کیت ربات هوشمند Yahboom Raspbot با رزبری پای ۵، دوربین FPV CSI، چهار چرخ، پشتیبانی از Python/OpenCV
کیت ربات هوشمند Yahboom Raspbot با رزبری پای ۵، دوربین FPV CSI، چهار چرخ، پشتیبانی از Python/OpenCV
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Yahboom Raspbot یک کیت ماشین رباتیک با دید هوش مصنوعی است که برای مبتدیان هوش مصنوعی طراحی شده و با برد توسعه Raspberry Pi 5 سازگار است. این کیت از یک برد توسعه ماشین ربات چندکاره به عنوان شاسی استفاده میکند و شامل موتورهای 4WD TT، دوربین CSI با وضوح بالا، ماژول ردیابی چهار کاناله و ماژول اولتراسونیک برای رانندگی FPV و یادگیری دید هوش مصنوعی با Python3 و CV منبع باز است. کنترل از طریق اپلیکیشن Android/iOS، کنترل از راه دور مادون قرمز و برنامهنویسی وب PC (Jupyter Lab) با مشاهده ویدئوی زنده در دسترس است.
ویژگیهای کلیدی
- ساختار ساده برای مونتاژ و تجربه یادگیری سریع
- کنترل دید اول شخص FPV با بازگشت ویدئوی زنده
- روشهای کنترل غنی: APP (iOS & Android)، PC (Jupyter Lab)، کنترل از راه دور مادون قرمز
- بازیهای دیداری AI بر اساس برنامهنویسی پایتون و CV متنباز: شناسایی بصری، ردیابی موبایل، خلبان خودکار، شناسایی اشیاء، شناسایی حرکات، شناسایی/کنترل کد QR، شناسایی پلاک خودرو، گشتزنی خط بصری و بیشتر
- عملکردهای مبتنی بر حسگر: اجتناب از موانع با تشخیص اولتراسونیک و مادون قرمز، حالت ردیابی مادون قرمز، بوق برای پخش موسیقی، دنبال کردن اولتراسونیک
- پلتفرم دوربین با دو درجه آزادی (PTZ)
گزینههای پیکربندی
- بدون کارت TF: مناسب برای کاربرانی که قبلاً برد Raspberry Pi 5 و کارت TF دارند
- با کارت TF: مناسب برای کاربرانی که قبلاً یک برد Raspberry Pi 5 دارند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است
- با کارت TF و Raspberry Pi 5-4GB: مناسب برای کاربرانی که برد Raspberry Pi 5 ندارند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است
- با کارت TF و Raspberry Pi 5-8GB: مناسب برای کاربرانی که برد Raspberry Pi 5 ندارند و میخواهند عملکردهای توسعه بیشتری انجام دهند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است
مشخصات
| اندازه محصول (نقشه) | طول 240 میلیمتر؛ عرض 157.99 میلیمتر; ارتفاع 148.4 میلیمتر |
| ابعاد پس از مونتاژ | 240*158*150 میلیمتر |
| وزن مونتاژ شده | 528 گرم (بدون Raspberry Pi) |
| جنس بدنه | تخته فایبرگلاس اپوکسی |
| ریزپردازنده | Raspberry Pi 5 Broadcom BCM2712 64bit 2.5GHz چهار هستهای + VideoCore VII @800MHz |
| پردازنده (مرجع Raspberry Pi 5) | Broadcom BCM2712; چهار هسته Cortex-A76 (ARM v8) 64 بیتی SoC; فرکانس اصلی 2.4GHz (فرآیند 16nm) |
| پردازنده گرافیکی (مرجع Raspberry Pi 5) | 800MHz VideoCore VII; پشتیبانی از OpenGLES3.1، Vulkan1.2 |
| قدرت محاسباتی AI | 500GFLOPS |
| سیستم عامل | raspios-bookworm-arm64 |
| زبان برنامهنویسی | Python |
| درایو | درایو 4WD |
| پارامترهای موتور | نسبت کاهش 1:48; موتور برس کربنی 6V TT |
| درجه آزادی پلتفرم دوربین | دو درجه آزادی; 180 درجه بالا، پایین، چپ و راست |
| ورودی | دوربین با زاویه دید وسیع; سنسور اجتناب از موانع مادون قرمز*2; گیرنده مادون قرمز; سنسور اندازهگیری فاصله اولتراسونیک; سنسور ردیابی چهار کاناله; رابط IIC*2; رابط سریال |
| خروجی | بیزر غیرفعال; 2 سروو PWM; 4 موتور DC TT |
| راه حل قدرت | ۱۲.بسته باتری 6 ولت |
| عمر مفید | 180 دقیقه |
| رابط قدرت | رابط DC |
| روش کنترل از راه دور | برنامه موبایل؛ کامپیوتر شخصی؛ کنترل از راه دور مادون قرمز |
| روش ارتباطی | شبکه WiFi؛ ارتباط کنترل از راه دور مادون قرمز |
| حفاظت ایمنی مدار | حفاظت از اتصال معکوس؛ حفاظت از جریان بیش از حد؛ حفاظت از ولتاژ پایین؛ حفاظت از اتصال کوتاه |
پارامترهای دوربین
| پیکسل | 5 میلیون پیکسل |
| تراشه حساس به نور | OV5647 |
| وضوح استاتیک | 2592*1944; پشتیبانی 1080P@30FPS / 720P@60FPS / 480P@90FPS video ضبط |
| زاویه دید | 65 درجه |
| اندازه | 25*24*9 میلیمتر |
| رابط | رابط CSI |
| جنس کابل | FPC |
| طول خط | 30 سانتیمتر |
رابطهای برد توسعه (برد توسعه چندکاره ربات خودرو)
- سنسور اجتناب از مانع مادون قرمز*2
- پورت سریال
- I2C PH2.0 رابط کاربری*2
- رابط کاربری Raspberry Pi 40pin
- قابل استفاده برای LED1 (قرمز)، LED2 (آبی)
- بیزر پسیو
- گیرنده مادون قرمز
- رابط ماژول اولتراسونیک
- رابط OLED
- رابط سروو PWM*4
- نشانگر ولتاژ 5V
- نشانگر ورودی باتری
- کلید
- رابط موتور DC*4
- رابط ماژول بازرسی خط
- رابط منبع تغذیه DC
- نشانگر وضعیت MCU
کاربردها
- پروژههای یادگیری رباتیک و بینایی مصنوعی Raspberry Pi 5
- تمرین Python3 + OpenCV (ردیابی، شناسایی و نمایشهای رانندگی خودکار)
- برنامهنویسی ماشین ربات FPV از طریق اپلیکیشن و Jupyter Lab
برای کمک در سفارش، انتخاب پیکربندی یا پشتیبانی فنی، تماس بگیرید https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید [email protected] .
دفترچههای راهنما
آدرس مطالعه: http://www.yahboom.net/study/Raspbot
- دفترچه راهنمای دستورالعمل
- اولین آزمایش
- دوره کنترل از راه دور
- آمادگی
- دوره مقدماتی OpenCV
- دوره کنترل سختافزار
- دوره بینایی مصنوعی
- ضمیمه
- PDFهای نمایش داده شده: درایور camera.pdf; رنگ recognition.pdf; مقدار HSV test.pdf; رنگ دوربین tracking.pdf; رنگ خودرو tracking.pdf; شیء Tensorflow recognition.pdf; کد QR recognition.pdf; کد QR control.pdf; چهره recognition.pdf; Autopilot.pdf; اشاره recognition.pdf; پلاک خودرو recognition.pdf; Autopilot.pdf
جزئیات
یادگیری بینایی مصنوعی را بر روی Raspberry Pi 5 با یک ماشین ربات 4WD که رانندگی FPV، حرکت دوربین و حسگرهای داخلی را ترکیب میکند، آغاز کنید.
بازیسازی Python + CV متنباز شامل شناسایی بصری، ردیابی و رانندگی خودکار، با کنترل FPV و پشتیبانی از اپلیکیشن موبایل است.
ساخته شده برای عملکرد Raspberry Pi 5، پشتیبانی از پردازش دوربین روانتر برای پروژههای یادگیری بینایی کامپیوتری.
یک پیکربندی کیت را بر اساس اینکه آیا قبلاً کارت microSD (TF) برای Raspberry Pi 5 دارید، انتخاب کنید.
گزینههای بستهبندی با کارت TF از پیش بارگذاری شده و Raspberry Pi 5 (4GB) برای راهاندازی سریعتر در دسترس است.
برای فضای بیشتر جهت گسترش، بسته Raspberry Pi 5 (8GB) با کارت TF از پیش نوشته شده برای شروع سریع جفت میشود.
راهی مقرون به صرفه برای کاوش در بینایی AI بر روی Raspberry Pi، ترکیب یک دوربین CSI، پایه PTZ و شاسی ربات در یک ساختار.
رانندگی در حالت FPV از iOS/Android با بازگشت ویدئوی زنده و رابط کنترل از راه دور روی صفحه.
آن را به روش خود کنترل کنید—برنامه موبایل برای رانندگی، برنامهنویسی وب PC در JupyterLab، یا کنترل از راه دور مادون قرمز موجود.<
دموهای از پیش ساخته شده به شما کمک میکنند تا ردیابی رنگ، رفتارهای دنبال کردن و کنترل کد QR را با استفاده از روالهای بینایی مبتنی بر پایتون تمرین کنید.
روالهای خلبان خودکار از پردازش OpenCV و مفاهیم کنترل PID برای پشتیبانی از آزمایشهای رانندگی خودکار استفاده میکنند.
بازی مبتنی بر حسگر شامل اجتناب از موانع، ردیابی خط مادون قرمز، دنبال کردن با استفاده از اولتراسونیک و افکتهای صوتی بیزر است.
سختافزار اصلی یک برد توسعه چندکاره را با درایو 4WD، حرکت دوربین به چپ و راست، اندازهگیری اولتراسونیک و یک ماژول ردیابی یکپارچه میکند.
درسهای گام به گام و اسناد قابل دانلود از مونتاژ، کدنویسی و آزمایشهای بینایی پشتیبانی میکنند.
قبل از ساخت، ابعاد و مشخصات کلیدی را بررسی کنید، از جمله جزئیات رابط دوربین و اندازه کلی مونتاژ شده.
همه چیز مورد نیاز برای مونتاژ فهرست شده است، از جمله الکترونیک شاسی، موتورها، حسگرها، کابلها، کنترل از راه دور و ابزارها (گزینهها متفاوت است).
Related Collections
