کیت ربات ماشین Yahboom Raspbot V2 برای رزبری پای ۵، با قابلیت هوش مصنوعی، چرخهای مکانوم ۳۶۰°، گیمبال ۲ درجه آزادی، سازگار با ROS2 Humble
کیت ربات ماشین Yahboom Raspbot V2 برای رزبری پای ۵، با قابلیت هوش مصنوعی، چرخهای مکانوم ۳۶۰°، گیمبال ۲ درجه آزادی، سازگار با ROS2 Humble
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Raspbot V2 یک ماشین رباتیک طراحی شده برای یادگیری Raspberry Pi 5 و توسعه هوش مصنوعی است. این ربات از یک بدنه فلزی و چرخهای مکانوم برای حرکت 360 درجه همهجهته استفاده میکند و یک دوربین USB 1 مگاپیکسلی را با یک PTZ 2DOF ترکیب میکند تا از تشخیص و تعامل بصری هوش مصنوعی پشتیبانی کند. توسعه بر اساس Raspberry Pi 5 با Python انجام میشود و از Raspberry Pi OS و ROS2 Humble برای پروژههای رباتیک و ادراک پشتیبانی میکند.
توجه: تنها نسخه برتر از ویژگیهای مدل بزرگ هوش مصنوعی و تعامل صوتی هوش مصنوعی پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
تشخیص دیداری هوش مصنوعی (OpenCV + MediaPipe)
- تشخیص رنگ
- تشخیص پلاک خودرو (نتایج تشخیص میتواند به صورت لحظهای بر روی OLED نمایش داده شود)
- تخمین وضعیت انسانی (33 نقطه کلیدی مختصات)
- تشخیص اشیاء با YOLOv5-lite
- تشخیص زباله (نتایج تشخیص میتواند به صورت لحظهای بر روی OLED نمایش داده شود)
- تشخیص حرکات / ویژگیهای تعامل شامل کنترل با قلم و انگشت
تعامل دیداری هوش مصنوعی (دوربین PTZ با 2 درجه آزادی)
- تشخیص / ردیابی / دنبال کردن رنگ
- تشخیص / ردیابی / دنبال کردن چهره
- کنترل با حرکات (پشتیبانی از تشخیص 14 نوع حرکت؛ پشتیبانی از کنترل حرکت به جلو، عقب، چپ و راست از طریق حرکات)
- کنترل با کد QR (انجام حرکات بر اساس اطلاعات QR شناسایی شده)
- شناسایی / ردیابی / دنبال کردن کد تگ AprilTag
- ردیابی خط بصری
حرکت همهجهته
- حرکت همهجهته چرخ مکانوم 360 درجه (جلو، پهلو، مورب، چرخش)
- موتورهای درایو مستقل 4 کاناله
گسترش سنسور و لوازم جانبی
- برد گسترش درایو ربات چندکاره
- پشتیبانی از اتصال: سنسور ردیابی 4 کاناله، سنسور اولتراسونیک، نمایشگر OLED، نوار نور RGB
- عملکردهای گسترش سنسور فهرست شده: نمایش دادههای OLED، اجتناب اولتراسونیک، ردیابی اولتراسونیک، ردیابی مادون قرمز
رانندگی خودکار AI (عملکردهای فهرست شده)
- شناسایی علامت محدودیت سرعت
- شناسایی چراغ راهنمایی
- شناسایی علامت بوق
- نقشه مسیر
نسخه برتر: مدل بزرگ + تعامل صوتی (فقط برای نسخه برتر)
- هوش تجسم یافته مدل بزرگ چندوجهی: تعامل صوتی، درک سناریو، پیشبینی قصد، پایگاه دانش RAG سفارشی
- ویژگیهای جدید مدل بزرگ هوش مصنوعی: ادغام اطلاعات بصری، صوتی و متنی برای درک محیط، برنامهریزی وظایف و اجرای پویا
- ماژول صوتی مدل بزرگ هوش مصنوعی ارتقا یافته: پشتیبانی از دریافت صدا از فاصله دور، حذف اکو و کاهش نویز محیطی؛ تشخیص دستورات صوتی و پاسخ طبیعی
- تشخیص گفتار و پردازش زبان طبیعی داخلی؛ همراه با بلندگوها برای دستورات صوتی و تعامل پرسش و پاسخ
- کنترل تعامل صوتی آفلاین ارتقا یافته: کنترل حرکت، تغییرات نوار نور، تشخیص رنگ، رانندگی خودکار و وظایف ردیابی بدون مدل بزرگ
- سه مدل هوش مصنوعی داخلی: مدل زبان بزرگ، مدل صوتی بزرگ، مدل بصری بزرگ
مشخصات
| محصول | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| کنترل اصلی | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| زبان برنامهنویسی | پایتون |
| سیستم پشتیبانی شده | Raspberry Pi OS |
| سیستم ROS | ROS2 Humble |
| شاسی / درایو | چرخهای مکانوم؛ موتورهای درایو مستقل ۴ کاناله |
| دوربین | دوربین USB 1MP |
| PTZ | PTZ دوربین 2DOF؛ چرخش افقی ۱۸۰ درجه؛ چرخش عمودی ۱۱۰ درجه |
| قدرت به Raspberry Pi 5 (پشتیبانی شده) | 5.1V/5A (پروتکل منبع تغذیه Raspberry Pi 5) |
| بیانیه عملکرد Raspberry Pi 5 | 2–3 برابر عملکرد Raspberry Pi 4B (طبق گفته) |
مقایسه نسخهها (طبق فهرست)
| آیتم | نسخه استاندارد | نسخه برتر |
|---|---|---|
| کنترل اصلی | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| ماژول صوتی مدل بزرگ AI | / | پشتیبانی شده |
| عملکرد مدل بزرگ AI | / | پشتیبانی شده |
| تعامل صوتی AI | / | پشتیبانی شده |
| تعامل بصری AI | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده |
| سیستم کنترل اصلی | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| سیستم ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| کاربران توصیه شده | مناسب برای یادگیری عملکردهای بینایی AI | مناسب برای یادگیری مدلهای بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بینایی AI |
کاربردها
- یادگیری رباتیک Raspberry Pi 5 و تمرین حسگرها
- آزمایشهای بینایی کامپیوتری OpenCV / MediaPipe (ردیابی، شناسایی، تخمین وضعیت)
- پروژههای مبتدی ROS2 Humble و پروژههای دوره/مسابقه
- نمایشهای هوش تجسمی (نسخه برتر)
راهنماها / آموزشها
ویدئوها
برای سوالات پیشفروش در مورد سازگاری یا کمکهای پس از فروش، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected] .
جزئیات
Raspbot V2 برای یادگیری Raspberry Pi 5 ساخته شده است و ترکیبی از حرکت مکانوم همهجهته با دوربین PTZ برای پروژههای بینایی مصنوعی است.
برای توسعه Python بر روی Raspberry Pi OS و ROS2 Humble طراحی شده است، با امکان گسترش به سنسورها، نمایشگرها و ماژولهای تعاملی.
مجموعه گستردهای از دموها و محتوای دورهای از تشخیص بصری تا تمرینات رانندگی خودکار را پشتیبانی میکند.
نسخه برتر ویژگیهای مدل بزرگ و تعامل صوتی برای درک چندوجهی و کنترل دستورات طبیعی را اضافه میکند.
بر اساس نیاز به AI مدل بزرگ و تعامل صوتی برای پروژههای خود، استاندارد یا برتر را انتخاب کنید.
ماژولهای دورهای از راهاندازی و حرکت پایه تا ردیابی بینایی، رفتارهای سنسور و جریانهای کاری رباتیک پیشرفت میکنند.
جریانهای کاری چندوجهی بینایی و صدا را به وظایف برنامهریزی، سفارشیسازی پایگاه دانش و اجرای دستورات متصل میکنند.
آموزشهای ویدیویی عملی با زیرنویس انگلیسی به تیمها کمک میکند تا سریعتر از اجرای اولیه به دموهای پیشرفته برسند.
قابلیتهای زبان، صدا و بینایی بزرگ با هم برای دموهای تعاملی و درک صحنه کار میکنند.
کروز خودکار و دنبال کردن هدف را با استفاده از تشخیص بصری به علاوه دستورالعملهای معنایی امتحان کنید (نسخه برتر).
دموهای درک صحنه و همکاری وظیفه، اشیاء شناسایی شده را به ناوبری و پاسخهای قابل اجرا تبدیل میکنند.
دموهای بینایی شامل تخمین حالت، تشخیص اشیاء و کنترلهای تعاملی مانند ردیابی برس و انگشت هستند.
حالتهای تعاملی شامل ردیابی رنگ/چهره، دستورات حرکتی، کنترل QR و ناوبری مبتنی بر AprilTag هستند.
دستورات صوتی میتوانند حرکت را هدایت کنند، تغییرات نورپردازی را فعال کنند و رفتارهای ردیابی را شروع کنند (نسخه برتر).
چرخهای مکانوم امکان چرخش به پهلو، مورب و درجا را فراهم میکنند، در حالی که 2DOF PTZ به حفظ تمرکز بر روی اهداف کمک میکند.
بسته به سناریوی مسیر، بین دنبال کردن خط مادون قرمز و ردیابی بصری مبتنی بر دوربین جابجا شوید.
تمرینات رانندگی خودکار شامل تصمیمگیری برای چرخش و همچنین شناسایی چراغهای راهنمایی و علائم جادهای است.
نقشه رانندگی اختیاری را اضافه کنید تا برنامهریزی مسیر، ردیابی خط و چالشهای علائم/چراغهای راهنمایی را تمرین کنید.
Yahboom Raspbot V2 از اجتناب از موانع اولتراسونیک و حالتهای دنبال کردن، ردیابی مادون قرمز و عملکرد سوت زنگ پشتیبانی میکند.
Yahboom Raspbot V2 از کنترل برنامه (iOS/Android)، کنترل PC از طریق JupyterLab و کنترل از راه دور مادون قرمز برای عملیات انعطافپذیر پشتیبانی میکند.
یاهبوم راسپبات V2 از ROS2 Humble و شبیهسازی RViz برای تجسم حرکت ربات و تصاویر دوربین در طول توسعه پشتیبانی میکند.
منابع یاهبوم راسپبات V2 به صورت پوشههای آموزشی و کد قابل دانلود برای ماژولها و دورههای مختلف سازماندهی شدهاند.
یاهبوم راسپبات V2 با مواد آموزشی سازماندهی شده، آموزشهای ویدئویی و منابع پشتیبانی پس از فروش برای کمک به راهاندازی و یادگیری ارائه میشود.
یاهبوم راسپبات V2 از معماری استدلال دو مدلی با اقدامات بازخورد پویا برای تکمیل وظایف به صورت مرحله به مرحله استفاده میکند.
یاهبوم راسپبات V2 دانش مبتنی بر RAG را به پرسش و پاسخ & اضافه میکند و از قطع مکالمه آزاد برای تعاملات صوتی روانتر پشتیبانی میکند.
یاهبوم راسپبات V2 از یک طرح ماژولار انباشته با بدنه فلزی، چرخهای مکانوم و ماژولهای دوربین و حسگر قابل اتصال برای ساختهای Raspberry Pi استفاده میکند.
برد درایور ربات Raspbot V2 Raspberry Pi 5 اتصالاتی با برچسبهای واضح برای برق Type‑C، خروجیهای موتور، I2C/OLED، اولتراسونیک و رابطهای سروو فراهم میکند.
Yahboom Raspbot V2 شامل نقشههای ابعادی میلیمتری و لیست مشخصات سریع برای کنترلر اصلی Raspberry Pi 5 و پشتیبانی از ROS2 Humble است.
کیت Yahboom Raspbot V2 شامل شاسی ماشین ربات به همراه قطعات کلیدی مانند Raspberry Pi، ماژول دوربین، باتری، شارژر و لوازم جانبی کوچک مونتاژ است.
Related Collections
