ماژول دوربین Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 با دوربین ۲ مگاپیکسل برای رباتهای ROS2، انتقال تصویر بیسیم microROS WiFi-UDP
ماژول دوربین Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 با دوربین ۲ مگاپیکسل برای رباتهای ROS2، انتقال تصویر بیسیم microROS WiFi-UDP
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این ماژول دوربین ROS-WiFi (نوع محصول ماژول دوربین) یک چیپ ESP32-S3، یک دوربین 2 مگاپیکسلی و یک کیس مشکی چاپ سهبعدی را برای انتقال بیسیم تصویر در رباتهای ROS2 ادغام میکند. اطلاعات شبکه WiFi میتواند از طریق ماژول پورت سریال پیکربندی شود تا انتقال بیسیم تصویر در همان LAN روانتر شود. با استفاده از پروتکل microROS، این ماژول دادههای تصویری زمان واقعی را به یک کامپیوتر میزبان که ROS2 را اجرا میکند، ارائه میدهد و امکان برنامههای شناسایی بصری AI را فراهم میکند.
توجه: قبل از استفاده از این ماژول، به آموزشهای Yahboom مراجعه کرده و بهصورت دستی آن را برای اتصال به شبکه WiFi در یک محیط خانگی یا اداری پیکربندی کنید.
ویژگیهای کلیدی
- راهحل داخلی ESP32-S3؛ از انتقال بیسیم WiFi در باند 2.4GHz و انتقال تصویر ویدیویی زمان واقعی پشتیبانی میکند.
- دوربین با وضوح بالا 2 مگاپیکسلی برای تصویربرداری واضح.
- طراحی آنتن پچ برای افزایش ثبات سیگنال؛ از انتقال تصاویر ویدیویی تا 20 متر پشتیبانی میکند.
- راهحل انتقال ویدئو بیسیم و انتقال تصویر ROS برای توسعه ROS2.
- پیکربندی WiFi از طریق ماژول پورت سریال؛ از اتصال WiFi + حالت نقطه داغ پشتیبانی میکند.
- از حالت WiFi-UDP پشتیبانی میکند؛ پس از اتصال ماژول انتقال تصویر و ربات به پروکسی WiFi-UDP یک ماشین مجازی، ماشین مجازی میتواند به موضوعات منتشر شده توسط ماژول انتقال تصویر و ربات مشترک شود.
- راهنمای سازگاری: میتواند بهطور از راه دور به ماشینهای مجازی PC، سری Raspberry Pi، سری Jetson و سایر بردهای کنترل اصلی متصل شود.
- موارد برنامه بینایی AI را ارائه میدهد (نمونهها شامل: شناسایی رنگ OpenCV با استفاده از HSV، شناسایی شیء 3D MediaPipe، شناسایی ژست (14 نوع)، ایجاد/شناسایی کد QR، شناسایی چهره MediaPipe (68 نقطه نشانهگذاری صورت) و شناسایی حالت MediaPipe (33 نقطه کلیدی)).
- پشتیبانی از پیکربندی اختیاری: PTZ الکتریکی 2D در یک پیکربندی PTZ پشتیبانی میشود؛ پیکربندی استاندارد دارای زاویه دید ثابت بدون تنظیم زاویه است.
مشخصات
| چیپ | ESP32-S3 |
| دوربین | 2MP |
| WiFi | 2.باند 4GHz |
| اتصال شبکه | پشتیبانی از اتصال WiFi + حالت هاتاسپات |
| حالت انتقال (بیان شده) | پشتیبانی از حالت WiFi-UDP |
| نمایش | بدون نمایش |
| فرکانس اصلی | حداکثر 240MHz |
| قدرت محاسباتی معادل | حدود 600MIPS |
| نرخ فریم شناسایی | بسته به عملکرد کامپیوتر میزبان |
| رابط روی برد | رابط پورت سریال |
| سازگاری | پشتیبانی از چندین کنترلر خارجی |
| موارد شناسایی بصری AI | 13 مورد بینایی AI |
| پشتیبانی از ROS | پشتیبانی |
| کاربرد AIoT IoT | پشتیبانی |
| مدل زبان بزرگ | پشتیبانی نمیشود |
| تعامل صوتی | پشتیبانی نمیشود |
| آموزش مدل | پشتیبانی نمیشود |
| مصرف برق / جریان کاری | 1W / 0.2A |
| اندازه | 48*37.5*14mm |
موارد موجود
پیکربندی استاندارد (ماژول دوربین ROS-WiFi)
- ماژول دوربین ROS-WiFi x1
- پیچ x3
- خط اتصال x2
- ماژول پورت سریال x1
پیکربندی PTZ (ماژول دوربین ROS-WiFi + 2DOF PTZ)
- ماژول دوربین ROS-WiFi x1
- ستون مسی پیچ + بسته نصب بال ثابت x1
- خط اتصال x2
- ماژول پورت سریال x1
- بسته لوازم جانبی PTZ (PTZ مونتاژ شده است) x1
برای پشتیبانی از سیمکشی، پیکربندی و ادغام ROS2، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
برنامهها
- انتقال تصویر بیسیم برای رباتهای ROS2 از طریق microROS در همان شبکه محلی
- توسعه بینایی ROS2 بر روی کامپیوترهای میزبان، از جمله محیطهای PC/ماشین مجازی
- نمایشهای بینایی هوش مصنوعی با OpenCV و موارد نمونه MediaPipe
- نصب بر روی خودروهای هوشمند، پهپادها، رباتها و سایر پلتفرمها
جزئیات
یک ماژول دوربین ROS-WiFi جمع و جور برای رباتهای ROS2، که یک ESP32-S3 و یک دوربین 2MP را در یک کیس محافظ 3D-چاپ شده ترکیب میکند.
عملکردهای کلیدی شامل پخش ویدیو WiFi 2.4GHz، موضوعات تصویر microROS/ROS2، پشتیبانی WiFi-UDP و تنظیم WiFi از طریق پورت سریال است.
یک مرور کلی سریع از مشخصات، پردازش ESP32-S3، اتصال WiFi به همراه حالت نقطه دسترسی و یک رابط سریال برای پیکربندی را برجسته میکند.
پیکربندی ROS-WiFi را برای انتقال تصویر بیسیم ROS و برنامههای نمونه بینایی هوش مصنوعی شامل Yahboom انتخاب کنید.
ماژول به یک میزبان که ROS2 را اجرا میکند متصل میشود تا دادههای تصویر دوربین را از طریق WiFi برای وظایف بینایی کامپیوتری منتشر کند.
دو گزینه ساخت در دسترس است: یک زاویه دید ثابت، یا یک تنظیم PTZ الکتریکی 2D اختیاری برای پان و تیلت قابل تنظیم.
با کنترلرهای رایج مانند ماشینهای مجازی PC، Raspberry Pi و Jetson برای توسعه و اشکالزدایی ROS2 سازگار است.
حالت WiFi-UDP به یک ماشین مجازی اجازه میدهد تا به موضوعات منتشر شده توسط هر دو ربات و ماژول دوربین در همان LAN مشترک شود.
پروژههای نمونه داخلی وظایف بینایی رایج مانند شناسایی رنگ، تشخیص حرکت، رمزگشایی QR و ردیابی حالت را پوشش میدهند.
طراحی آنتن پچ به حفظ یک لینک WiFi پایدار برای انتقال تصویر روانتر در یک LAN (تا 20 متر اعلام شده) کمک میکند.
دوربین 2MP HD تصاویر واضحتری را برای شناسایی هوش مصنوعی در کامپیوتر میزبان ROS2 ارائه میدهد.
راهاندازی از یک جریان ساده پیروی میکند: پیکربندی WiFi، شروع عامل دوربین ROS2، انتشار موضوعات تصویر، سپس اشتراکگذاری در میزبان.
اعتبارنامههای اولیه WiFi میتوانند از طریق ماژول پورت سریال متصل به کامپیوتر قبل از تغییر به عملیات بیسیم تنظیم شوند.
دوربین Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 از انتقال ویدیو بیسیم برای مشاهده زنده راحت بر روی کامپیوتر پشتیبانی میکند.
ماژول دوربین Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 میتواند بر روی خودروهای رباتیک یا بازوهای رباتیک برای وظایف بینایی درونساز نصب شود.
کیت دوربین Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 شامل یک دانلود آموزشی با پروژههای نمونه مانند OpenCV، MediaPipe، شناسایی چهره، کنترل حرکتی و شناسایی کد QR است.
ماژول دوربین WiFi Yahboom ESP32-S3 دارای یک محفظه لنز جمع و جور است و میتواند بر روی یک براکت کوچک با یک سروو برای تنظیمات چرخش/tilt نصب شود.
ماژول دوربین ROS-WiFi دارای ابعاد بدنه 48×37.5×14 میلیمتر با رابط سری 5V (TXD, GND) و آنتن PCB 2.4GHz با امتیاز 3dBi است.
پایه PTZ الکتریکی 2DOF شامل نقشههای ابعادی و مشخصات کلیدی سروو مانند اندازه 62×56×80 میلیمتر و دامنه کنترل PWM 0–180° برای ادغام آسانتر است.
Related Collections
