بررسی اجمالی
برد گسترش دوربین RDK S100(P) یک برد گسترش دوربین برای کیت توسعه D-Robotics RDK S100 / RDK S100P است. این برد از طریق یک کانکتور گسترش دوربین پرسرعت اختصاصی به برد کنترل اصلی سری RDK S100 متصل میشود و رابط گسترش دوربین کیت توسعهدهنده را به رابطهای دوربین MIPI و GMSL تبدیل میکند و دسترسی به دوربینهای MIPI یا GMSL را برای تأیید عملکرد و توسعه ثانویه امکانپذیر میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- دو رابط دوربین MIPI و چهار رابط دوربین GMSL برای توسعه سیستم بینایی انعطافپذیر فراهم میکند.
- کانکتور پرسرعت مستقیم به برد کنترل اصلی سری RDK S100 (بدون نیاز به آداپتور)، طراحی شده برای یکپارچگی سیگنال و گسترش بدون درز.
- دو کانکتور 22 پین MIPI CSI-2 (بر روی برد به عنوان MIPI1 (J2200) و MIPI2 (J2201) برچسبگذاری شدهاند).
- رابط GMSL از طریق کانکتور Fakra-Mini 4-in-1 برای اتصالات چند دوربین.
- کلید DIP برای تغییر سطح منطقی دوربین MIPI.
- بلوکهای عملکردی روی بورد که در توپولوژی نشان داده شدهاند شامل تغییر سطح, کریستال 24M, سوئیچینگ، ترکیب قدرت و دستگاههای مرتبط با GMSL MAX96712 و MAX20087.
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. ارسال کنید.
مشخصات
| نام محصول | برد گسترش دوربین RDK S100(P) |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| کانکتور MIPI | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| کانکتور GMSL | Fakra-Mini 4in1 |
| منبع تغذیه خارجی | 12V DC، فقط برای نیازهای جریان بیشتر از 700mA، حداکثر 2.4A |
| دمای عملیاتی | 0C-45C |
| ابعاد | 82x66x17mm (تنها برد گسترش)؛ 82x75x17mm (ظاهر کلی) |
| وزن | 39.5g (تنها برد گسترش)؛ 57.9g (بستهبندی کلی) |
تعاریف رابط دوربین MIPI1/MIPI2 (22 پین)
| شماره پین | شرح عملکرد |
|---|---|
| 1 | دوربین MIPI 3.منبع تغذیه 3V |
| 2 | دوربین MIPI I2C SDA |
| 3 | دوربین MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | سیگنال LPWM یا MCLK دوربین MIPI |
| 6 | کنترل فعالسازی دوربین MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| ۱۸ | داده MIPI ۱ N |
| GND | |
| داده MIPI ۰ P | |
| داده MIPI ۰ N | |
| GND |
محتویات شامل
- برد گسترش دوربین RDK S100(P)
- پیچهای ستون مسی
- کارت احتیاط
کاربردها
- راهاندازی خط لوله تصویربرداری بر روی RDK S100 / S100P
- تشخیص اشیاء و تأیید الگوریتم بینایی با دوربینهای MIPI یا GMSL
- نمونهسازی اتصال دوربین چندگانه و دوربینهای با فاصله طولانی (GMSL)
راهنماها
جزئیات



اتصال دوربینهای MIPI CSI-2 و GMSL را به RDK S100/S100P از طریق کانکتور گسترش پرسرعت اختصاصی اضافه کنید.

پشتیبانی از تغییر سطح داخلی، زمانبندی و سوئیچینگ قدرت، راهاندازی پایدار دوربین را برای هر دو جریان کار MIPI و GMSL فراهم میکند.

ایدهآل برای نمونهسازی خطوط لوله چند دوربینه، بینایی استریو و اتصالات دوربین در فواصل طولانی در حین توسعه.



دو پورت CSI-2 با ۲۲ پین (MIPI1 J2200 و MIPI2 J2201) اتصال دوربینهای MIPI با کابل ریبونی سازگار را آسان میکند.


مستندات و منابع شروع سریع برای ادغام و راهاندازی رابط در دسترس هستند.

رابطهای کلیدی به وضوح بر روی PCB شناسایی شدهاند، از جمله کانکتور گسترش دوربین، پورتهای MIPI، Fakra-Mini GMSL و سوئیچ DIP سطح منطقی.


بسته شامل برد گسترش، پایههای نصب/پیچها و یک کارت احتیاطی برای راهاندازی ایمن است.
Related Collections
