ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 برای SLAM و هوش مصنوعی، با حرکت مکانوم، سازگار با Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 برای SLAM و هوش مصنوعی، با حرکت مکانوم، سازگار با Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Yahboom ROSMASTER M1 یک مدل بزرگ هوش مصنوعی ربات ROS2 برای آموزش رباتیک، تحقیق در زمینه ROS و آزمایشهای تعامل چندوجهی هوش مصنوعی است. این ربات از یک شاسی چرخ مکانوم برای حرکت همهجهته 360 درجه (جانبی، مورب، چرخش در محل) استفاده میکند و از ROS2 HUMBLE بر روی چندین پلتفرم کنترل اصلی از جمله Raspberry Pi 5، RDK X5، Jetson Nano 4GB، Jetson Orin Nano 8G پشتیبانی میکند و همچنین Jetson Orin Nano SUPER و Jetson Nano B01 را فهرست میکند.
این ربات سختافزار ادراک چندوجهی (دوربین عمق 3D، دوربین HD 2MP PTZ، LiDAR TOF و ماژول صوتی مدل بزرگ هوش مصنوعی) را برای پشتیبانی از نقشهبرداری/ناوبری SLAM، تشخیص بصری، برنامهریزی مسیر و تعامل چندوجهی یکپارچه میکند. این ربات از معماری استنتاج دو مدلی با یک لایه تصمیمگیری (درک/برنامهریزی وظیفه) و یک لایه اجرا (تولید/پاسخ عمل) استفاده میکند و از قطع گفتوگو، استدلال بازخورد پویا و گسترش اختیاری با یک پایگاه دانش RAG پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- شاسی حرکت همهجهته مکانوم با حرکت 360 درجه همهجهته
- موتورهای فلزی انکودر 520 با گشتاور بالا (x4)
- سازگاری با پلتفرمهای چندگانه: Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G (همچنین فهرست شده: Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01)
- سازگار با ROS2 HUMBLE
- ادراک همجوشی چند حسگر: دوربین عمق 3D، دوربین HD 2MP PTZ، LiDAR TOF، ماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو
- قابلیتهای مدل بزرگ چند حالته: پایگاه دانش RAG قابل توسعه، مدل زبان بزرگ بصری، مدل زبان بزرگ متنی، معماری استدلال دو حالته، استدلال بازخورد پویا
- ادراک دقیق LiDAR: ادراک همهجانبه 360 درجه، اجتناب از موانع پویا، ناوبری نقطه ثابت، نقشهبرداری ناوبری، برنامهریزی مسیر، برنامهریزی شبکه جاده
- عملکردهای دید عمق 3D: محاسبه فاصله/ارتفاع/حجم عمق، نقشهبرداری واقعی 3D، تشخیص لبه عمیق، شناسایی ابر نقطه 3D
- فهرست پشته دید AI: MediaPipe، OpenCV، YOLOv11
- منابع یادگیری: دورهها و کدهای دقیق؛ آموزشها و آموزشهای ویدیویی با زیرنویس انگلیسی
مشخصات
| مدل | ROSMASTER M1 |
| نوع ربات | ربات مدل بزرگ AI ROS2 (ربات متحرک چرخ مکانوم) |
| نسخه ROS | ROS2 HUMBLE |
| شاسی | شاسی چرخ مکانوم |
| موتورها | موتور فلزی با گشتاور بالا 520 x4 |
| دوربینها | دوربین HD 2MP PTZ؛ دوربین عمق 3D (همچنین به عنوان "دوربین HD 2MP/دوربین عمق" فهرست شده است) |
| لیدار | لیدار با عملکرد بالا TOF |
| صدا | ماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو |
| بسته باتری | بسته باتری با ظرفیت بالا 12V 6000mAh |
| ذخیرهسازی | 128GB / 256GB |
| بدنه | بدنه آلیاژ آلومینیوم کامل |
| پلتفرمهای کنترل اصلی (فهرست شده) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| ابعاد | 284.۴ x ۲۳۱.۴ x ۱۸۱.۴ میلیمتر |
کاربردها
- نقشهبرداری و ناوبری SLAM؛ ناوبری هوشمند چند نقطهای SLAM؛ جستجوی اشیاء نقشه SLAM
- تشخیص بصری AI و تعامل بصری؛ درک صحنه
- برنامهریزی مسیر؛ ناوبری نقطه ثابت؛ اجتناب از موانع پویا
- تعامل صوتی و استنباط نیت؛ آزمایشهای تعامل چندوجهی
- ردیابی/دنبالکردن بصری؛ ردیابی خط ("کروز خودکار")
- کنترل حرکت همزمان چند ربات (همانطور که فهرست شده)
یادداشتهای عملکرد: برنامهریزی شبکه جادهای به عنوان پشتیبانی نشده در نسخههای Raspberry Pi و Jetson Nano B01 فهرست شده است. تشخیص علائم جادهای نقشه مسیر / عملکردهای ناوبری نقشه مسیر به عنوان نیازمند نقشه مسیر جداگانه فهرست شدهاند و نسخههای Raspberry Pi به عنوان پشتیبانی نکردن از این عملکردهای نقشه مسیر فهرست شدهاند.
برای بررسیهای سازگاری پیش از فروش (پلتفرم کنترل اصلی، گزینه ذخیرهسازی و پشتیبانی از عملکرد)، تماس بگیرید [email protected] or بازدید کنید https://rcdrone.top/ .
راهنماها
آموزشها
آموزشهای Yahboom ROSMASTER M1
ویدیوها
جزئیات
ROSMASTER M1 یک ربات متحرک ROS2 HUMBLE است که برای آموزش هوش مصنوعی و رباتیک با قابلیت حرکت 360 درجه چرخ مکانوم طراحی شده است.
ادراک چندوجهی (دوربین، عمق، LiDAR و صدا) از نقشهبرداری SLAM، ناوبری و آزمایشهای تعاملی پشتیبانی میکند.
نقشه ویژگی سریع از قابلیتهای اصلی پلتفرم: استدلال چندوجهی، ناوبری LiDAR، دید عمقی و ابزارهای دید هوش مصنوعی.
طراحی شده برای توسعهدهندگان ROS که به دنبال ربات هوش تجسمیافتهای هستند که آموزش، آزمایش و توسعه آن آسان باشد.
یک خط لوله دو لایه، درک وظیفه را از اجرای عمل جدا میکند و از بازخورد پویا و پشتیبانی از وقفه برخوردار است.
گزینههای پلتفرم و مواد آموزشی برای کمک به انتخاب پیکربندی مناسب برای آزمایشگاه یا کلاس شما توضیح داده شدهاند.
وظایف به سبک LLM مانند پرسش و پاسخ، تولید متن، تعامل صوتی و جریانهای کاری درک بصری را اجرا کنید.
از اعلانهای بصری میتوان برای درک صحنه و ردیابی اشیاء در پروژههای رباتیک تعاملی استفاده کرد.
دادههای عمق میتوانند با دید ترکیب شوند تا به سوالات فاصله پاسخ دهند و از ویژگیهای رانندگی نقشهبرداری در صورت موجود بودن پشتیبانی کنند.
لوازم جانبی نقشهبرداری میتوانند برای شناسایی علائم جاده و فعالیتهای رانندگی خودکار مرتبط اضافه شوند.
ردیابی خط رنگی امکان کروز خودکار در طول مسیرهای علامتگذاری شده را برای نمایشهای کلاسی و تمرینات رباتیک فراهم میکند.
پشتیبانی از نقشهبرداری SLAM و جریانهای کاری ناوبری چند نقطهای به برنامهریزی مسیرها در مکانهای هدف متعدد کمک میکند.
قصد صوتی و زمینه نقشه میتوانند برای وظایف جستجوی اشیاء و روالهای ناوبری سطح بالاتر استفاده شوند.
رفتارهای سطح بالاتر ادراک و ناوبری را ترکیب میکنند تا وظایف طولانیتر را به مراحل قابل اجرا تقسیم کنند.
پاسخهای آگاه از زمینه به ربات کمک میکنند تا به اهداف در حال تغییر سازگار شود، با فعالیتهای رانندگی نقشهبرداری اختیاری.
ماژولهای دوره طیف گستردهای از موضوعات یادگیری AI + ROS را پوشش میدهند، با منابع کد که بر اساس عملکرد سازماندهی شدهاند.
بین نسخههای کیت بر اساس پلتفرم کنترل اصلی و پیکربندی حسگر مورد نظر خود انتخاب کنید.
راهنمای عملکرد کنترلر به تطبیق نیازهای محاسباتی با بار کاری استنتاج چند حالته و ROS2 شما کمک میکند.
عملکردهای LiDAR در ROSMASTER M1 شامل گزینههای نقشهبرداری معمولی ROS، حالتهای ناوبری و ویژگیهای جلوگیری از برخورد با کمک همجوشی IMU است.
پشتیبانی از دوربین عمق امکان دادههای عمق ابر نقطهای، اندازهگیری فاصله، ناوبری نقشهبرداری بصری RTAB-Map 3D، اندازهگیری حجم و تشخیص لبه را فراهم میکند.
نمونههای بینایی YOLOv11 داخلی شامل تقسیمبندی تصویر، تخمین وضعیت، طبقهبندی تصویر و تشخیص اشیاء برای وظایف رباتیک است.
ROSMARTER M1 از جریانهای کاری OpenCV و MediaPipe برای وظایفی مانند ردیابی حرکت، اسکلت، نوک انگشت، تشخیص سهبعدی و تشخیص رنگ پشتیبانی میکند.
ROSMARTER M1 از ویژگیهای تعامل بصری AI مانند کنترل حرکت، ردیابی خط و رنگ، ردیابی چهره و دنبال کردن اشیاء پشتیبانی میکند.
تنظیمات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از ناوبری چند ربات، کنترل همزمان از یک میزبان و رانندگی در قالب پشتیبانی میکند.
Yahboom ROSMASTER M1 از تمرین رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو در ROS پشتیبانی میکند، با این نکته که نسخه Raspberry Pi از این عملکرد پشتیبانی نمیکند.
ROSMASTER M1 از تشخیص علائم جاده، نگهداری در خط، پارک خودکار و تصمیمگیریهای فرمان بر اساس خطوط و چراغهای راهنمایی پشتیبانی میکند.
شاسی آلومینیومی ROSMASTER M1 از چهار چرخ مکانوم برای پشتیبانی از حرکت 360 درجه همهجهته، از جمله حرکت جانبی و قطری استفاده میکند.
Yahboom ROSMASTER M1 با استفاده از سیستم ROS2 توسعه یافته و به نسخه ROS2 Humble Hawksbill ارجاع میدهد.
ROSMASTER M1 از شبیهسازی RViz برای تجسم دادههای رادار و ادومتری، فیدهای دوربین، ساخت نقشه و برنامهریزی SLAM پشتیبانی میکند.
ROSMASTER M1 یک LiDAR در بالای خود دارد که برای اسکن 360 درجه جهت پشتیبانی از وظایف نقشهبرداری و ناوبری استفاده میشود.
ROSMASTER M1 از کنترل چند پلتفرمی از طریق یک ترمینال کامپیوتر، یک اپلیکیشن موبایل نقشهبرداری/ناوبری، یا یک کنترلر بیسیم USB استاندارد پشتیبانی میکند.
چیدمان ربات ROSMASTER M1 شامل لیدار، یک دوربین PTZ اختیاری و ROS master، بهعلاوه یک هاب USB 3.0 و بسته باتری 6000mAh برای یکپارچگی تمیز است.
کیت دوربین عمق نور ساختاریافته 3D از طریق USB Type‑C متصل میشود و از فاصله کاری 0.2–4 متر با زاویه دید افقی تا 73.8 درجه برای پروژههای نقشهبرداری و ناوبری پشتیبانی میکند.
کیت استاندارد/برتر شامل یک T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) با برد 0.05–12 متر و اسکن 0–360 درجه است.
ماژول صوتی Yahboom ROSMASTER M1 دو میکروفون MEMS را با یک بلندگوی فشرده و رابط USB Type‑C برای ورودی و پخش صوتی 5V جفت میکند.
برد کنترل ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از ورودی برق Type‑C DC 12V استفاده میکند و خروجیهای DC 12V/5V برای راهاندازی موتورها و لوازم جانبی فراهم میکند.
ROSMASTER M1 از یک بسته باتری لیتیوم-یونی 12.6V 6000mAh با ویژگیهای حفاظت داخلی و اندازه بسته جمع و جور برای نصب آسان استفاده میکند.
برنامه درسی دوره ROSMASTER M1 درسهایی از تنظیم و کالیبراسیون PID تا وظایف بینایی مانند تشخیص QR، تشخیص خط و ردیابی رنگ را شامل میشود.
ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از توابع نقشهبرداری و ناوبری LiDAR در کنار گزینههای شاسی و کنترل صوتی برای توسعه و آزمایش پشتیبانی میکند.
بسته ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل یک برنامه درسی ساختاریافته است که موضوعات توسعه YOLOv11، مبانی ROS2، لینوکس، داکر و پردازش تصویر را پوشش میدهد.
آموزشها و منابع کد Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 به پوشههایی برای مبانی مدلهای هوش مصنوعی، توسعه و دورههای بینایی سازماندهی شدهاند.
مواد آموزشی ROSMASTER M1 شامل نقشهبرداری و ناوبری LiDAR، کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل، آموزشهای هوش مصنوعی و مبانی ROS2 با زیرنویس انگلیسی است.
Yahboom ROSMASTER M1 شامل آموزشهای ویدیویی همراه، دانلود فایل مدل سهبعدی و دسترسی به منابع پشتیبانی فنی است.
مشخصات سری ROSMASTER در زمینههای کلیدی مانند نوع شاسی، گزینههای دوربین RGBD، نمایشگر، برد کنترل و ظرفیت باتری مقایسه میشوند.
ROSMASTER M1 از شاسی چرخ مکانوم با چرخهای 80 میلیمتری، چهار موتور دندهای 520 (1:56) و پشتیبانی اختیاری از T-MINI PLUS یا SLAM C1 LiDAR استفاده میکند.
پلتفرم ROSMASTER یک شاسی چرخ مکانوم و موتورهای دندهای 520 را با گزینههایی مانند انتخاب دوربین RGBD/عمق، LiDAR و باتری 12.6V 6000mAh ترکیب میکند.
ویژگیهای ROSMASTER M3 Pro شامل شاسی چرخ مکانوم 80 میلیمتری، 4× موتور دندهای 520 (1:56)، دو LiDAR و یک بازوی رباتیک 6-DOF است، با گزینههای برد کنترل شامل Raspberry Pi 5 و Jetson.
مشخصات ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل ابعاد کلی به همراه جزئیات سیستم، ذخیرهسازی و قدرت برای برنامهریزی یکپارچهسازی است.
کیت ROSMASTER M1 شامل شاسی ربات، برد کنترل با OLED، موتورهای انکودر با چرخهای مکانوم، بسته باتری، شارژر و کابلها و ابزارهای ضروری است.
مجموعه لوازم جانبی ROSMASTER M1 شامل یک T-MINI PLUS LiDAR، گزینههای دوربین، کابلهای Type-C، براکتهای نصب و بستههای پیچ برای مونتاژ است.
لیست لوازم جانبی ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل بردهای اختیاری Jetson یا Raspberry Pi، قطعات خنککننده، کابلهای قدرت/داده و گزینههای ذخیرهسازی 128GB/256GB است.
Related Collections
