برد کنترل ربات Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS، مدل STM32F103RCT6، مناسب برای Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3

Yahboom

$99.80 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه برد گسترش ربات برد گسترش ربات + OLED

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

این برد کنترل ربات ROS (نسخه 3.0) یک برد گسترش/کنترل ربات است که برای خودروهای رباتیک ROS و پروژه‌های رباتیک موبایل طراحی شده است و همچنین به عنوان یک برد توسعه هسته STM32 عمل می‌کند. این برد یک واحد کنترل هسته STM32 و یک سنسور وضعیت IMU 9 محوره روی برد را ادغام می‌کند و رابط‌هایی برای موتورها با انکودر 4 کاناله، سرووهای PWM 4 کاناله، سرووهای باس سری و نوارهای نوری RGB فراهم می‌کند. این برد از ارتباط و همکاری قدرت با Raspberry Pi 5 (شامل پروتکل تأمین برق Raspberry Pi 5)، بردهای سری Jetson، بردهای سری RDK (شامل RDK X3) و کامپیوترهای صنعتی پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

نسخه برد: 3.0 (به‌روزرسانی نسل سوم).
از ROS1 و ROS2 پشتیبانی می‌کند؛ بسته‌های عملکرد ROS1/ROS2 و SDKهایی برای هر دو سیستم ارائه می‌دهد (همانطور که توسط سازنده بیان شده است).
سنسور وضعیت IMU 9 محوره روی برد (به‌روزرسانی 3.0 از راه‌حل ICM20948 استفاده می‌کند).
واحد کنترل هسته STM32 با میکروکنترلر STM32F103RCT6.
کنترل موتور: رابط موتور 4 کاناله، از موتورها با انکودر 4 کاناله پشتیبانی می‌کند و از خواندن سرعت انکودر 4 کاناله پشتیبانی می‌کند؛ PID می‌تواند برای کنترل سرعت موتور استفاده شود (همانطور که ذکر شده است).
کنترل سروو: رابط سروو PWM 4 کاناله؛ از سرووهای باس سری پشتیبانی می‌کند. رابط سروو باس سری تک کاناله از اتصال تا 6 سروو باس سری پشتیبانی می‌کند (همانطور که ذکر شده است).
روش‌های ارتباطی: ارتباط سری USB، ارتباط باس CAN، ارتباط باس SBUS.
پشتیبانی از ساختار وسیله نقلیه (همانطور که ذکر شده است): دو چرخ محرک، چهار چرخ محرک، چرخ مکنوم، فرمان آکرمن.
حفاظت‌ها (همانطور که ذکر شده است): حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال معکوس.

مشخصات

محصول	برد کنترل ربات ROS / برد توسعه ربات STM32 ROS
نسخه	V3.0
علامت‌گذاری برد	YB-ERF01-V3.0
مدل MCU	STM32F103RCT6
هسته MCU	Cortex M3 R1P1
تعداد GPIO	51
منابع رابط (MCU)	2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I/O، 2 x DAC
تایمر	8
فلش داخلی	256KB
SRAM	48KB
دامنه ولتاژ	ولتاژ خارجی: 2.0-3.6V؛ ولتاژ هسته: 1.8V
بسته پین	LQFP64
ابزارهای کامپایل	KEIL MDK، STM32CubeMX و غیره.
IMU	سنسور وضعیت IMU 9 محوره (V3.0: راه حل ICM20948)
نرخ ارتباط I2C IMU	100kHz
نرخ خواندن داده‌های IMU	100Hz
تعداد محورهای حسگر	9Axis
رابط‌های موتور	رابط موتور 4 کاناله؛ پشتیبانی از موتورها با انکودر 4 کاناله؛ خواندن سرعت انکودر 4 کاناله
رابط‌های سروو	رابط سروو PWM 4 کاناله؛ رابط سروو باس سری تک کاناله (پشتیبانی از زنجیره تا 6PCS سروو باس سری)
ارتباط	ارتباط سری USB؛ ارتباط باس CAN؛ ارتباط باس SBUS
ولتاژ ورودی	12V
خروجی توان (همانطور که نشان داده شده است)	5.منبع تغذیه 1V/5A برای Raspberry Pi 5 (پروتکل منبع تغذیه Raspberry Pi 5)
یادداشت جریان USB جانبی (طبق اعلام شده)	زمانی که Raspberry Pi 5 پروتکل منبع تغذیه اختصاصی را شناسایی می‌کند، جریان USB جانبی به 1.6A افزایش می‌یابد؛ در غیر این صورت به 0.6A محدود می‌شود
خروجی رابط منبع تغذیه (طبق تصویر)	Jetson Nano B01 (5V)؛ Raspberry Pi 5 / سری RDK (5V)؛ منبع تغذیه برای دستگاه‌های خارجی (12V)؛ Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V)
یادداشت محدودیت جریان بار (طبق اعلام شده)	زمانی که از DC5.5*2 استفاده می‌شود.1 رابط و رابط Type-C با منبع تغذیه خروجی 5V به طور همزمان، جریان بار کل نمی‌تواند از 5A تجاوز کند

کاربردها

درایور/برد گسترش ربات خودرو ROS برای ربات‌های موبایل
پروژه‌های موتور انکودر + کنترل سرعت PID (4 کاناله)
کنترل سروو و سروو باس سریال برای هدایت رباتیک، چرخش/تمایل و عملگرها
ادغام CAN / USB سریال / SBUS برای سیستم‌های کنترل رباتیک
گسترش‌های کنترلر رباتیک Raspberry Pi 5، سری Jetson، سری RDK (RDK X3)

راهنماها

آموزش: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

برای سوالات مربوط به سازگاری، سیم‌کشی و ادغام پروژه، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

جزئیات

ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board

ربات‌های خودرو ROS و ربات‌های موبایل را در سبک‌های شاسی رایج بسازید، از روورهای کوچک تا پلتفرم‌های چندپایی.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I/O ports

یک برد کنترل واحد هسته کنترلر STM32 و یک IMU 9 محوره را برای حس کردن حرکت و وضعیت در پروژه‌های ROS ترکیب می‌کند.

Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)

نسخه V3.0 پلتفرم سخت‌افزاری را به‌روزرسانی می‌کند در حالی که چیدمان فشرده‌ای را برای انباشتن با کامپیوترهای میزبان حفظ می‌کند.

YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor/servo ports, and protection circuits

موتور، سروو و رابط‌های ارتباطی پشتیبانی می‌شوند و همچنین حفاظت‌های داخلی مانند حفاظت در برابر اتصال معکوس و اضافه‌بار جریان وجود دارد.

YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features

مقایسه نسخه جزئیات پشتیبانی از پروتکل قدرت Raspberry Pi 5 و راه‌حل IMU 9 محوره به‌روزرسانی شده در V3.0 را نشان می‌دهد.

Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V/5A power delivery behavior

همکاری قدرت Raspberry Pi 5 به ارائه قدرت پایدار به لوازم جانبی USB کمک می‌کند زمانی که با پروتکل تأمین سازگار استفاده شود.

STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table

STM32F103RCT6 موجود در برد به اندازه کافی GPIO و باس‌های مشترک برای کنترل رباتیک و گسترش لوازم جانبی فراهم می‌کند.

ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms

توسعه ROS1 و ROS2 در میزبان‌های محبوبی مانند Raspberry Pi، Jetson و بردهای سری RDK پشتیبانی می‌شود.

Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C/USB links

نمونه‌های انباشته‌سازی و کابل‌کشی نشان می‌دهند که چگونه برد برای تأمین برق و داده با پلتفرم‌های Raspberry Pi و Jetson متصل می‌شود.

RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support

ادغام سری RDK شامل گزینه‌های نصب انباشته و اتصال نوع C برای تأمین برق و ارتباطات است.

Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up

بین USB سریال، CAN bus یا SBUS انتخاب کنید تا نیازهای کنترل و تلمتری پلتفرم ربات خود را برآورده کنید.

On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views

داده‌های IMU می‌توانند برای برآورد وضعیت و تجسم در ROS در حین ناوبری و کنترل حرکت استفاده شوند.

Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi/RDK and Jetson options

چندین خروجی برق، سیم‌کشی برای بردهای میزبان 5V و لوازم جانبی 12V را در حالی که از ورودی اصلی 12V استفاده می‌شود، ساده می‌کند.

Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos

تا چهار موتور انکودر را راه‌اندازی کنید و سرووهای PWM یا سریال باس را برای هدایت، بازوها و سایر عملگرها کنترل کنید.

Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering

با طراحی‌های پایه موبایل رایج شامل درایو تفاضلی، مکانوم و طرح‌های هدایت آکرمن سازگار است.

Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED

رابط‌های فراوان onboard اضافه کردن نمایشگرها، نورپردازی و باس‌های کنترل را بدون نیاز به بردهای آداپتور اضافی آسان‌تر می‌کند.

Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup

Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces

Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG/20KG/25KG steering gear

سرووهای گیربکس فرمان اختیاری 15KG، 20KG و 25KG برای تنظیماتی که به گشتاور بالاتری نیاز دارند در دسترس هستند.

Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.

یک گزینه سروو هوشمند سریال 15KG برای ساخت‌هایی که به عملگر با گشتاور بالاتر نیاز دارند در دسترس است.

Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”

Banner with RGB LED light strip and text "If you need RGB light strips, click to buy"

نوارهای نوری RGB اختیاری برای افزودن نورپردازی رنگی به تنظیمات شما در دسترس هستند.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features

برد کنترل YB-ERF01 V3.0 حفاظت در برابر قطب معکوس، اتصال کوتاه و اضافه بار را با تنظیم قدرت دوگانه برای پایداری سیستم قدرت یکپارچه می‌کند.

Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car

Yahboom YB-ERF01 V3.0 در مجموعه‌ای از ساخت‌ها، از جمله خودروهای ربات ROS، ربات‌های ترکیبی چندمنظوره، خودروهای مسابقه‌ای آکرمن و خودروهای ربات خودران استفاده می‌شود.

Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1/ROS2 support and interfaces

مقایسه برد کنترل ربات ROS تفاوت‌های کلیدی بین گزینه‌های STM32F103RCT6 و ESP32-S3 را شامل می‌شود، از جمله پشتیبانی از نسخه‌های ROS و رابط‌های موجود.

Website buttons labeled "This product" and "Click to buy" on a product page header

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner

برد کنترل Yahboom YB-ERF01 V3.0 با مواد متن‌باز و روال‌های درایور برای لوازم جانبی رایج ربات مانند موتورها، سرووهای PWM و حسگرها ارائه می‌شود.

Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files

Yahboom یک لینک آموزشی به همراه بسته‌های درایور STM32 و ROS1/ROS2 قابل دانلود برای پشتیبانی از راه‌اندازی و توسعه ارائه می‌دهد.

Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files

منابع بسته‌بندی شده Yahboom شامل پوشه‌های دوره‌های پایه ROS1 و ROS2، ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و مستندات پشتیبانی برای راه‌اندازی و یادگیری است.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports

برد کنترل YB-ERF01 V3.0 اتصالات برچسب‌گذاری شده برای برق 12V/5V، داده‌های USB، CAN، I2C، خروجی‌های موتور و رابط‌های سروو را برای ساده‌سازی سیم‌کشی ربات ROS فراهم می‌کند.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs

برد YB-ERF01 V3.0 برد کنترل ربات ROS از یک میکروکنترلر STM32F103RCT6 و یک ابعاد جمع و جور 85×56 میلی‌متر برای ادغام مرتب با تنظیمات سازگار Raspberry Pi و Jetson استفاده می‌کند.