کیت ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 (ماشین ربات هوشمند MSPM0) با سنسورها، OLED و توسعهدهنده
کیت ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 (ماشین ربات هوشمند MSPM0) با سنسورها، OLED و توسعهدهنده
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماشین رباتیک هوشمند Yahboom MSPM0 یک پلتفرم ماشین رباتیک هوشمند است که بر اساس چیپ کنترل اصلی TI MSPM0G3507 طراحی شده است. این دستگاه برای یادگیری embedded، تمرین مهندسی الکترونیک و آزمایشهای رقابتی طراحی شده است و دارای ماژولهای حسگر onboard و رابطهای گسترش رزرو شده برای توسعه پیشرفته میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل اصلی MSPM0G3507: MSPM0G3507 به طور یکپارچه بر روی برد کنترل ماشین به همراه مدارهای تأمین برق، درایو و برنامهنویسی قرار دارد.
- ادغام حسگر مدولار: از چندین کاربرد حسگر و درج مستقیم ماژول پشتیبانی میکند؛ رابطهای حسگر از اتصالات کابل نوار معکوس محافظت شده پشتیبانی میکنند.
- گزینههای چند نسخهای: پیکربندیهای Basic/Standard، Advanced، K210 Superior و K230 Superior (محتویات حمل و نقل بسته به نسخه متفاوت است).
- برنامهنویسی و اشکالزدایی onboard: رابطهای برنامهنویسی یککلیک و اشکالزدایی SWD.
- مواد دوره: آموزشها و کد مرجع را ارائه میدهد که شامل جمعآوری دادههای حسگر، کنترل PID موتور، پردازش تصویر و مبانی توسعه MSPM0 است.
عملکردها
عملکردهای پایه (تمام نسخهها)
- صفحه نمایش OLED
- زنگ هشدار
- کنترل نور
- تشخیص دادههای کنترل از راه دور مادون قرمز
- تشخیص دادههای اولتراسونیک
- تشخیص ولتاژ
- تشخیص دادههای حساس به نور
- ادغام دادههای MPU6050
عملکردهای گسترشیافته (تمام نسخهها)
- فاصلهیابی اولتراسونیک (مثال نشان داده شده: 25 سانتیمتر)
- دنبال کردن/اجتناب اولتراسونیک
- کنترل از راه دور مادون قرمز
- اجتناب مادون قرمز
- دنبال کردن نور
- ردیابی خط مادون قرمز با دقت بالا
- اجتناب PTZ اولتراسونیک (فقط برای نسخه پیشرفته)
شناسایی و تعامل بصری
- K210 کیت برتر (بینایی): اقدامات فرمان شناسایی دیجیتال؛ شناسایی/پیگیری رنگ؛ پیگیری کد ماشین؛ اجرای دستورات کد QR؛ شناسایی علائم جاده برای رانندگی خودکار؛ پیگیری خط بصری برای رانندگی خودکار
- K230 کیت برتر (بینایی): اجتناب خودکار؛ پیگیری شماره پلاک؛ پیگیری چهره؛ پیگیری جهت نگاه؛ پیگیری کف دست؛ پیگیری هدف؛ پیگیری بدن انسان؛ شناسایی کاراکتر OCR/شناسایی حرکت
تعامل صوتی (رابط رزرو شده)
- رابط رزرو شده برای یک ماژول صوتی، که از ادغام یک ماژول تعامل صوتی هوش مصنوعی برای کنترل صوتی موتورها، بلندگوها، چراغهای RGB و عملکردهای پیگیری خط پشتیبانی میکند.
- ترکیب با ماژول دید K230، میتواند برای شامل کردن ردیابی صورت با کنترل صوتی و برنامههای پاسخ رنگی گسترش یابد.
کنترل از راه دور BT (رابط ماژول)
- رابط ماژول BT ارائه شده؛ از BT 5.0 پشتیبانی میکند.
- برنامه اختصاصی برای کنترل حرکت خودرو، چراغها، بوق، ردیابی خط، اجتناب از موانع، دنبال کردن و دنبال کردن نور با تلفن همراه گنجانده شده است.
تفاوتهای پیکربندی
| نسخه | پیکربندی سختافزاری | یادداشتها / ویژگیها |
|---|---|---|
| کیت استاندارد | بدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول ردیابی خط 4 کاناله؛ ماژول اولتراسونیک | برای یادگیری برنامهنویسی MSPM0 و برنامههای حسگر؛ از تنظیم پارامترهای حرکتی PID، تنظیم زاویه وضعیت IMU، کنترل از راه دور مادون قرمز، ردیابی خط مادون قرمز و اجتناب از موانع اولتراسونیک پشتیبانی میکند. |
| کیت پیشرفته | بدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ PTZ اولتراسونیک | ردیابی خط مادون قرمز با دقت بالاتر؛ کنترل PTZ موتور سروو؛ اجتناب از موانع اولتراسونیک با PTZ. |
| کیت برتر K210 | بدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول اولتراسونیک؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ ماژول بینایی K210؛ براکت قابل تنظیم زاویه (مونتاژ شده پیشفرض) | شناسایی بصری و پیروی از خط بصری؛ میتواند بینایی و پیروی از خط را برای رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو ترکیب کند. |
| K230 کیت برتر | بدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول اولتراسونیک؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ ماژول بینایی K230؛ براکت قابل تنظیم زاویه (قابل پیشساخت) | ویژگیهای بصری بیشتر (شامل شناسایی کاراکتر، کنترل حرکتی و ردیابی شمارهپلاک) با نرخ فریم پردازش تصویر بالاتر. |
مشخصات
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| کنترل اصلی | TI MSPM0G3507 |
| IMU / حسگر زاویه | MPU6050 |
| نمایشگر | صفحه نمایش OLED |
| ردیابی خط | ردیابی خط مادون قرمز ۴ کاناله (کیت استاندارد)؛ ردیابی خط مادون قرمز ۸ کاناله (کیتهای پیشرفته/K210/K230) |
| حسگر فاصله | ماژول اولتراسونیک (PTZ اولتراسونیک در کیت پیشرفته) |
| کنترل از راه دور | کنترل از راه دور مادون قرمز |
| باتری | ۷.باتری 4V 2000mAh |
| برنامهنویسی / اشکالزدایی | مدار برنامهنویسی روی برد؛ پورت اشکالزدایی SWD رزرو شده |
| موتور | موتور TT با انکودر |
| بدنه | بدنه آلیاژ آلومینیوم |
| ابعاد (همانطور که در نمودار محصول برچسبگذاری شده است) |
کیت استاندارد: 190 میلیمتر، 146 میلیمتر، 94.4 میلیمتر کیت پیشرفته: 147.85 میلیمتر کیت برتر K210: 160.7 میلیمتر کیت برتر K230: 167.5 میلیمتر |
مواد آموزشی
طرح کلی دوره پایه
- کنترل نور LED (GPIO)
- کنترل بیزر (GPIO)
- کنترل دکمه (EXTI)
- پورت سریال (UART)
- تشخیص ولتاژ (ADC)
- تشخیص دما (ADC)
- نگهبان مستقل (IWDG)
- نگهبان پنجره (WWDG)
- تایمر (TIM)
- ارتباط I2C (IIC)
- فلش خارجی (SPI)
- فلش داخلی (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
طرح کلی دوره پیشرفته (طبق فهرست)
- ردیابی خط دید K230
- ردیابی رنگ K230
- ردیابی کد ماشین K230
- دستور QR کد K230
- اجتناب خودکار K230
- ردیابی شماره پلاک K230
- ردیابی چهره K230
- ردیابی جهت نگاه K230
- ردیابی کف دست K230
- K230 ردیابی هدف
- K230 ردیابی بدن انسان
- K230 شناسایی کاراکتر OCR
- جمع آوری دادههای خام MPU6050
- جمع آوری دادههای MPU6050
- کالیبراسیون ژیروسکوپ برای پیادهروی در خط مستقیم
- کنترل PID موتور
- K210 رانندگی خودران
- K210 ردیابی رنگ
- K210 عمل دیجیت دستنویس
- K210 پاسخ به رنگ
- K210 عمل نشان دادن علائم جاده
- K210 دنبال کردن کد ماشین
- K210 فرمان کد QR
- سنسور ردیابی خط مادون قرمز
- ردیابی خط خودرو
- کشیدن یک دایره
- خودروی رانندگی خودران
- رانندگی خودران مبتنی بر سناریو
- فاصلهیابی اولتراسونیک
- دنبال کردن اولتراسونیک
- اجتناب اولتراسونیک
لینک آموزش
آموزش ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0
پشتیبانی
برای راهنمایی در انتخاب نسخه (استاندارد/پیشرفته/K210/K230) و سوالات پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
از چندین پیکربندی کیت انتخاب کنید، از یک شاسی آماده برای رقابت تا نسخههای مجهز به بینایی AI برای پروژههای پیشرفته.
یک اکوسیستم حسگر مدولار و مسیر یادگیری پیشرفته، شروع کارهای پایه و گسترش به برنامههای بینایی را آسان میکند.
ساخته شده برای یادگیری درونساخت و تمرین رقابتی، با آموزشهایی که حسگرها، کنترل موتور و جریانهای توسعه را پوشش میدهد.
مقایسه شامل سختافزار در نسخههای مختلف برای مطابقت با نیازهای شما در ردیابی خط، ماژولهای اولتراسونیک و بینایی AI اختیاری.
یک برد کنترل یکپارچه MCU، قدرت، درایو و رابطهای برنامهنویسی را ترکیب میکند تا سیمکشی و گسترش را ساده کند.
مواد دوره از اصول اولیه به ماژولهای سطح بالاتر پیشرفت میکنند و از ساخت مهارت به صورت مرحله به مرحله پشتیبانی میکنند.
ماژولهای چندگانه داخلی و اختیاری از طریق رابطهای اختصاصی برای تعویض سریع حسگرها و ارتقاءها متصل میشوند.
عملکردهای اصلی شامل نمایش، صدا، نورپردازی و ورودیهای حسگر مشترک مانند فاصله اولتراسونیک و ادغام IMU است.
رفتارهایی مانند اجتناب از موانع، دنبال کردن و ردیابی خط با دقت بالا را با استفاده از ماژولهای حسگر موجود اضافه کنید.
ویژگیهای بینایی K210 تعاملات مبتنی بر شناسایی مانند دنبال کردن رنگ، اجرای دستورات QR و ردیابی بصری را امکانپذیر میسازد.
بینایی K230 به ردیابی و وظایف به سبک OCR گسترش مییابد تا خودمختاری تعاملی بیشتری در سناریوهای یادگیری پیشرفته فراهم کند.
یک رابط ماژول صدای اختصاصی از کنترل صوتی حرکت و عملکردها پشتیبانی میکند و قابلیتهای اضافی در ساختهای بینایی دارد.
کنترل رانندگی و عملکردهای کلیدی از طریق یک برنامه موبایل از طریق رابط ماژول بلوتوث اختیاری.
گزینههای ردیابی خط از حسگرهای مادون قرمز و خاکستری برای سبکهای مختلف ردیابی و تنظیمات کلاس درس پشتیبانی میکنند.
ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 از وظایف رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو مانند شناسایی چراغ راهنمایی و محدودیت سرعت، تصمیمگیری در مورد فرمان، معکوس شدن به پارک و ردیابی خط مادون قرمز پشتیبانی میکند.
یک افزونه نقشه ردیابی خودکار اختیاری برای پروژههای ربات هوشمند Yahboom سازگار در دسترس است.
ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 از طیف وسیعی از ماژولهای افزونه پشتیبانی میکند و لوازم جانبی گسترش به صورت جداگانه قابل خریداری هستند.
ماژول دوربین/تصویری Yahboom یک برد دوربین جمع و جور و یک برد نمایش برای بینایی پایه و نظارت در طول پروژههای ربات فراهم میکند.
ماژول MIC/صدا یک برد میکروفون جمع و جور برای ورودی صوتی در پروژههای ربات سازگار اضافه میکند.
ماژول ارتباط بلوتوث یک افزودنی جمع و جور برای اتصال بیسیم به ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 فراهم میکند.
بردهای ماژول حسگر و الکترونیکی با کانکتورهای هدر پین به گسترش ساخت ربات هوشمند با ورودیها و کنترلهای اضافی کمک میکنند.
ماژول چرخش سروو PTZ یک پایه ساده برای چرخاندن حسگر اولتراسونیک به چپ و راست برای اسکن فراهم میکند.
کیت ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل یک ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ماژول حسگر MPU6050، موتورهای انکودر و یک بسته باتری 7.4V برای مونتاژ است.
کیت ماشین هوشمند Yahboom MSPM0 شامل یک لینک آموزشی و یک لیست مواد دورهای دقیق برای پشتیبانی از راهاندازی و یادگیری است.
منابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 به طور منظم در پوشههای آموزشی و کد با برچسبهای واضح برای مبانی MSPM0، حسگرها و پروژههای ماشین هوشمند سازماندهی شدهاند.
منابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل مواد دوره کاربرد بینایی، پشتیبانی فنی حرفهای پس از فروش و فایلهای مدل سهبعدی قابل دانلود است.
برد کنترل MSPM0G3507 دارای رابطهای مشخصی برای موتورها، سرووها، حسگرهای معمولی، برنامهنویسی USB و اتصالات منبع تغذیه باتری است.
ماشین ربات هوشمند MSPM0G3507 اجزای کلیدی مانند چراغهای RGB، صفحه نمایش OLED، حسگرهای متعدد و یک بسته باتری 2000mAh 7.4V با زمان کار 4 ساعت (متغیر) را فهرست میکند.
ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 در کیتهای استاندارد، پیشرفته، K210 Superior و K230 Superior با ابعاد کلی مشخص شده برای هر ساخت نشان داده شده است.
کیت ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل برد کنترلر، LCD، ماژولهای اولتراسونیک و ردیابی خط، موتورها TT، چرخها، جعبه باتری و ابزارهای پایه برای مونتاژ است.
Related Collections
