ربات ROSMASTER X3 PLUS یاهبوم با چرخ مکانوم و بازوی ۶ درجه آزادی برای Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
ربات ROSMASTER X3 PLUS یاهبوم با چرخ مکانوم و بازوی ۶ درجه آزادی برای Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS یک ربات ROS (ربات آموزشی ROS) با حرکت همهجهته چرخ مکانوم است که بر روی سیستم عامل ربات ROS توسعه یافته است. این ربات از چهار کنترلر پشتیبانی میکند: Jetson NANO 4GB، Jetson Orin NX SUPER، Jetson Orin NANO SUPER و Raspberry Pi 5. این پلتفرم شامل LiDAR، دوربین عمق، بازوی رباتیک 6DOF، ماژول تعامل تشخیص صدا، موتورهای کاهشدهنده انکودر 520 و صفحه نمایش لمسی HD 7 اینچی برای توسعه ROS و جریانهای کاری یادگیری AI/vision مانند نقشهبرداری و ناوبری، تشخیص ویژگیهای انسانی و شبیهسازی/کنترل MoveIt است.
ویژگیهای کلیدی
- پایه متحرک همهجهته با چرخهای مکانوم و شاسی تعلیق پاندولی
- بازوی رباتیک با دید AI و پشتیبانی از شبیهسازی/کنترل MoveIt با ۶ درجه آزادی
- لیدار SLAM، برنامهریزی مسیر و جریانهای کاری ناوبری (شامل پشتیبانی از gmapping/hector/karto/cartographer بهعنوان برچسبگذاری شده)
- عملکردهای دوربین عمق شامل ابر نقطهای، نقشهبرداری ORB-SLAM2 + Octomap و نقشهبرداری/ناوبری بصری سهبعدی RTAB-Map
- ماژول تعامل صوتی ربات برای کنترل صوتی حرکت و ناوبری (بهعنوان فهرست شده)
- پشتیبانی از روشهای کنترل متعدد: تلفن همراه، دسته و صفحهکلید کامپیوتر؛ همچنین گزینههای کنترل از راه دور VNC/Jupyter/SSH فهرست شدهاند
- بیشتر قطعات ساختاری از پیش مونتاژ شدهاند؛ پس از دریافت، تنها نصب/اتصال برد کنترل اصلی برای استفاده لازم است
مشخصات
پلتفرم ربات
| مدل ربات | ROSMASTER X3 PLUS |
| حرکت | حرکت همهجهته چرخ مکانوم (۳۶۰ درجه) |
| شاسی | شاسی آلیاژ آلومینیوم؛ قاب آلیاژ آلومینیوم بزرگسایز |
| تعلیق | تعلیق آویزان (L) |
| تایر / چرخ | چرخ مکانوم (L) |
| موتورهای محرک | موتور 520 x4 (موتور کاهشدهنده انکودر 520 برچسبگذاری شده است) |
| نسبت کاهش موتور | 1:56 |
| بازوی رباتیک | 6DOF |
| تعامل صوتی | بله |
| LiDAR | YDLIDAR 4ROS |
| دوربین عمق | دوربین عمق Astra Pro (دوربین عمق Astra Pro Plus نیز برچسبگذاری شده است) |
| نمایشگر | صفحهنمایش لمسی HD 7 اینچی |
| سطح (به عنوان برچسب) | تحقیقات دانشگاهی / ضبط موبایل |
گزینههای برد کنترل اصلی (به عنوان فهرست)
| کنترل اصلی ROS | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| قدرت محاسباتی | 2.5 برابر Raspberry Pi 4B و نزدیک به Jetson Nano B01 | 0.5 ترافلاپس (FP16) | 34 تاپس | 67 تاپس | 117 تاپس | 157 تاپس |
| پردازنده | Cortex-A76 | پردازنده چهار هستهای Arm Cortex-A57 MPCore | پردازنده 6 هستهای Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3 | پردازنده 6 هستهای Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3 | پردازنده 6 هستهای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3 | پردازنده 8 هستهای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 پردازنده 64 بیتی؛ 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | 128 هستهای NVIDIA Maxwell GPU | 512 هستهای NVIDIA Ampere architecture GPU با 16 هسته Tensor | 1024 هستهای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor | 1024 هستهای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor | 1024 هستهای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor |
| RAM | 8GB | 4 GB 64 بیتی LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| فضا (همانطور که ذکر شده) | کارت TF 64GB رایگان | دیسک U 64GB رایگان | SSD 256GB رایگان | |||
| قدرت | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| سیستم ROS ارائه شده (همانطور که ذکر شده) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS به طور عمیق با Raspberry Pi 5 سازگار شده و میتواند منبع تغذیه پایدار 5.1V/5A برای Raspberry Pi 5 فراهم کند (همانطور که توصیف شده).
لیست عملکردها
دوربین عمق
- نظارت وب در زمان واقعی
- تخمین وضعیت ArTag
- افکتهای ویژه AR
- ایجاد کد QR
- تشخیص کد QR
- تشخیص اسکلت
- دنبال کردن انگشت
- کالیبراسیون دوربین
- توسعه MediaPipe
- ردیابی رنگ
- ردیابی شیء KCF
- ردیابی بصری
- نقشهبرداری ORBSLAM2
- ORBSLAM2 + Octomap
- نقشهبرداری سهبعدی Rtabmap
- ناوبری سهبعدی Rtabmap
- تشخیص شیء yolov4-tiny
- تشخیص شیء yolov5 + TensorRT
- تشخیص شیء yolov11 + TensorRT
- yolov5 برای آموزش علائم ترافیکی
- TensorRT برای تسریع تشخیص علائم
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- الگوریتم نقشهبرداری Mapping
- الگوریتم نقشهبرداری Hector
- الگوریتم نقشهبرداری Karto
- الگوریتم نقشهبرداری Cartographer
- نقشهبرداری اکتشافی RRT
- ناوبری نقطه ثابت LiDAR
- ناوبری چند نقطهای LiDAR
- برنامهریزی مسیر TEB و DWA
- اجتناب از موانع LiDAR
- ردیابی LiDAR
- نگهبانی LiDAR
- گشتزنی LiDAR
- نقشهبرداری APP ROS
- ناوبری APP ROS
- ناوبری چند وسیلهای
- تشکیل چند وسیلهای
- محاصره چند وسیلهای
بازوی رباتیک 6DOF
- پیکربندی MoveIt
- کنترل ماشین واقعی با MoveIt
- حرکت تصادفی MoveIt
- طراحی سینماتیک MoveIt
- مسیر کارتزین MoveIt
- اجتناب MoveIt
- حسگر MoveIt
- برنامهریزی مسیر MoveIt
- کنترل خودرو با کف دست MediaPipe
- کنترل بازوی رباتیک با حرکات MediaPipe
- کنترل ماشین با ژست MediaPipe
- کنترل بازوی رباتیک با حالت بازوی MediaPipe
- تشخیص و ردیابی کف دست برای کنترل بازوی رباتیک با MediaPipe
- تشخیص بلوک رنگ و جابجایی
- خلبان خودکار برای پاکسازی موانع
ماژول تعامل صوتی AI
- معرفی ماژول صوتی و اتصال پورت
- بیدار شدن با فرمان
- کنترل حرکت ماشین با صدا
- کنترل خلبان خودکار با صدا
- کنترل تشخیص رنگ با صدا
- کنترل ردیابی رنگ با صدا
- کنترل ناوبری چند نقطهای با صدا
- عملکردهای صوتی بازوی رباتیک
برد توسعه ربات ROS
- ارتباط سریال
- کنترل سروو
- سنسور حالت ۹ محوره
- تشخیص ولتاژ باتری
- ارتباط گذرگاه CAN
- کنترل از راه دور مدل هواپیمای SBUS
- کنترل بیزر
- کنترل نوار نور RGB
کنترل اصلی ROS (همانطور که فهرست شده)
- کنترل از راه دور VNC
- کنترل از راه دور Jupyter lab
- کنترل از راه دور SSH
- کنترل صفحه کلید
- کنترل دسته
- کنترل حسگر جاذبه APP
- انتقال تصویر APP و کنترل نرمافزار
- پیکربندی ارتباط چند دستگاهی
- شتابدهی GPU*
- شتابدهی TensorRT*
- ارتباط پورت سریال ربات
- انتشار دادههای IMU و کیلومترشمار
- تنظیم IP ثابت یا حالت هاتاسپات
- کنترل PID بلادرنگ qr
- سرعت خطی و سرعت زاویهای دقیقتر هستند
- نمایشگر صفحه نمایش OLED
توجه: مواردی که با * علامتگذاری شدهاند نشان میدهند که فقط بردهای کنترل سری Jetson در دسترس هستند.
برنامهها
- نقشهبرداری و ناوبری APP (iOS/Android فهرست شدهاند)
- نقشهبرداری اسکن LiDAR و ناوبری خودکار (ناوبری تکنقطهای و چندنقطهای فهرست شدهاند)
- ناوبری نقشهبرداری بصری سهبعدی RTAB-Map و بازمحلیسازی جهانی (همانطور که توصیف شده)
- تشخیص ویژگیهای انسانی و ردیابی بصری (همانطور که توصیف/فهرست شده)
- کنترل شبیهسازی بازوی رباتیک MoveIt و یادگیری برنامهریزی سینماتیک/مسیر
- کنترل همزمان چند دستگاه و ناوبری/تشکیل چند وسیله نقلیه (همانطور که فهرست شده)
آموزشها & ویدئو
لینک آموزش (رسمی): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
برای انتخاب پیکربندی یا پشتیبانی فنی قبل از خرید، تماس بگیرید https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected].
جزئیات
ROSMASTER X3 PLUS یک پایه مکانوم همهجهته را با LiDAR، دوربین عمق و یک بازوی 6-DOF برای یادگیری ROS ترکیب میکند.
یک کنترلر اصلی—گزینههای Raspberry Pi 5 یا NVIDIA Jetson—را انتخاب کنید تا با نیازهای عملکرد ROS و بار کاری AI شما مطابقت داشته باشد.
نکات برجسته سختافزاری کلیدی شامل چرخهای مکانوم با تعلیق پاندولی، یک بازوی 6-DOF و پشتیبانی SLAM مبتنی بر YDLIDAR است.
جزئیات انتخاب کنترلر به برنامهریزی محاسبات، حافظه و قدرت برای وظایفی مانند نقشهبرداری، ناوبری و خطوط لوله دید کمک میکند.
بررسی لوازم جانبی شامل سختافزار حسگر و تعامل است که در سراسر آموزشها و دموهای ROS استفاده میشود.
شاسی بزرگ آلیاژ آلومینیوم و تعلیق پاندولی تماس چرخها را بر روی سطوح ناهموار بهبود میبخشد تا کنترل حرکت نرمتری فراهم کند.
جریانهای کاری LiDAR از نقشهبرداری و ناوبری پشتیبانی میکنند، از جمله پشتههای SLAM رایج و برنامهریزی مسیر برای رانندگی خودکار.
خطوط لوله دوربین عمق، ابرهای نقطهای و گزینههای نقشهبرداری سهبعدی مانند ORB‑SLAM2 + Octomap و RTAB‑Map را فعال میکنند.
مثالهای بازوی متمرکز بر MoveIt شامل سینماتیک (URDF)، وظایف گرفتن، ردیابی و تمرینات عملی برداشتن و قرار دادن است.
گزینههای کنترل متعدد در دسترس هستند، از جمله روشهای دسترسی از راه دور، دموهای تشکیل/هماهنگی و تعامل صوتی.
ROSMASTER X3 Plus از کنترل چند پلتفرمی از طریق برنامههای نقشهبرداری و کنترل از راه دور iOS/Android، به علاوه رابطهای سیستم کیبورد، Jupyter Lab و ROS پشتیبانی میکند.
کیت ربات ROS شامل موارد نمایشی مدل زبان بزرگ است تا به توسعهدهندگان کمک کند با پلتفرمهایی مانند DeepSeek، Qwen، Meta و Gemma شروع کنند.
ROSMASTER X3 Plus از شبیهسازی RViz برای کنترل و تجسم دادهها پشتیبانی میکند تا به آزمایش و رفع اشکال الگوریتمها کمک کند.
محتوای دوره ROSMASTER X3 PLUS شامل راهاندازی، مونتاژ و مجموعهای ساختاریافته از درسهای برنامهنویسی ROS و رباتیک است.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS شامل دسترسی به آموزشها و مواد دورهای است که مبانی لینوکس، OpenCV و راهاندازی و ابزارهای ROS را پوشش میدهد.
محتوای آموزشی ROSMASTER X3 PLUS شامل مبانی کنترل ربات به علاوه نقشهبرداری لیدار، کنترل چند ربات، یادگیری عمیق و ماژولهای تعامل صوتی است.
ROSMASTER X3 PLUS شامل آموزشهای ویدئویی با زیرنویس انگلیسی است که راهاندازی، ماژولها، حسگرها و پروژههای یادگیری ROS را پوشش میدهد.
ساختار ربات ROSMASTER X3 PLUS ترکیبی از یک نمایشگر 7 اینچی، ماژولهای لیدار و دوربین، بردهای کنترل/گسترش و چرخهای مکانوم برای یک ساخت کامل است.
ROSMASTER X3 Plus یک لیدار لیزری و دوربین عمق را بر روی یک دکل حسگر با یک بازوی رباتیک 6-DOF برای ناوبری و آزمایشهای جابجایی و قرار دادن ترکیب میکند.
پلتفرم ROSMASTER X3 PLUS از یک برد توسعه، یک ماژول تعامل صوتی AI و یک صفحه نمایش لمسی 7 اینچی اختیاری برای کنترل و بازخورد پشتیبانی میکند.
نمودارهای ابعاد Yahboom ROSMASTER X3 Plus و اندازهگیریهای صفحه نمایش لمسی HD 7 اینچی به برنامهریزی نصب و تناسب کلی کمک میکنند.
ROSMASTER X3 PLUS از کنترلرهای Raspberry Pi یا Jetson پشتیبانی میکند، با ورودیهای حسگر فهرست شده، ارتباط Wi‑Fi و یک بسته باتری 12.6V 6600mAh.
کیت ROSMASTER X3 Plus شامل سختافزار شاسی، قطعات کنترل الکترونیکی، گزینههای کنترل اصلی ROS و لوازم جانبی مانند دوربین و براکت نصب است.
ربات Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS با یک بازوی رباتیک بر روی شاسی چرخدار و یک کیف حمل آلومینیومی سخت برای حمل و نقل عرضه میشود.
Related Collections
