ماشین ربات ROS2 یاهبوم با چرخ مکانوم، مدل RDK X3/X5 (۴GB/۸GB)، لیدار MS200 TOF
ماشین ربات ROS2 یاهبوم با چرخ مکانوم، مدل RDK X3/X5 (۴GB/۸GB)، لیدار MS200 TOF
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
خودروی ربات RDK ROS2 یک خودروی ربات آموزشی است که بر اساس برد توسعه RDK X3/X5 طراحی شده و با چرخهای مکنوم برای حرکت چندجهته انعطافپذیر ساخته شده است. این ربات از توسعه سیستم ROS2 و ناوبری نقشهبرداری SLAM پشتیبانی میکند و بینایی دوربین را با لیزر TOF برای ناوبری و اجتناب از موانع ترکیب میکند. توسعه میتواند با برنامهنویسی پایتون در Jupyter Lab و الگوریتمهای یادگیری عمیق برای درک و تعامل در زمان واقعی انجام شود.
برای سوالات فنی قبل یا بعد از خرید، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
ویژگیهای کلیدی
- بر اساس برد RDK؛ TogetherROS (ROS2)؛ FreeRTOS
- شناسایی بصری هوش مصنوعی؛ پردازش تصویر OpenCV
- حرکت چرخ مکنوم (۳۶۰°)؛ رانش مستقل ۴ چرخ؛ موتور با انکودر هال
- ناوبری نقشهبرداری رادار TOF؛ اسکن سهبعدی دوربین عمق (بسته به پیکربندی)
- دوربین HD MIPI
- بدنه آلیاژ آلومینیوم؛ شاسی نوآورانه؛ ساختار انباشته با سیمکشی داخلی مرتب
- روشهای کنترل متعدد: اپلیکیشن موبایل، کنترلر PS2، کیبورد کامپیوتر، کنترل Jupyter Lab و کنترل سیستم ROS
- اپلیکیشن ناوبری نقشهبرداری از iOS/Android پشتیبانی میکند و از ROS1/ROS2 پشتیبانی میکند
گزینههای پیکربندی (طبق فهرست)
| نسخه استاندارد | دوربین عمق: خیر |
| نسخه پیشرفته | دوربین عمق: دوربین عمق Astra Pro Plus |
| دوربین HD | 8MP HD MIPI دوربین |
| لیدار | لیدار MS200 TOF |
| کنترلر ROS | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
عملکردها (از لیست عملکرد محصول)
لیدار
- معرفی و استفاده از لیدار
- اجتناب از موانع لیدار
- ردیابی لیدار
- نگهبانی لیدار
- پتروال
- نقشهبرداری Gamapping
- نقشهبرداری Cartographer
- ناوبری و اجتناب
- نقشهبرداری و ناوبری APP
دوربین عمق
- استفاده از دوربین عمق
- مرجع داخلی دوربین
- ROS+OpenCV
- بینایی AR
- ردیابی رنگ
- ردیابی شی KCF
MIPI دوربین
- درایو دوربین
- تنظیم مقدار رنگ HSV
- شناسایی رنگ
- ردیابی رنگ
- پیگیری رنگ
- شناسایی کد QR
- تشخیص چهره
- تشخیص اشیاء
- پتروال خط بصری-OpenCV
- پتروال خط بصری-یادگیری عمیق
- ردیابی انسان
- کنترل حرکتی
ROS Master (RDK X3/X5)
- ماشین مجازی
- مبانی لینوکس
- اتصال از راه دور
- ارتباط چند ماشین
- بستن شناسه دستگاه
- پشتیبانگیری از تصویر
OpenCV
- آغاز کار با OpenCV
- تبدیل هندسی OpenCV
- پردازش تصویر OpenCV
- زیباسازی تصویر OpenCV
- ایجاد و شناسایی کد QR
دوره رباتیک
- نظریه الگوریتم PID
- انتشار اطلاعات ربات
- کنترل ربات
- برآورد وضعیت ربات
- کالیبراسیون ربات
- ردیابی مسیر ربات
- مدل URDF
مشخصات MS200 TOF Lidar (استاندارد)
روش اندازهگیری TOF را اتخاذ کنید؛ در برابر تابش نور قوی 30KLux مقاوم باشد؛ از ناوبری نقشهبرداری داخلی و خارجی پشتیبانی کند؛ شعاع اندازهگیری میتواند به 12 متر برسد؛ ناحیه کور اندازهگیری تنها 20 سانتیمتر است؛ خطای اندازهگیری در محدوده 2 متر ±20 میلیمتر است؛ فرکانس نمونهبرداری 4500/S است؛ فرکانس اسکن 7-15HZ است؛ از اسکن 360° چندجهته پشتیبانی میکند.
| اصل اندازهگیری فاصله | TOF |
| دامنه | 0.03م~12.0م (بازتابندگی 90%) |
| دقت اندازهگیری | مقدار معمولی: ±10mm (0.2م~2.0م); ±20mm (2.0م~12.0م). حداکثر مقدار: ±40mm (0.2م~12.0م) |
| دقت اندازهگیری | مقدار معمولی: <=4mm (0.2م~2.0م); <15mm (2.0م~12.0م). حداکثر مقدار: <=15mm (0.2م~2.0م); <30mm (2.0م~12.0م).0m) |
| اطلاعات داده | فاصله، زاویه، شدت، زمان ثبت |
| زاویه اسکن | ۳۶۰° |
| فرکانس نقطه | ۴,۵۰۰ نقطه/ثانیه |
| سرعت چرخش | ۷~۱۵هرتز، پیشفرض ۱۰هرتز (قابل تنظیم، فاصله ۱هرتز) |
| دقت زاویهای | ۰.۸°@۱۰هرتز (دقت زاویه و فرکانس نقطه مرتبط است) |
| سطح ایمنی چشم | کلاس ۱ IEC60825-1:۲۰۱۴ |
| عملکرد ضد نور محیطی | ۳۰,۰۰۰لوکس |
| توان کاری | DC 5.0±0.5V |
| دمای عملیاتی | -10°C~50°C (مقدار معمول 25°C) |
| دمای ذخیرهسازی | -30°C~70°C (مقدار معمول 25°C) |
| اندازه محصول | 37.7*37.5*33.0 (طول×عرض×ارتفاع)، واحد: میلیمتر |
| وزن خالص | حدود 40 گرم |
| گواهی شده | RoHS2.0، REACH، CE، FCC |
| درجه حفاظت | IP5X |
مشخصات دوربین عمق Astra Pro Plus (اختیاری)
دوربین عمق Astra Pro Plus از تنظیم دستی زاویه شیب پشتیبانی میکند. این دوربین از پردازش دادههای تصویر عمق و ناوبری و نقشهبرداری سهبعدی پشتیبانی میکند.
| فناوری 3D | نور ساختاری تک چشمی ORBBECR |
| دامنه کاری | 0.6-8m |
| دقت (عمق) | 1m: ±3mm |
| زاویه دید (FOV) (عمق) | H 58.4° x V 45.8° |
| Resolution@frame rate (عمق) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| چیپ پردازش عمیق | MX6000 |
| حفاظت نزدیک | پشتیبانی |
| زاویه دید (RGB) | H66.1° V40.2° |
| UVC (RGB) | پشتیبانی |
| سیستمعاملهای پشتیبانیشده | اندروید / لینوکس / ویندوز |
| رابط داده | USB2.0 |
| اندازه (میلیمتر) | 164.85*48.25*40 |
| میکروفن | استریو دوکاناله |
| مصرف برق | <2.5W |
| ایمنی | لیزر کلاس 1 |
| دمای عملیاتی | 10°C-40°C |
نسخههای ROS2 (تصاویر سیستم)
- خودروی نسخه RDK X3: استفاده از ROS2 Foxy
- خودروی نسخه RDK X5: استفاده از ROS2 humble
ویدیو
راهنماها
لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
جزئیات
بر اساس پلتفرم RDK X3/X5 ساخته شده است، ربات Yahboom RDK ROS2 برای یادگیری SLAM و حرکت مکانوم چندجهتی طراحی شده است.
قابلیتهای اصلی شامل TogetherROS (ROS2)، بینایی OpenCV، ناوبری نقشهبرداری رادار TOF و شاسی آلیاژ آلومینیوم با دوام است.
مسیرهای ارتقاء متعدد از هر دو پیکربندی RDK X3 و RDK X5 برای توسعه و گسترش رباتیک پشتیبانی میکنند.
کیت استاندارد را انتخاب کنید یا به نسخه پیشرفته با دوربین عمق Astra Pro Plus ارتقا دهید در حالی که همان پایه lidar و دوربین HD MIPI را حفظ میکنید.
برد کنترل RDK X3 با پشتیبانی از HDMI، اترنت، اتصال دوربین USB، CSI و یک رابط 40 پینی برای ادغام رباتیک، غنی از ورودی/خروجی است.
RDK X5 گزینههای اتصال و عملکرد گسترشیافتهای را برای پروژههای ROS2 اضافه میکند، از جمله رابطهای پرسرعت برای لوازم جانبی.
یک مقایسه سریع به مطابقت کنترلر با بار کاری شما کمک میکند، از یادگیری پایه ROS تا وظایف درک AI با تقاضای بالاتر.
تصاویر سیستم پیشساخته ROS2 راهاندازی را ساده میکنند، با گزینههایی که با نسخههای رایج ROS2 برای RDK X3 و RDK X5 هماهنگ است.
لیدار TOF MS200 رفتارهای اجتناب از موانع را امکانپذیر میسازد و از جریانهای کاری نقشهبرداری مانند Gmapping و Cartographer پشتیبانی میکند.
ویژگیهای بینایی شامل تشخیص، ردیابی، حرکات و شناسایی QR برای پشتیبانی از دموهای ادراکی تعاملی ROS2 است.
حسگر عمق اختیاری، نقشهبرداری و ردیابی 3D را گسترش میدهد، در حالی که روشهای کنترل متعدد شامل اپلیکیشن، کنترلر راکر و کیبورد است.
لیست عملکردهای تجمیع شده شامل ناوبری لایدار، ماژولهای بینایی دوربین، تنظیمات ROS master و برنامه آموزشی شامل شده است.
کنترل ربات از طریق اپلیکیشنهای موبایل، کیبورد کامپیوتر، JupyterLab یا بهطور مستقیم از طریق سیستم ROS برای جریانهای کاری انعطافپذیر.
پشته ربات Yahboom RDK ROS2 ترکیبی از یک برد کنترل RDK، بردهای گسترش ROS، دوربین MIPI، لایدار و یک پک باتری 7.4V در یک شاسی لایهای با چرخهای مکانوم است.
آموزشهای ربات Yahboom RDK ROS2 با پوشههای دوره و لینکهای مطالعه مستقیم برای راهاندازی و توسعه RDK-X3 و RDK-X5 سازماندهی شدهاند.
مواد آموزشی Yahboom RDK ROS2 شامل یک دوره پایه ROS2 و ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی به همراه یک دوره برد درایور با ماژولهای مرحله به مرحله است.
بسته دوره ربات Yahboom RDK ROS2 شامل نقشهبرداری و ناوبری LiDAR به علاوه ردیابی دوربین MIPI و عمق، شناسایی و مبانی ROS/OpenCV است که مستندات پشتیبانی نیز در آن گنجانده شده است.
فهرست دوره ربات Yahboom RDK ROS2 شامل راهاندازی، مبانی ROS2، نقشهبرداری و ناوبری، به علاوه ماژولهای دوربین و بینایی است.
پلتفرم ربات Yahboom RDK ROS2 در چندین پیکربندی استاندارد و پیشرفته با چرخهای مکانوم برای حرکت چندجهته ارائه میشود.
لیست پارامترهای ربات Yahboom RDK ROS2، اوبونتو + گزینههای ROS2 (Foxy/Humble)، 4 گیگابایت RAM، منبع تغذیه 7.4V DC و ابعاد 236.11 × 181.10 × 184.9 میلیمتر.
کیت ربات Yahboom RDK X3 ROS2 شامل یک شاسی چرخ مکنوم با ماژول دوربین، برد گسترش، آنتن و لوازم سیمکشی برای مونتاژ است.
Related Collections
