کیت توسعه ربات D-Robotics RDK X3، با BPU قدرت ۵ TOPS، پشتیبانی از ROS1/ROS2 و سازگار با ورودی/خروجی Raspberry Pi

Yahboom

$111.80 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

رم 2G 4G

نسخه تخته جداگانه کیت پایه کیف کیت آلیاژ آلومینیوم کیت دوربین

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کیت توسعه ربات D-Robotics RDK X3 یک کیت توسعه رباتیک همه‌کاره است که توسط D-Robotics طراحی و توسعه یافته است. این کیت قابلیت استدلال لبه ۵ TOPS و اندازه/رابط‌های استانداردی را ارائه می‌دهد که با رابط‌های Raspberry Pi سازگار است و به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا به سرعت محصولات هوشمند و راه‌حل‌های رباتیک را پیاده‌سازی کنند.

ویژگی‌های کلیدی

قدرت محاسباتی ۵ TOPS (BPU / واحد پردازش مغز)
پشتیبانی از ROS1/ROS2
پشتیبانی از اوبونتو ۲۰.۰۴/۲۲.۰۴
WiFi دو بانده ۲.۴/۵G
الگوریتم مرجع هوش مصنوعی متن‌باز
سازگار با رابط Raspberry Pi (اندازه، موقعیت سوراخ و رابط سازگار با برد Raspberry Pi)
پردازش ویدئو: پشتیبانی از H.264/H.265 کدگذاری و کدگشایی، دستیابی به عملکرد 4K@60fps
مدیریت ورودی دوربین: می‌تواند به طور همزمان ورودی‌های 4 تا 8 حسگر دوربین با وضوح‌های مختلف را پردازش کند؛ از پردازش پس از تصویر مانند اصلاح اعوجاج و دوختن پشتیبانی می‌کند
مصرف انرژی پایین‌تر (حداکثر مصرف انرژی لیست شده: 15W)

مشخصات

&قطر 2.8 (استفاده از M2.5 پیچ)

قدرت محاسباتی	5 TOPS
CPU	4 هسته‌ای Cortex-A53 @ 1.5GHz
فرکانس اصلی	از 1.8GHz پشتیبانی می‌کند (یادداشت ارتقاء سیستم: عملکرد 50% بهبود یافته است)
واحد محاسباتی	BPU (واحد پردازش مغز)
BPU	2x bernoulli2@5TOPS
RAM	2GB/4GB اختیاری
دوربین CSI	2 x 2-lane MIPI CSI
کدگذاری ویدئو	1 x 4K60 (H.265/H.264)
کدگذاری ویدئو	1 x 4K60 (H.265/H.264)
نمایش	1 x HDMI; حداکثر پشتیبانی 1080p60
USB	1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x پورت سریال دیباگ (Micro USB)
شبکه	1 x پورت اترنت گیگابیت RJ45; 1 x WiFi دو بانده + BT 4.2
ورودی/خروجی	28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S)
منبع تغذیه	5V/3A
مصرف برق	حداکثر 15W
ابعاد	855619mm
سوراخ نصب
ابعاد اضافی برچسب‌گذاری شده	85mm; 56mm; 58mm; 49mm
نرخ فریم الگوریتم YOLOv5	28-30FPS
عملکرد CPU	591
امتیاز بنچمارک عملکرد CPU UnixBench	قبل از ارتقاء سیستم: 410.7; بعد از ارتقاء سیستم: 591.0
پشتیبانی از سیستم‌عامل	Ubuntu 20.04/22.04
پشتیبانی ROS	ROS1/ROS2

چه چیزی شامل می‌شود

آنتن WiFi تقویت‌شده (سیگنال تقویت‌شده؛ قابل نصب بر روی کیس)
ماژول پورت سریال CH9102 + کابل اتصال (برای اشکال‌زدایی پورت سریال و به‌روزرسانی فریمور؛ رابط ضد معکوس)

کاربردها

توسعه ربات ROS
توسعه ربات بینایی AI
نمونه‌سازی محصول هوشمند با اندازه و رابط‌های سازگار با Raspberry Pi

برای کمک در انتخاب محصول، سوالات راه‌اندازی، یا پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

راهنماها

جزئیات

RDK X3 robot car with mecanum wheels for ROS2 vision recognition and SLAM mapping navigation

مسیر ارتقاء برای پروژه‌های رباتیک موبایل، ترکیب محاسبات RDK X3 با شاسی ربات چرخ مکنوم.

D-Robot RDK X3 robotic development kit board with Raspberry Pi–compatible header and onboard ports

D-Robot (RDK X3) محاسبات 5 TOPS AI لبه را در یک فرم سازگار با Raspberry Pi برای پروتوتایپ سریع ارائه می‌دهد.

RDK X3 feature overview highlighting ROS1/ROS2, 5 TOPS compute, Ubuntu support, and included accessories

اقلام اضافی شامل آنتن WiFi تقویت‌شده و ماژول سری CH9102 به تسهیل راه‌اندازی، اشکال‌زدایی و به‌روزرسانی‌ها کمک می‌کند.

RDK X3 newly upgraded system graphic showing 1.8GHz support and CPU benchmark improvement

ارتقاءهای سیستم می‌توانند فرکانس اصلی را تا 1.8GHz افزایش دهند و عملکرد بنچمارک CPU را در مقایسه با فریمورهای قبلی بهبود بخشند.

D-Robotics certificate of authorization for Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. as distributor

About RDK X3 graphic describing Raspberry Pi interface compatibility, multi-camera input, and H.264/H.265 support

ساخته شده برای بارهای کاری بینایی، از ورودی‌های چند دوربینی و کدگذاری/کدگشایی ویدیو سخت‌افزاری برای پردازش لبه پشتیبانی می‌کند.

Comparison chart of RDK X3 versus Raspberry Pi 5 showing compute power, power consumption, and YOLOv5 frame rate

RDK X3 MIPI HD camera module connection example with CSI ribbon and IMX219 noted in graphic

یک ماژول دوربین MIPI CSI اختیاری برای وظایف بینایی AI و پروژه‌های استنتاج در زمان واقعی اضافه کنید.

RDK series development board comparison table listing RDK X3 vs RDK X5 specifications and interfaces

Top banner UI strip reading “This product” and “Click to buy”

RDK X3 tutorials, official documentation, and robotics developer community forum links screenshot

آموزش‌های رسمی، مستندات و منابع انجمن برای پشتیبانی از توسعه از روز اول در دسترس هستند.

NodeHub open source robotics application center page with downloadable examples and project listings

NodeHub نمونه‌های برنامه‌های رباتیک آماده به اجرا را برای تسریع در استقرار و آزمایش ارائه می‌دهد.

RDK Studio software interface showing quick application startup, board management, and system monitoring panels

RDK Studio راه‌اندازی برنامه و مدیریت دستگاه را ساده می‌کند و در عین حال نظارت بر وضعیت سیستم را به‌طور کلی فراهم می‌آورد.

BPU algorithm architecture graphic and video processing capability highlights for multi-camera input and 4K video

BPU داخلی استنتاج AI را تسریع می‌کند، در حالی که خطوط ویدئویی اختصاصی از جریان‌های پردازش 4K کارآمد پشتیبانی می‌کنند.

D-Robot RDK X3 Ubuntu desktop support and Raspberry Pi–compatible size with mounting hole measurements

پشتیبانی از اوبونتو به همراه نصب و رابط‌های سازگار با Raspberry Pi ادغام را در ساخت‌های موجود ساده می‌کند.

RDK X3 interface distribution diagram labeling HDMI, Ethernet, USB, CSI, GPIO header, and power connections

طراحی رابط کاربری واضح به برنامه‌ریزی سیم‌کشی برای دوربین‌ها، دستگاه‌های GPIO، شبکه و خروجی نمایش کمک می‌کند.

Accessory collage for RDK X3 including sensors, keyboard, mouse, camera, and other add-ons with call-to-action

RDK X3 mechanical dimensions drawing showing 85×56×19mm size and mounting hole spacing for M2.5 screws

از نقشه مکانیکی دقیق برای تأیید تناسب محفظه، نقاط نصب و فاصله‌های برد استفاده کنید.

RDK X3 parameter sheet listing Cortex-A55 CPU, 5 TOPS BPU, USB ports, Wi‑Fi/RJ45, and IMX219 8MP camera specs

مشخصات RDK X3 شامل یک پردازنده چهار هسته‌ای Cortex-A55، پردازنده دو هسته‌ای 5 TOPS BPU، پورت‌های USB میزبان، اتصال Wi‑Fi/RJ45 و ماژول دوربین IMX219 8MP MIPI است.