کیت ماشین رباتیک Yahboom Roboduino V2 با دوربین WiFi ESP32، PTZ، چرخهای مکانوم ۶۰ میلیمتری برای UNO R3
کیت ماشین رباتیک Yahboom Roboduino V2 با دوربین WiFi ESP32، PTZ، چرخهای مکانوم ۶۰ میلیمتری برای UNO R3
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
Roboduino V2 یک کیت ماشین رباتیک چندمنظوره مبتنی بر Yahboom UNO R3 است که دارای بدنه تمام فلزی، چرخهای Mecanum 60 میلیمتری و سیستم درایو موتور مستقل 4 کاناله برای حرکت 360 درجه در تمام جهات میباشد. این محصول شامل یک ماژول دوربین WiFi ESP32 برای انتقال و کنترل ویدیو در زمان واقعی از طریق اپلیکیشن موبایل و همچنین ماژولهایی برای ردیابی خط، اجتناب از موانع، کنترل از راه دور مادون قرمز، افکتهای نورپردازی RGB و غیره است. برنامهنویسی از طریق IDE رسمی با استفاده از زبان C پشتیبانی میشود.
ویژگیهای کلیدی
- حرکت omnidirectional با چرخ Mecanum: چرخهای Mecanum 60 میلیمتری از حرکت کامل 360 درجه (مستقیم، جانبی، قطری و چرخش در محل) پشتیبانی میکنند.
- دوربین WiFi PTZ + کنترل اپلیکیشن موبایل: ماژول دوربین WiFi نقطه دسترسی خود را فراهم میکند؛ اپلیکیشن از کنترل حرکت ماشین، ضبط ویدیو در زمان واقعی و کنترل PTZ دوربین پشتیبانی میکند.
- فاصله انتقال تصویر WiFi: فاصله پشتیبانی ≤20m.
- عملکردهای بصری AI (دوربین ESP32): الگوریتم تقسیم آستانه رنگ داخلی و شبکه عصبی کانولوشنی سبک؛ پشتیبانی از شناسایی رنگ، دنبال کردن رنگ، شناسایی/دنبال کردن چهره، شناسایی شخص، شناسایی گربه(سگ)، شناسایی کد QR و فرمان کد QR.
- خروجی نتیجه شناسایی: نتایج میتوانند از طریق پورت سریال به کنترلکننده اصلی ارسال شوند؛ کنترلکننده میتواند هشدارهای صوتی/نوری ارائه دهد و تصمیمات را هدایت کند؛ نتایج همچنین میتوانند در اپلیکیشن مشاهده شوند.
- عملکردهای اولتراسونیک و ردیابی: اجتناب/دنبال کردن اولتراسونیک، ردیابی 3 کاناله، ردیابی خط، اجتناب از موانع.
- کنترل از راه دور مادون قرمز: دریافتکننده مادون قرمز برای عملیات کنترل از راه دور مادون قرمز.
- پشتیبانی از گسترش: رابط IIC onboard (پینهای 5V/SCL/SDA/GND) برای ماژولهای گسترشیافته (e.g. ، شناسایی رنگ گسترشیافته، نمایشگر لوله دیجیتال)؛ همچنین از حسگر گسترشیافته (World of Module Kit) پشتیبانی میکند.
- برنامهنویسی IDE رسمی: سازگار با برد UNO؛ از برنامهنویسی به زبان C پشتیبانی میکند.
مشخصات
| پردازنده | Yahboom UNO R3 |
| نرمافزار برنامهنویسی | زبان C |
| چرخها | چرخ مکنوم (60mm) |
| حرکت | موتور 4 کاناله (حرکت مستقل) |
| راهحل موتور | موتور کاهشدهنده TT |
| سرعت موتور | 245±10%rpm |
| گشتاور موتور | 0.8N.m |
| چرخش دوربین پن/تیلت | محدوده چرخش افقی 110° |
| دوربین WiFi PTZ (افقی) | چرخش افقی 35°~145° |
| انتقال تصویر WiFi | ارتباط سری |
| فاصله کنترل از راه دور | ≤20m |
| ورودی | ماژول ردیابی 3 کاناله |
| خروجی | موتور 4 کاناله، بیزر، سروو، نور RGB روی برد، دوربین WiFi |
| راه حل سروو | سروو با کیفیت YB-SG90 |
| جنس بدنه | فلز |
| راه حل حفاظت | حفاظت در برابر اتصال معکوس، حفاظت در برابر اضافه جریان، حفاظت در برابر ولتاژ پایین |
| منبع تغذیه | 7.بسته باتری لیتیوم 4V (2000mAh) |
| عمر باتری | حدود 2 ساعت |
| ابعاد | 192.5*165.83*117.77mm |
| وزن | حدود 744g (پس از مونتاژ) |
| واحد | mm |
محتویات
- بدنه خودرو Roboduino V2
- ماژول دوربین WiFi
- برد کنترل اصلی
- باتری 7.4V
- پلتفرم کنترل اصلی (فلزی)
- برد گسترش
- ماژول ردیابی 3 کاناله
- ولکرو
- XH2.54 کابل 5Pin
- کابل داده USB مربعی
- پوشش باتری (اکریلیک)
- بسته ستون/پیچ مسی
- شارژر برق
- آچار پیچ
- راهنما
توجه: از آنجا که ماژول دوربین WiFi هنگام استفاده پورت سریال برد توسعه را اشغال میکند، ماژول دوربین WiFi را هنگام دانلود کدها جدا کنید.
برای کمکهای پیشفروش یا پسفروش، با پشتیبانی از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected]. تماس بگیرید.
برنامههای کاربردی
- آموزش برنامهنویسی STEAM
- پروژههای یادگیری: کنترل حرکت چندجهته، ردیابی خط، اجتناب/دنبال کردن موانع اولتراسونیک
- نمایشهای بینایی AI: شناسایی/دنبال کردن رنگ، شناسایی/دنبال کردن چهره، شناسایی شخص، شناسایی گربه(سگ)، شناسایی کد QR، فرمان کد QR
- کنترل دوربین WiFi اپلیکیشن موبایل و مشاهده ویدیو بهصورت زنده
راهنماها
لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
دستهبندی مواد دوره: راهنمای کاربری؛ شروع سریع؛ ساخت محیط؛ دوره پایه؛ دوره پیشرفته؛ کنترل حرکت خودرو؛ دورههای جامع خودرو؛ دوره بینایی AI؛ گسترش لوازم جانبی؛ منابع نرمافزاری؛ منابع سختافزاری؛ مدل 3D؛ ردیابی خودرو؛ اجتناب از موانع خودرو؛ دنبال کردن دست خودرو؛ اجتناب از ردیابی خودرو؛ کنترل از راه دور مادون قرمز خودرو؛ کنترل خودرو WiFi؛ کنترل خودرو IR WiFi.
جزئیات
ربات Yahboom Roboduino V2 ترکیبی از شاسی ماشین رباتیک فلزی، چرخهای مکانوم و دوربین WiFi ESP32 برای پروژههای رباتیک مبتنی بر بینایی است.
از اپلیکیشن موبایل برای ویدیو FPV در زمان واقعی، کنترل حرکت ماشین و چرخش دوربین به سمت چپ/راست از طریق WiFi استفاده کنید.
چرخهای مکانوم 60 میلیمتری امکان حرکت در تمام جهات—مستقیم، جانبی، قطری و چرخش در محل را فراهم میکنند.
کنترلر سازگار با UNO R3 را با استفاده از IDE رسمی به زبان C برنامهنویسی کنید، که برای یادگیری و استفاده در کلاس مناسب است.
ماژولهای داخلی از ردیابی خط، اجتناب/دنبال کردن موانع اولتراسونیک، کنترل مادون قرمز، نورپردازی RGB و افکتهای بوق پشتیبانی میکنند.
طراحی بدنه فلزی لایهای، برد کنترل اصلی، برد توسعه، دوربین، ماژول ردیابی و سنسور اولتراسونیک را یکپارچه میکند.
همه چیزهایی که برای مونتاژ و شروع آزمایش نیاز دارید شامل میشود—ماژول دوربین، بردهای کنترل، باتری، کابلها، ابزار و حسگرها.
Related Collections
