کیت توسعهدهنده ربات D-Robotics RDK X5 با ۱۰TOPS، پردازنده Sunrise5 A55، اوبونتو ۲۲.۰۴، ورودی/خروجی رزبری پای، رم ۴ یا ۸ گیگابایت
کیت توسعهدهنده ربات D-Robotics RDK X5 با ۱۰TOPS، پردازنده Sunrise5 A55، اوبونتو ۲۲.۰۴، ورودی/خروجی رزبری پای، رم ۴ یا ۸ گیگابایت
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
کیت توسعه ربات D-Robotics RDK X5 یک پلتفرم توسعه رباتیک و محاسبات لبه هوش مصنوعی است که بر اساس چیپ محاسباتی هوشمند Sunrise5 طراحی شده است. این کیت شامل یک پردازنده 8 هستهای Cortex A55 است و تا 10TOPS قدرت محاسباتی معادل را ارائه میدهد. با طراحی رابطی مشابه Raspberry Pi و پشتیبانی از Ubuntu 22.04، این کیت برای ناوبری ربات، درک محیط، تعامل چندرسانهای و سایر بارهای کاری هوش مصنوعی/رباتیک طراحی شده است و میتواند مدلها و الگوریتمهایی مانند Transformer، RWKV، شبکههای اشغال، دید استریو و درک را اجرا کند.
RDK X5 توسط منابع نرمافزاری D-Robotics شامل پلتفرم توسعه مدولار NodeHub، ابزار IDE یکپارچه RDK Studio و بیش از 100 الگوریتم و برنامه متن باز برای تسریع در توسعه پشتیبانی میشود.
ویژگیهای کلیدی
- محاسبات هوش مصنوعی برای رباتیک لبه: تا 10TOPS قدرت محاسباتی معادل؛ از اجرای مدلهای پیشرفته هوش مصنوعی از جمله Transformer و RWKV پشتیبانی میکند.
- پیکربندی CPU/GPU/BPU: 8 هسته Cortex A55 @ 1.5GHz؛ GPU 32GFLOPS؛ BPU (واحد پردازش مغز) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- پشتیبانی از Ubuntu 22.04 برای توسعه و استقرار.
- گسترش به سبک Raspberry Pi: پیکربندی رابط مشابه Raspberry Pi، شامل یک هدر 40 پینی و 28 GPIO (جزئیات در مشخصات).
- اتصال پرسرعت: USB 3.0، اترنت گیگابیتی (با پشتیبانی از منبع تغذیه PoE) و WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- گسترش نمایش دوربین & : 2x 4-lane MIPI CSI؛ پشتیبانی از HDMI و MIPI DSI 4-lane display.
- اکوسیستم توسعه: پلتفرم توسعه مدولار D-Robotics NodeHub و ابزار IDE یکپارچه RDK Studio.
- منابع مرجع متن باز: الگوریتمهای مرجع هوش مصنوعی متن باز و پروژههای نمونه شامل SLAM، تشخیص هدف، تعامل صوتی و کنترل بازوی رباتیک.
- قابل گسترش برای حسگرها: توصیف شده به عنوان سازگار با چندین حسگر (نمونههای معمول شامل دوربینهای با سرعت بالا و لیدار).
مشخصات
| چیپ | چیپ محاسباتی هوشمند Sunrise5 |
| قدرت محاسباتی معادل | 10TOPS |
| CPU | پردازنده 8 هستهای Cortex A55 @ 1.5GHz |
| GPU | 32GFLOPS |
| BPU (واحد پردازش مغز) | 1x بیس @ 10TOPS |
| RAM | 4GB / 8GB اختیاری |
| سیستم عامل | اوبونتو 22.04 |
| دوربین CSI | 2 x 4-lane MIPI CSI |
| کدگذاری ویدئو | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| کدگشایی ویدئو | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| صدا | 1x جک هدفون 3.5mm، پشتیبانی از خروجی/ورودی |
| نمایش | 1 x HDMI (حداکثر پشتیبانی 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 Lane |
| USB | 4 x USB 3.0 HOST (TYPEA); 1 x USB 2.0 دستگاه (نوع C)؛ 1 x پورت سریال دیباگ (میکرو USB) |
| شبکه | 1 x پورت اترنت گیگابیت RJ45 (پشتیبانی از منبع تغذیه PoE)؛ 1 x WiFi6 دو بانده + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIO (حداکثر پشتیبانی مجدد 5 x UART، 8 x PWM، 3 x I2C، 2 x SPI، 1 x I2S) |
| منبع تغذیه | 5V/3A |
| ابعاد | 85*56*20mm |
| زمان انتشار | 2024.9 |
مرجع عملکرد (همانطور که در مواد مقایسهای ارائه شده است)
- امتیاز عملکرد CPU: 2906.7
- مصرف برق: حداکثر 25W
- نرخ فریم الگوریتم YOLOv5: حالت عملکرد بالا 28~30fps
ماژولهای اکوسیستم اختیاری ذکر شده
- RDK X5 MagicBox (به عنوان یک مفهوم کیت جداگانه فهرست شده): کنترلر اصلی RDK X5 با 8GB حافظه؛ دوربین عمق استریو GS130WI؛ طراحی موتور دوگانه سرو؛ تعامل صوتی با مدل زبان بزرگ یکپارچه.
- ماژول دوربین HD RDK X5 MIPI: سونی IMX219؛ 1080P / 800W؛ رابط سفارشی برای RDK X5.
- ماژول صوتی مدل بزرگ AI (مفهوم ماژول): میکروفنها و بلندگوهای توخالی را یکپارچه میکند؛ از برداشت دوربرد، حذف اکو و کاهش نویز محیطی پشتیبانی میکند.
- بسته گسترش OpenClaw اختیاری (مفهوم ماژول): برد گسترش درایور OpenClaw، سرو، نوار نور RGB و غیره؛ یکپارچهسازی یک 0.صفحه نمایش OLED به اندازه 91 اینچ، حسگرهای دما و رطوبت، رابط بدون خطای نوار نوری روی برد، و یک رابط اختصاصی 4 کاناله سروو.
برنامهها
- ناوبری ربات، درک محیطی و تعامل چندرسانهای
- SLAM، تشخیص هدف، تعامل صوتی و کنترل بازوی رباتی (دستورالعملهای پروژه نمونه)
- دورههای AI و رباتیک دانشگاه، پلتفرمهای رقابتی، پروژههای تحقیقاتی و پروژههای مرتبسازی بصری
آموزشها & مستندات
- لینک آموزش Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- راهنمای کاربر رسمی (مستندات RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- انجمن توسعهدهندگان ربات:https://forum-en.d-robotics.cc/
- مرکز برنامههای ربات منبع باز NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
مواد آموزشی به عنوان بهروز شده به طور مداوم توصیف شدهاند (شامل یادداشتی با عنوان "بهروز شده در ژوئن 2026")، با ارجاعات به مواد توسعه مدلهای بزرگ هوش مصنوعی آفلاین/آنلاین، آموزشهای OpenClaw و ویدیوهای آموزشی مبانی ROS2 با زیرنویس انگلیسی.
یادداشتها
- یک یادداشت بیان میکند که برای گزینههای کیت خریداری شده با یک کارت TF، تصویر سیستم رسمی ممکن است قبل از ارسال بر روی کارت TF نوشته شود (محیط توسعه پیکربندی شده).
برای راهنمایی در انتخاب محصول (گزینههای RAM 4GB در مقابل 8GB) یا پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
اطلاعات مجوز (متن گواهی قابل مشاهده)
- متن گواهی مجوز بیان میکند که شرکت فناوری شنجن یاهبوم، با مسئولیت محدود به عنوان توزیعکننده آنلاین غیر انحصاری شرکت شنجن دی-روباتیک، در سطح جهانی برای سری RDK دی-روباتیک و محصولات مرتبط مجاز است.
- مدت اعتبار: 31 مه 2024 تا 31 مه 2026.
جزئیات
طراحی شده برای پروژههای رباتیک چندمدلی، RDK X5 محاسبات AI لبه را با حسگر عمق و ورودی صوتی برای نمونهسازی سریع ترکیب میکند.
چیدمان به سبک Raspberry Pi و Ubuntu 22.04 پشتیبانی انتقال از مفهوم به پیادهسازی را آسان میکند.
مواد توسعه شامل جریانهای کاری OpenClaw به همراه مثالهای بزرگ مدل آنلاین و آفلاین برای وظایف رایج رباتیک است.
پشتیبانی شده توسط یک اکوسیستم فعال با توزیع مجاز و مستندات و ابزارهای بهروز شده بهطور مداوم.
مقایسه سریع مشخصات نشان میدهد که RDK X5 در کجا محاسبات، اتصال و گسترش دوربین/نمایشگر را بهروزرسانی میکند.
مقایسههای عملکردی به تخمین توانایی پردازش بینایی در زمان واقعی برای بارهای کاری رباتیک لبه کمک میکند.
پروژههای بینایی را با گزینه ماژول دوربین MIPI CSI برای خطوط پردازش استریو/مونو گسترش دهید.
لوازم جانبی اختیاری سختافزار تعامل صوتی و یک گسترش OpenClaw برای ورودی/خروجی و کنترل غنیتر ربات اضافه میکند.
سریعتر شروع کنید با آموزشهای ساختاریافته، کد نمونه و مبانی ROS2 با زیرنویسهای انگلیسی.
نمونه پروژهها شامل درک بصری و جریانهای کاری موقعیتیابی است که میتوانند از ورودی دوربین یا متن استفاده کنند.
مستندات رسمی، انجمن توسعهدهندگان و مراجع NodeHub پروژهها را از پروتوتایپ تا محصول قابل نگهداری نگه میدارند.
بین مدلهای بزرگ اصلی جابجا شوید تا تأخیر، دقت و الگوهای تعامل در دستگاه را ارزیابی کنید.
شتابدهنده AI لبه Sunrise5 تا 10TOPS برای درک، ناوبری و خطوط تصمیمگیری در زمان واقعی ارائه میدهد.
راهحلهای مرجع شامل بلوکهای ساخت رباتیک رایج مانند عمق، جریان نوری و درک صحنه معنایی است.
RDK X5 RDK Studio را با کتابخانهای از 100+ الگوریتم و مثال متنباز ترکیب میکند تا به تسریع توسعه AI و رباتیک کمک کند.
کیفیت D-Robotics RDK X5 از یک جریان کار "اتصال فلش" نوع C پشتیبانی میکند تا توسعه و راهاندازی برنامههای داخلی را با یک کلیک تسریع کند.
ابزارهای نرمافزاری RDK X5 راهاندازی برنامه با یک کلیک، یک داشبورد وضعیت یکپارچه برای برد و مراحل ارتقاء راهنما را برای سهولت در راهاندازی و نگهداری ارائه میدهند.
برد کیت توسعهدهنده RDK X5 یک هدر 40 پینی، چهار پورت USB 3.0، اترنت با پشتیبانی PoE، منبع/دستگاه نوع C و CANFD برای پروتوتایپینگ انعطافپذیر فراهم میکند.
برد کیت توسعهدهنده D-Robotics RDK X5 از لوازم جانبی رایج مانند ماژولهای دوربین، دستگاههای USB، نمایشگر HDMI و منبع خارجی برای پروتوتایپینگ پشتیبانی میکند.
افزونههای پیشنهادی برای برد RDK X5 شامل ماژولهای دوربین، دوربین عمق و پایههای سبک گیمبال برای پروژههای بینایی است.
ماژولهای دوربین سازگار متعددی برای برد RDK X5 در دسترس است تا از پروژههای رباتیک متمرکز بر بینایی پشتیبانی کند.
کیت توسعه RDK X5 شامل یک واحد محاسباتی فلزی جمع و جور با پورتهای I/O، ماژول دوربین، منبع تغذیه و کیبورد/ماوس برای راهاندازی سریع است.
کیت توسعه D-Robotics RDK X5 از قدرت PoE، ساعت واقعی، ورودی دوربین دوگانه MIPI، CAN FD، WiFi 6 + Bluetooth 5.4 و یک پورت سریال دیباگ برای راهاندازی پشتیبانی میکند.
برد RDK X5 ترکیبی از USB-A/USB-C، HDMI، اترنت و یک هدر GPIO به سبک Raspberry Pi برای پروتوتایپ ربات است.
کیت RDK X5 شامل برد اصلی به همراه منبع تغذیه Type‑C، کابل داده Type‑C، خواننده کارت و یک کارت TF 64GB برای راهاندازی ذخیرهسازی است.
گزینههای کیت D-Robotics RDK X5 شامل یک کیس آلیاژ آلومینیوم، بسته دوربین MIPI، بسته مدل بزرگ AI و لوازم جانبی گسترش OpenClaw است.
باندلهای RDK X5 برد اصلی را با منبع تغذیه Type‑C، کابلها، کارت TF 64GB و خواننده کارت جفت میکنند، به علاوه انتخاب شما از دوربین استریو، صفحه نمایش 7 اینچی، LiDAR یا ماژول IMU 10 محوره.
Related Collections
