کیت شاسی ربات خودتعادل برای پروژههای STM32، دارای ۴ موتور گیربکس دار ۵۲۰ با انکودر، پایه فلزی ۲ میلیمتری
کیت شاسی ربات خودتعادل برای پروژههای STM32، دارای ۴ موتور گیربکس دار ۵۲۰ با انکودر، پایه فلزی ۲ میلیمتری
Yahboom
قیمت عادی
$87.79 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$87.79 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
کیت شاسی ربات خودمتعادل برای ساخت و ارتقاء یک پلتفرم ربات خودمتعادل دوچرخ. این کیت ترکیبی از یک شاسی فلزی محکم با چندین سوراخ نصب گسترش، یک جعبه محافظ باتری بسته، یک پلتفرم گسترش اکریلیک بالایی و موتورها با کاهش 520 انکودر برای آموزش رباتیک، ساختهای DIY و پروژههای مسابقه خودروهای هوشمند است.
ویژگیهای کلیدی
- صفحه زیرین فلزی به ضخامت 2 میلیمتر برای پشتیبانی و دوام قوی.
- طراحی یکپارچه صفحه زیرین با براکت موتور برای سادهسازی نصب و سازگاری با موتورها 520.
- چندین سوراخ نصب گسترش برای پشتیبانی از ماژولهای اضافی (نمونههای نشان داده شده: ماژول بینایی K210، ماژول ردیابی 4 کاناله، گیرنده دسته PS2، ماژول دوربین CCD، ماژول ردیابی الکترومغناطیسی، برد درایور، ماژول تقویتکننده عملیاتی، ستونهای مسی ضد برخورد).
- پلتفرم گسترش اکریلیک بالایی ساخته شده از صفحه اکریلیک به ضخامت ۳ میلیمتر, با سوراخهای نصب رزرو شده (شامل سوراخهای نصب لیدار).
- جعبه محافظ باتری بسته طراحی شده برای کمک به کاهش مرکز ثقل و محافظت از باتری.
- موتورهای کاهنده انکودر ۵۲۰ با بازخورد انکودر هال افزایشی فاز AB.
- لاستیکهای لاستیکی مقاوم در برابر سایش ۶۵ میلیمتر (نوع ضد لغزش مشخص شده).
برای انتخاب محصول و سوالات مربوط به ساخت/سازگاری، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
مشخصات
شاسی / ساختار
| صفحه زیرین | صفحه زیرین فلزی به ضخامت 2 میلیمتر |
|---|---|
| پلتفرم بالایی | صفحه اکریلیک به ضخامت 3 میلیمتر (پلتفرم گسترش اکریلیک بالایی) |
| جعبه باتری | جعبه محافظ باتری بسته |
| لاستیکها | لاستیکهای لاستیکی مقاوم در برابر سایش به قطر 65 میلیمتر (ضد لغزش) |
موتور (موتور کاهشدهنده انکودر 520)
| مدل موتور | MD520Z30_12V |
|---|---|
| ولتاژ نامی موتور | 12V |
| نوع موتور | موتور براش دائمی |
| نسبت کاهش مجموعه دنده | 1:30 |
| جریان نامی | 0.3A |
| گشتاور استاتیک | 3A |
| توان نامی | ≤4W |
| محور خروجی | محور غیرمتمرکز نوع D با قطر 6 میلیمتر |
| گشتاور استاتیک | 4.8kg*cm |
| گشتاور نامی | 3.3kg*cm |
| سرعت قبل از کاهش سرعت | 11000rpm |
| سرعت بعد از کاهش سرعت | 333±10rpm |
| وزن موتور تک | 150g±1g |
| نوع انکودر | انکودر هال افزایشی فاز AB |
| ولتاژ تغذیه انکودر | 3.3V-5V |
| تعداد حلقههای مغناطیسی | 11 |
| نوع رابط | PH2.0 6Pin |
| عملکرد | شکلدهی داخلی با کشش بالا، میکروکنترلر میتواند بهطور مستقیم پالس سیگنال را بخواند |
خروجی انکودر (توضیحات)
- اختلاف فاز بین دو سیگنال: 100°.
- جهت چرخش موتور میتواند بر اساس ترتیب دو سیگنال تعیین شود.
- مسافت سفر میتواند بر اساس تعداد پالسهای سیگنال در واحد زمان و محیط تایر محاسبه شود.
- اگر فقط پالسهای فاز AB در واحد زمان شناسایی شوند، سرعت موتور نیز میتواند اندازهگیری شود.
- مثال (نسبت کاهش 1:30): موتور 11 پالس در هر چرخش تکفاز تولید میکند؛ حداکثر خروجی در هر چرخش شفت خروجی: (30*11*4)=1320 شمارش.
پارامترهای انکودر
| مدل | انکودر هال |
|---|---|
| شماره خط انکودر | 11ppr |
| نوع | القای مغناطیسی |
| دامنه منبع تغذیه | 3.3~5V |
| محافظت انکودر | نمایان (انکودر مغناطیسی پایدارتر است و نیازی به پوشش پشتی ندارد) |
| میکروکنترلر مناسب | تقریباً تمام میکروکنترلرها |
نصب موتور (PH2.0 6Pin)
| پین 1 | خط منبع تغذیه موتور+ |
|---|---|
| پین 2 | خط منبع تغذیه موتور- |
| پین 3 | سیگنال حسگر- منفی |
| پین 4 | سیگنال حسگر- مثبت 3.3V |
| پین 5 | خط سیگنال سنسور-فاز B |
| پین 6 | خط سیگنال سنسور-فاز A |
موارد موجود
- شاسی ربات خودمتعادل (صفحه پایه فلزی)
- موتورهای پرقدرت 520 (4 عدد)
- جعبه محافظ باتری (نوع بسته)
- لاستیکها (2 عدد، لاستیک 65 میلیمتری)
- پوشش بالایی اکریلیک / پلتفرم گسترش اکریلیک بالایی
توجه: یک پکیج باتری لیتیوم 12.6V برای نصب در جعبه باتری اشاره شده است، اما به عنوان شامل نمیشود.
برنامهها
- پلتفرمهای آموزش رباتیک و آموزش STEM
- ساخت ماشین ربات خودمتعادل DIY (پروژههای ماشین ربات خودمتعادل STM32 به عنوان یک اکوسیستم نمونه نشان داده شده است)
- پروژههای مسابقه ماشین هوشمند که نیاز به گسترش ماژولار و نصب حسگر دارند
جزئیات
