM0 از ورودی قدرت 5–12 ولت استفاده میکند و یک رابط GPIO با 40 پین در ابعاد 100.45×64.18×14 میلیمتر ارائه میدهد.
شارژر باتری لیتیوم 12 ولت شامل یک آداپتور ورودی AC 100–240 ولت با خروجی DC 12.6 ولت، 2 آمپر و یک کانکتور DC 4.0×1.7 میلیمتر برای شارژ آسان است.
طرح دوره یادگیری را به فصلها و موضوعات درسی تقسیم میکند تا راهنمایی برای راهاندازی، برنامهنویسی و پروژههای عملی ربات باشد.
منابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0 شامل پوشههای دانلود آموزشی سازماندهی شده برای شاسی، ماژول درایو موتور ۴ کاناله و RCDrone است.
منابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0 شامل کدهای روتین قابل دانلود، فایلهای مستندات و داراییهای مدل سهبعدی برای ساخت و برنامهنویسی است.
ربات هوشمند Yahboom MSPM0 از یک برنامه کنترل از راه دور بلوتوثی برای iOS و Android پشتیبانی میکند، با یک جویاستیک و دکمههای کنترل روی صفحه نمایش.
لیست حمل و نقل جزئیات قطعات شاسی ماشین ربات، برد توسعه MSPM0G3507، کابل Type-C و ماژول درایور موتور ۴ کاناله را شامل میشود، با چرخ و بستههای باتری اختیاری.
Related Collections
