دوربین عمق نور ساختاری Yahboom Nuwa-HP60C، سازگار با ROS1/ROS2، پورت USB-C، برد ۰.۲ تا ۴ متر، زاویه دید ۷۳.۸ درجه
دوربین عمق نور ساختاری Yahboom Nuwa-HP60C، سازگار با ROS1/ROS2، پورت USB-C، برد ۰.۲ تا ۴ متر، زاویه دید ۷۳.۸ درجه
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
Overview
دوربین عمق Yahboom Nuwa-HP60C یک دستگاه بینایی سهبعدی با عملکرد بالا است که برای رباتها، AR/VR و برنامههای توسعه مرتبط طراحی شده است. این دستگاه از نور ساختاری تکچشمی برای اندازهگیری فاصله استفاده میکند و فاصله کاری 0.2–4 متر (توصیه شده در محدوده 2 متر) را ارائه میدهد، زاویه دید عمق وسیع 73.8° و ناحیه کور 0.2 متری برای اندازهگیری در فاصله نزدیک را داراست. این دستگاه از ROS1 و ROS2 پشتیبانی میکند و به توسعهدهندگان کمک میکند تا دادههای عمق/RGB را در سیستمهای هوشمند و اثرات انتهایی رباتها ادغام کنند.
ویژگیهای کلیدی
- پوشش عمق وسیع: دامنه عمق 0.2–4 متر با ناحیه کور 0.2 متر.
- زاویه دید بزرگ: زاویه دید تصویر عمق H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- ثبات نور ساختاری: طراحی شده برای حفظ ثبات در محیطهای نوری مختلف.
- پشتیبانی از توسعه ROS: سازگار با ROS1 و ROS2؛ آموزشهای توسعه بینایی AI & ارائه شده است.
- رابط USB نوع-C: اتصال USB 2.0 نوع-C و منبع تغذیه USB.
- محفظه فلزی: طراحی کامل محفظه فلزی.
- پشتیبانی چند پلتفرمی: پشتیبانی از ویندوز / لینوکس / اندروید.
- براکت اختیاری: براکت قابل تنظیم زاویه، زاویه قابل تنظیم 120° (بالا 30°، پایین 90°).
- فایل مدل 3D: یک فایل مدل 3D ساده ارائه شده است.
مشخصات
| مدل دوربین | Nuwa-HP60C |
| اصل اندازهگیری | نور ساختاری تک چشمی |
| اندازه محصول | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| مرجع اندازه اضافی | 89.8 × 25 × 19 mm |
| وزن | 56.2 g |
| مصرف انرژی | < 2 w |
| رابط | USB 2.0 Type-C |
| روش تأمین انرژی | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| فاصله کاری | 0.2–4 m (توصیه شده در 2 m) |
| دمای کاری | -10–50°C |
| دمای ذخیره سازی | -30–80°C |
| موتور عمیق | چیپ محاسبات عمیق روی برد |
| دقت سطح | < 2 mm @ 1000 mm |
| نرخ پر کردن | > 99.5% @ 1000 mm (81% area in the middle) |
| رزولوشن تصویر عمق / نرخ فریم | 640 × 480 @ 20 fps |
| زاویه دید تصویر عمق | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| فرمت انتقال تصویر عمق | RAW16 |
| رزولوشن تصویر RGB / نرخ فریم | 1920 × 1080 @ 20 fps (حداکثر); توصیه شده: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| زاویه دید تصویر RGB | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| فرمت انتقال تصویر RGB | RGB888 |
| زاویه دید نقشه عمق همراستا (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| زاویه دید نقشه عمق همراستا (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| استانداردهای عملکرد ESD EMI/EMC | ±8 kV (تخلیه تماس) ±15 kV، با استانداردهای عملکرد گواهی 3C |
| ایمنی لیزر | کلاس 1 |
| پلتفرم توسعه | ویندوز: پشتیبانی؛ اندروید: پشتیبانی؛ لینوکس: پشتیبانی |
| محیط استفاده | داخلی |
کاربردها
- موقعیتیابی انتهای ربات و اندازهگیری در فاصله نزدیک
- ردیابی اشیاء و تخمین وضعیت
- بازسازی محیط 3D و مدلسازی 3D
- نقشهبرداری بصری 3D داخلی، ناوبری و بررسی
- توسعه بینایی AR/VR
ویدیو آموزشی
برای سوالات پیشفروش، مشاوره ادغام یا پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
حسگر عمق با نور ساختاریافته را به پروژههای ROS بیاورید با دوربینی جمع و جور که برای بینایی رباتهای داخلی و توسعه AR/VR طراحی شده است.
با پلتفرمهای رباتیک رایج سازگار است و از منابع توسعه برای پروتوتایپسازی و ادغام سریعتر پشتیبانی میکند.
اندازهگیری با نور ساختاریافته تکچشمی ترکیبی از دوربین IR، پروژکتور نقطهای و پردازش داخلی است که عمق را از هندسه صحنه محاسبه میکند.
یک قاب تمام فلزی و اتصال USB نوع C نصب و تأمین برق را در ساختهای رباتیک جمع و جور آسان میکند.
پوشش عمق وسیع کمک میکند تا بخش بیشتری از صحنه برای ردیابی، نقشهبرداری و وظایف بازسازی ضبط شود.
اندازهگیری در فاصله نزدیک از حدود 0.2 متر شروع میشود و از درک نزدیکدست برای کاربردهای انتهایی و داخلی پشتیبانی میکند.
حسگر عمق تا 4 متر از نقشهبرداری 3D داخلی، ناوبری و جریانهای کاری نظرسنجی پشتیبانی میکند.
پشتیبانی از SDK های ROS1 و ROS2 به تسهیل دسترسی به دادههای عمق/RGB در نرمافزارهای رباتیک موجود کمک میکند.
ابزارهای SDK جریانهای عمق و رنگ را فراهم میکنند، به علاوه گزینههایی برای تغییر زبان رابط کاربری برای تیمهای توسعه.
یک براکت قابل تنظیم اختیاری زاویههای دوربین انعطافپذیری را برای رباتهای متحرک و نصبهای ثابت ارائه میدهد.
نقشههای مرجع و یک جدول مشخصات از طراحی مکانیکی و برنامهریزی ادغام پشتیبانی میکنند.
محتوای دوره به صورت مرحله به مرحله به تیمها کمک میکند تا از راهاندازی به برنامههای کاربردی بینایی عمق عملی منتقل شوند.
مستندات و بستههای آموزشی به گونهای سازماندهی شدهاند که دسترسی سریع به تنظیمات عمومی، مسیرهای یادگیری ROS1 و ROS2 را فراهم کنند.
نمونههای ROS1 شامل وظایف ادراکی رایج، از خطوط لوله OpenCV تا ویژگیهای مبتنی بر MediaPipe هستند.
پروژههای نمونه ROS2 شامل مبانی دوربین عمق، ردیابی و ماژولهای یادگیری متمرکز بر SLAM هستند.
درسهای پایه ROS2 شامل ماژولهای نوشتاری و آموزشهای ویدیویی برای تسریع در فرآیند ورود به سیستم است.
دموهای دنیای واقعی به بررسی عمقنگاری، ردیابی، آزمایش SLAM و موارد استفاده از بینایی تعاملی میپردازند.
طراحی شده برای تناسب با همه چیز از پروتوتایپهای SBC تا رایانههای صنعتی، از جمله اکوسیستمهای Raspberry Pi و Jetson.
دوربین عمق نور ساختاری Nuwa-HP60C دارای بدنه فلزی جمع و جور با بالههای بالایی و چندین حسگر نوری رو به جلو است.
ابعاد میلیمتری برای براکت قابل تنظیم زاویه و پایه ثابت به برنامهریزی فاصله سوراخهای نصب و تناسب کلی کمک میکند.
بسته دوربین عمق Nuwa-HP60C شامل ماژول دوربین و کابل است، با براکت نصب قابل تنظیم زاویه و سختافزار اختیاری.
