کیت سروو هوشمند سریال Yahboom YB-SD35M با گشتاور ۳۵ کیلوگرمسانتیمتر + برد دیباگ درایور برای بازوی رباتیک UART
کیت سروو هوشمند سریال Yahboom YB-SD35M با گشتاور ۳۵ کیلوگرمسانتیمتر + برد دیباگ درایور برای بازوی رباتیک UART
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این کیت سروو هوشمند باس سری شامل سروو باس سری هوشمند Yahboom 35kg (YB-SD35M) و یک برد اشکالزدایی درایور برای کنترل PC و MCU در کاربردهای بازوی رباتیک و مفصل ربات بیونیک است. این سروو از اتصال آسان در یک باس واحد، گشتاور بزرگ 35kg·cm و دامنه چرخش وسیع (0–270°، مشخصات: 270° ±10°) پشتیبانی میکند. این دستگاه از یک پتانسیومتر با دقت بالا برای بازخورد زاویه استفاده میکند و همچنین دارای دندهها و بلبرینگهای استیل ضد زنگ برای دوام است. سه رابط HY2.0-3Pin (چپ/بالا/راست) امکان سیمکشی انعطافپذیر از چندین جهت را فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- اتصال سری باس: چندین سروو میتوانند به صورت سری از طریق یک رابط ضد معکوس متصل شوند تا پیچیدگی سیمکشی کاهش یابد.
- گشتاور 35kg·cm و چرخش 270° (مشخصات: 270° ±10°).
- بازخورد زاویه: زاویه فرمان / موقعیت مفصل را برای کاهش دشواری طراحی حرکت ربات و بازوی رباتیک میخواند.
- شناسایی ID & ارتباط باس : محدوده ID سروو 1–250 (پیشفرض 1)؛ نرخ باود ارتباط 115200.
- نرمافزار اشکالزدایی سروو PC: پشتیبانی از تنظیم ID سروو، سرعت چرخش، انحراف موقعیت و غیره (طراحی شده برای استفاده با برد اشکالزدایی درایور Yahboom).
- سه رابط سروو موازی بر روی برد درایور: رابطهای 3 پین HY2.0 کمک میکند تا از اتصالات معکوس جلوگیری شود.
- ساختار مکانیکی: مجموعه بلبرینگ استیل ضد زنگ و مجموعه دنده استیل ضد زنگ؛ کیس میانی فلزی اکسید شده سیاه برای دفع حرارت.
- پایداری دو محور: محور خروجی قدرت به علاوه محور ثابت کمکی؛ شامل چرخهای فرمان اصلی (آلیاژ آلومینیوم) و کمکی (پلاستیک) است.
- منابع کد چندسکویی برای Raspberry Pi، Jetson Nano، Arduino (UNO)، micro:bit، STM32 MCU، 51 MCU و K210 ارائه شده است.
- فایلهای مدل 3D سروو سریال هوشمند 35 کیلوگرمی را فراهم میکند.
برای پشتیبانی از سیمکشی و راهاندازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected] .
مشخصات
سروو سریال هوشمند 35 کیلوگرمی (YB-SD35M)
| نام محصول | سروو سریال هوشمند 35 کیلوگرمی (YB-SD35M) |
| برند | Yahboom |
| گشتاور | 35 kg·cm |
| ولتاژ کاری | 6.0–8.4 V (برچسب: DC6.0–8.4V) |
| دامنه چرخش | 270° ±10° |
| دقت سروو | ≤ 1° |
| روش کنترل | دستورات پورت سریال UART |
| نرخ باود ارتباطی | 115200 |
| شناسه سروو | 1–250 (پیشفرض 1) |
| حفاظت | قفل شده به مدت 3 ثانیه و ورود به حالت حفاظت |
| سرعت بدون بار | ≤ 0.22 ثانیه/60° |
| جریان بدون بار | ≤ 350 میلیآمپر در 7.4 ولت |
| جریان روتور قفل شده | ≤ 5.0 A |
| نوع دنده | مجموعه دنده استیل ضد زنگ |
| عملکرد بازخورد | پشتیبانی از خواندن موقعیت سروو، وضعیت و اطلاعات دیگر |
| بازخورد پارامتر | بازخورد غیرعادی، موقعیت |
| مدل رابط | HY2.0-3Pin |
| طول خط | 20 سانتیمتر |
| اندازه محصول | 58.4 × 20 × 40.00 میلیمتر |
| وزن محصول | 61.5 ±0.5 گرم |
| صحنه قابل استفاده | بازوهای رباتیک، مفاصل ربات بیونیک |
| یادداشتهای نقشه مکانیکی (واحد: میلیمتر) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; قطر شفت φ6.00 |
برد دیباگ درایور
| ورودی ولتاژ وسیع | 7.4–12.6 V |
| ولتاژ خروجی رابط سروو | 6.3 V (+0.2) |
| جریان خروجی رابط سروو | 1.2 A (حداکثر: 2 A) |
| رابط USB | microUSB |
| فاصله پین هدر | 2.54 |
| اندازه | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| فاصله سوراخهای نصب | 30 mm |
| قطر سوراخهای نصب | 3 mm |
محتویات موجود
- بسته سرو جداگانه: سرو، فرمان فلزی، فرمان پلاستیکی، خط اتصال، پیچهای نصب
- بسته برد دیباگ سرو درایو: برد دیباگ سرو درایو، کابل داده (میکروUSB)، خط اتصال
کاربردها
- بازوهای رباتیک و کنترل لینکهای چند مفصلی
- مفاصل ربات بیونیک
- سیستمهای اتوماسیون که نیاز به کاسکاد سرو باس دارند
راهنماها / آموزشها
جزئیات
سرو هوشمند باس سری با گشتاور بالا طراحی شده برای بازوهای رباتیک و مفاصل ربات بیونیک، با کاسکادینگ تک باس راحت.
منابع کد چندسکویی به شما کمک میکند تا سروو را از SBCها و MCUهای محبوب در حین پروتوتایپ و ادغام کنترل کنید.
گشتاور با رتبه 35kg·cm از لینکهای سنگینتر ربات و طراحیهای مفصل با بار بالاتر پشتیبانی میکند.
پورتهای سهجهته HY2.0-3Pin مسیردهی کابل را در فریمهای تنگ و مجموعههای چندمفصلی آسانتر میکند.
چندین سروو را بر روی یک باس متصل کنید تا سیمکشی را سادهتر کرده و کنترل چندمفصلی را گسترش دهید.
بازخورد داخلی و اجزای درایو متالیک بادوام ثبات موقعیتیابی و قابلیت اطمینان بلندمدت را بهبود میبخشند.
بازخورد زاویه به همراه ارتباط مبتنی بر شناسه اجازه میدهد تا هر مفصل از طریق همان باس سری آدرسدهی و نظارت شود.
حالتهای کنترل مفید از یادگیری حرکت هماهنگ، آموزش و همزمانسازی چند سروو پشتیبانی میکنند.
نرمافزار PC تنظیمات را ساده میکند—شناسه، سرعت و پارامترهای موقعیت را قبل از استقرار به کنترلر خود تنظیم کنید.
ابعاد و مشخصات کلیدی به برنامهریزی مکانیکی کمک میکند و فایلهای 3D سرعت ادغام CAD را افزایش میدهند.
از برد اشکالزدایی درایور برای اتصال سروو به یک کامپیوتر یا MCU برای پیکربندی و آزمایش استفاده کنید.
مستندات و پروژههای نمونه شامل سیمکشی، کنترل آبشاری و کد برای چندین پلتفرم رایج است.
Related Collections
