نمای کلی
Rider-Pi یک ربات رومیزی دو چرخ-پا است که برای توسعهدهندگان، مربیان و علاقهمندان به ربات طراحی شده است. این ربات بر اساس ماژول هسته Raspberry Pi CM5 ساخته شده و از برنامهنویسی Python استفاده میکند. با داشتن واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) داخلی و ساختار میله اتصال فیبر کربن، ربات میتواند زوایای مفصل را در زمان واقعی تنظیم کند تا با موانع مختلف زمین سازگار شود. یک صفحه نمایش IPS 2.0 اینچی در جلو میتواند تصاویر ویدئویی و 35 حالت پویا را در زمان واقعی نمایش دهد.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول هسته Raspberry Pi CM5 + توسعه Python: طراحی شده برای پشتیبانی توسعه گستردهتر.
- ساختار پیوند چرخ-پا: ترکیبی از حرکت چرخدار با قابلیت عبور از موانع پا؛ پشتیبانی از حرکت به جلو/عقب و چرخش 360 درجه.
- تثبیت وضعیت IMU: وضعیت ربات را در زمان واقعی تنظیم میکند تا با موانع مختلف زمین سازگار شود.
- 2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS: پشتیبانی از نمایش ویدئو، 35 حالت پویا و حالتهای پویا سفارشی.
- سختافزار بینایی + تعامل: دوربین HD 5MP یکپارچه، میکروفون دیجیتال (همچنین به عنوان میکروفونهای دیجیتال دوگانه MEMS توصیف شده)، بلندگو(ها) و چهار دکمه قابل برنامهریزی.
- مثالهای تعامل & تشخیص بصری AI: تشخیص چهره، ردیابی چهره، تشخیص احساسات (نسخه CM5)، تشخیص اشیاء سهبعدی، تشخیص هدف، تشخیص اشیاء، تشخیص پلاک خودرو، ردیابی/دنبال کردن رنگ، دنبال کردن/کنترل حرکات، کنترل حرکت با کد QR، تشخیص اسکلت انسان، کنترل کف دست، ماسک چهره و قلم (نقاشی با انگشت روی صفحه).
- برنامه GUI از پیش نصب شده: شامل بیش از 30 عملکرد برای تجربه سریع ویژگیهای اصلی.
- روشهای کنترل از راه دور: برنامه بلوتوث و WiFi (اندروید/iOS) به صورت رایگان ارائه میشود.
- پشتیبانی ChatGPT (هزینه اضافی): فعالسازی پرسش و پاسخ صوتی، کنترل صوتی، متن به تصویر، و توابع توصیف تحلیل تصویر.
- اجزای عملگر نشان داده شده: موتور هاب چرخ یکپارچه میکرو؛ سروو پورت سریال باس رمزگذاری مغناطیسی تمام فلزی.
مشخصات
| محصول | ربات دو چرخ-پا Rider-Pi |
| کنترل اصلی | ماژول هسته Raspberry Pi CM5 (همچنین اعلام شده که از Raspberry Pi CM4 و CM5 پشتیبانی میکند) |
| برنامهنویسی | پایتون |
| نمایشگر | 2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS |
| بیانها | 35 بیان پویا؛ پشتیبانی از بیانهای پویا سفارشی |
| دوربین | دوربین HD 5 مگاپیکسلی یکپارچه |
| صوتی | میکروفون دیجیتال (همچنین به عنوان میکروفونهای دیجیتال دوگانه MEMS توصیف شده است)؛ بلندگو(ها) |
| دکمهها | چهار دکمه قابل برنامهریزی |
| حسگر | واحد اندازهگیری اینرسی داخلی (IMU) |
| کنترل از راه دور | بلوتوث؛ اپلیکیشن WiFi (اندروید/iOS) |
| CM4 در مقابل CM5 (طبق ارائه) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-هستهای 64-بیتی Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; حافظه: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4-هستهای 64-بیتی Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB |
برنامهها
- یادگیری رباتیک با پایتون و نمایشهای کلاسی
- آزمایشهای بینایی هوش مصنوعی: تشخیص اشیاء، تشخیص/ردیابی چهره، شناسایی اشیاء سهبعدی، شناسایی پلاک خودرو، ردیابی/دنبال کردن رنگ
- نمایشهای تعامل انسانی: دنبال کردن/کنترل حرکات، کنترل با کف دست، شناسایی اسکلت انسانی، تعامل صوتی (شامل ویژگیهای اختیاری ChatGPT)
- نمایشهای کنترل حرکتی با کد QR
آموزشها
ویدئوی زیر برای نمایش عملکردها و یادگیری ارائه شده است:
پشتیبانی
برای سوالات پیش از فروش و پشتیبانی پس از فروش، تماس بگیرید https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید [email protected] .
جزئیات

Rider-Pi یک ماژول هسته Raspberry Pi CM5 را با یک شاسی چرخدار برای رباتیک دسکتاپ چابک و توسعه پایتون جفت میکند.

همه چیز بر اساس پلتفرم CM5 ساخته شده است، با یک فرم فاکتور جمع و جور که برای یادگیری، نمونهسازی و دموها طراحی شده است.

مجموعه گستردهای از دموها و نکات برجسته سختافزاری از ارزیابی سریع قبل از سفارشیسازی عمیقتر پشتیبانی میکند.

قدرت محاسباتی CM5، دوربین/صوتی داخلی و دکمههای قابل برنامهریزی برای پروژههای دید و کنترل تعاملی ترکیب میشوند.

حسگر وضعیت در زمان واقعی به حفظ تعادل در حین چرخش، گردش و عبور از موانع کوچک کمک میکند.

تعامل چندوجهی امکان پرسش و پاسخ صوتی، کنترل صوتی و جریانهای کاری مبتنی بر درک دوربین را فراهم میکند.

از مثالهای سبک اپلیکیشن برای کاوش در دستورات مکالمهای و درخواستهای صحنه در زمینه رباتیک استفاده کنید.

دموهای بینایی کامپیوتری شامل وظایف تشخیص، ردیابی و شناسایی است که برای آزمایشهای کلاس و آزمایشگاه مناسب هستند.

گزینههای تعامل بدون دست شامل کنترل به سبک ژست و رفتارهای ردیابی برای دموهای پاسخگو هستند.

مثالهای داخلی به اعتبارسنجی جریانهای کاری دوربین مانند دنبال کردن رنگ و دستورات حرکتی مبتنی بر QR کمک میکنند.

تشخیص ژست میتواند سیگنالهای دستی را به الگوهای حرکتی برای کنترل شهودی بدون کنترلر نگاشت کند.

گروههای عمل از پیش تنظیم شده، راهاندازی روالهای حرکتی صیقلی را از طریق اپلیکیشن موبایل آسان میکنند.

یک رابط کاربری گرافیکی از پیش نصب شده، دسترسی سریع به دموهای اصلی، تنظیمات و حالتهای رایج دید/تعامل را فراهم میکند.

آموزشهای گام به گام از راهاندازی، جریانهای کاری برنامهنویسی و آزمایشهای قابل تکرار پشتیبانی میکنند.

نمایشگر IPS 2.0 اینچی از ویدئوی زنده و کتابخانهای از چهرههای انیمیشنی بیانی پشتیبانی میکند.

ابزارهای اصلی شامل ضبط، افکتهای نوری، خوانش وضعیت، نظارت بر باتری و کنترلهای حرکتی هستند.

کنترل Rider-Pi از iOS یا Android از طریق WiFi یا بلوتوث، با کنترلهای اپلیکیشن طراحی شده برای تست سریع.

یک طرح دوره ساختاریافته به یادگیری از راهاندازی تا پروژههای پیشرفته بینایی و تعامل کمک میکند.

Rider-Pi شامل پوشههای یادگیری سازمانیافته برای شروع سریع، مبانی Raspberry Pi، کنترل خودرو و کنترل حرکت، شناسایی بصری AI و تعامل، و تعامل صوتی است.

Rider-Pi شامل مجموعهای ساختاریافته از درسهای تعامل AI، ویدئوهای عملیاتی با زیرنویس انگلیسی، و کد پایتون منبع باز برای توسعه است.

ربات Rider-Pi با یک فایل مدل سهبعدی برای مدلسازی DIY و خدمات فنی پس از فروش حرفهای پشتیبانی میشود.

Rider-Pi از یک ساختار پیوندی دو چرخ-پا استفاده میکند که تحرک چرخدار را با حرکت عبور از موانع به سبک پا ترکیب میکند.

Rider-Pi از بدنه ABS با تزئینات فیبر کربن، پوشش پشتی آلومینیوم هواپیمایی و نقاط تماس سیلیکونی مقاوم در برابر سایش برای دوام استفاده میکند.

موتور هاب یک موتور بدون برس، مدار کنترل و انکودر مغناطیسی را برای کنترل ۳۶۰ درجه با گشتاور اوج تا ۲ کیلوگرمسانتیمتر یکپارچه میکند.

ربات سوار از طراحی سروو تمام فلزی با چرخدندههای کاهشدهنده، حسگرهای داخلی و مدار کنترل یکپارچه برای حرکت دقیق مفاصل استفاده میکند.

برد توسعه درایور ربات اتصالات اختصاصی برای کنترل سروو/موتور، ارتباط سریال، ورودی برق، شارژ، فن ۵ ولت و نورپردازی RGB فراهم میکند.

ساختار مدولار Rider-Pi یک ماژول Raspberry Pi CM5، دوربین ۵ مگاپیکسل، نمایشگر IPS 2.0 اینچ، برد درایور ربات، سرووها، موتورهای هاب و باتری ۱۸۵۰۰ را برای مونتاژ ترکیب میکند.

Rider-Pi از Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) با کنترل ESP32، یک ۲.
0-اینچ IPS 320×240 نمایشگر، میکروفون دوگانه MEMS، دوربین 5MP OV5647، و دو موتور هاب بدون برس 8.4V.

ربات Rider-Pi CM5 از یک موتور سروو بدون هسته (گشتاور 4.5KG·CM) استفاده میکند و ارتباطات LAN TCP/BT، وزن 572 گرم و ابعاد 115×135×125 میلیمتر (در حالت نشسته) را فهرست میکند.

بسته ربات چرخدار Rider-Pi شامل یک ربات مونتاژ شده، کارت TF، کابل داده USB-C، هاب USB-C، و یک کابل micro-to-HDMI است.
Related Collections
