برد توسعه پورت MCU مدل D-Robotics RDK S100(P)، مجهز به IMU مدل BMI088، اترنت RJ45، پنج پورت CAN FD و ۳۰ پین

بررسی اجمالی

برد گسترش پورت RDK S100(P) MCU (برد گسترش رابط MCU) ماژول گسترش اصلی برای کیت توسعه D-Robotics RDK S100/S100P است. این برد عملکردهای رابط MCU را برای آزمایش و توسعه سریع‌تر گسترش می‌دهد و یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) را ادغام کرده و اتصالات جانبی شامل اترنت، CAN_FD، ADC، SPI، IIC و UART را پشتیبانی می‌کند. یک کابل کانکتور FPC اختصاصی برای ارائه انتقال سیگنال با سرعت بالا و پایدار و کمک به کاهش تداخل برای کانال‌های داده حیاتی مانند اترنت و CAN_FD استفاده می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• IMU یکپارچه: Bosch Sensortec BMI088, که کنترل ارتباط را از طریق SPI-5 باس سری پشتیبانی می‌کند.
• گسترش I/O MCU در یک مکان: گسترش برای اترنت، CAN_FD، ADC، UART و سایر پورت‌ها برای اتصال حسگرها، عملگرها و دستگاه‌های شبکه را فراهم می‌کند.
• رابط اترنت: کانکتور اترنت گیگابیت (RJ45) در نمودار توپولوژی نشان داده شده است با RTL8211F (مسیر EMAC/RGMII).
• گسترش CAN_FD:5 x CAN_FD کانکتور؛ نمودار توپولوژی ترانسیورهای CAN را نشان می‌دهد 5 x MCP2542 و یک کانکتور/پین هدر انتخابی 120 اهمی. یادداشت کانکتور CAN_FD: پشتیبانی از حداکثر 8 Mbps.
• گسترش هدر:رابط هدر 30 پینی برای ADC/IIC/SPI و سایر سیگنال‌ها استفاده می‌شود (به مشخصات مراجعه کنید).
• اتصال برد: شامل یک کانکتور 100 پینی برای اتصال به برد RDK S100.

مشخصات

محتویات

• برد گسترش رابط MCU RDK S100(P)
• برد آداپتور هدر پین (برچسب: SUB / MAIN; HW V1P0)
• پیچ‌های ستون مسی
• کارت احتیاط
• کابل کانکتور FPC (شامل شده)

کاربردها

• کاربرد IIC (ماژول درایو موتور)
• کاربرد PWM (دوربین PTZ)

راهنماها

• مستندات رسمی: معرفی سخت‌افزار برد گسترش پورت MCU RDK S100

برای سوالات مربوط به سازگاری یا ادغام با کیت توسعه RDK S100/S100P، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .

جزئیات

لوازم جانبی رسمی برد گسترش رابط MCU RDK S100(P) برای افزودن Ethernet، CAN FD و I/O گسترده به RDK S100/S100P.

توپولوژی رابط به نقشه‌برداری هر کانکتور به چیپ‌های روی برد کمک می‌کند، از جمله RTL8211F گیگابیت اترنت و پنج ترانسیور CAN FD.

یک IMU Bosch Sensortec BMI088 برای حس کردن حرکت یکپارچه شده است، با پشتیبانی از کنترل SPI-5 برای جریان‌های توسعه MCU.

ادغام‌های معمول شامل ماژول‌های کنترل موتور IIC و تنظیمات دوربین PTZ با PWM برای نمونه‌سازی سریع است.

نقشه‌برداری پین برای هدر 30 پینی، پین‌های ADC، IIC، SPI، UART و قدرت موجود را هنگام سیم‌کشی لوازم جانبی روشن می‌کند.

کانکتورهای کلیدی شامل لینک برد به برد 100 پینی، هدر 30 پینی برای سیگنال‌های مختلط، اترنت RJ45 و پنج پورت CAN FD است.

بسته شامل برد گسترش، یک برد آداپتور هدر پین SUB/MAIN، سخت‌افزار نصب و کارت احتیاط است.