برد دیباگ کنترل سروو تک کاناله دوگانه PWM Yahboom، تستر سروو ۵ تا ۸.۴ ولت برای رباتیک
برد دیباگ کنترل سروو تک کاناله دوگانه PWM Yahboom، تستر سروو ۵ تا ۸.۴ ولت برای رباتیک
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
برد دیباگ کنترل سروو دو کاناله Yahboom یک برد دیباگ کنترل سروو است که برای سرووهای PWM در رباتیک هوشمند DIY طراحی شده است. با یک چیپ STC8G1K08A روی برد، میتواند سیگنالهای PWM را بدون نوشتن هیچ برنامهای تولید کند. سرووها میتوانند یا با چرخاندن دکمه پتانسیومتر یا با استفاده از دکمه سوئیچ حالت برای تغییر حالتهای عملیاتی کنترل شوند. منبع تغذیه میتواند از طریق Micro USB (5V) یا یک بلوک ترمینال KF301 (6–8.4V) تأمین شود که این امر برای تست در میز کار و ساختهای قابل حمل راحت است.
ویژگیهای کلیدی
- کنترلکننده سروو تک کاناله با دو رابط سروو 3 پین; دو سروو میتوانند به طور همزمان از طریق یک دکمه تنظیم شوند.
- پشتیبانی از سه حالت کنترل: حالت دستی (کنترل با دکمه)، حالت مرکزی (یک کلید به 90°)، و حالت متناوب (0°–180°).
- دکمه پتانسیومتر روی برد و دکمه سوئیچ عملکرد/حالت.
- پشتیبانی از ولتاژ وسیع برای اشکالزدایی سروو: 5–8.4V (از ولتاژ نامی سروو به عنوان مرجع استفاده کنید).
- پورتهای منبع تغذیه دوگانه: Micro USB (5V) و KF301 terminal block (6–8.4V) (دو منبع تغذیه نمیتوانند به طور همزمان استفاده شوند).
- سازگار با آجرهای لگو.
- لوازم جانبی اشکالزدایی سختافزاری (بدون نرمافزار و داده).
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| دامنه ولتاژ سروو پشتیبانی شده | 5–8.4V |
| ورودی برق (Micro USB) | 5V |
| ورودی برق (ترمینال بلوک) | 6–8.4V (KF301) |
| خروجیهای سروو | رابط سروو 3 پین x2 (قدرت سروو از منبع تغذیه ورودی تأمین میشود) |
| حالتهای کنترل | حالت دستی؛ حالت مرکزی (90°)؛ حالت متناوب (0°–180°) |
| دقت کنترل سروو | 0.09 درجه (مقدار تغییر کوچک محدودیت PWM 1us) |
| چرخه کنترل PWM | 20ms |
| دامنه عرض پالس | 0.5ms–2.5ms |
| ورودیهای روی برد | دکمه سوئیچ حالت x1؛ پتانسیومتر x1 |
| چراغهای نشانگر | نشانگر قدرت 5V (قرمز)؛ 6–8.شاخص قدرت 4V (آبی)؛ شاخص حالت کار پتانسیومتر (قرمز)؛ شاخص خنثی سروو (آبی) |
| حفاظت | حفاظت در برابر اتصال معکوس؛ حفاظت در برابر جریان بیش از حد (حفاظت بیش از 1A) |
| علامتگذاری برد | YB-MF01 VER1.0 |
| اندازه محصول | 49.5 x 35 mm |
نحوه استفاده
- به کنترلر برق تأمین کنید. ولتاژ میتواند 5–8.4V باشد؛ از ولتاژ نامی سروو به عنوان مرجع استفاده کنید.
- سروو را به رابط 3 پین سروو وصل کنید: + مثبت است، - منفی است، و S ترمینال سیگنال است.
- پیشفرض پس از روشن شدن، کنترل پتانسیومتر است (LED قرمز روشن است). دکمه را بچرخانید تا سروو به صورت همزمان بچرخد.
- دکمه را فشار دهید تا حالتها را تغییر دهید:
- حالت مرکزی: به موقعیت مرکزی (90°) بازگردید.چراغ LED قرمز خاموش؛ چراغ LED آبی روشن.
- حالت متناوب: چرخش متناوب ۰°–۱۸۰°. چراغهای LED قرمز و آبی به طور متناوب چشمک میزنند.
- حالت دستی: کنترل با دکمه. چراغ LED آبی خاموش؛ چراغ LED قرمز روشن.
کاربردها
- آزمایش سرو و کنترل عملگر مدل/ربات
- آزمایش چنگک مکانیکی
- آزمایش بازوی رباتیک
- پروژههای رباتیک هوشمند DIY
یادداشتهای استفاده
- سروها میتوانند جریان بالایی بکشند؛ اطمینان حاصل کنید که جریان منبع تغذیه کافی است تا از رفتار غیرعادی جلوگیری شود.
- ورودی میکرو USB ۵V است؛ ورودی بلوک ترمینال ۶–۸.۴V است.
- از ورودیهای تغذیه میکرو USB و بلوک ترمینال به طور همزمان استفاده نکنید.
برای سوالات پیشفروش و راهنمایی در مورد سازگاری ولتاژ سرو و تنظیم پروژه خود، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected].
جزئیات
یک برد اشکالزدایی سروو PWM که سیگنالهای کنترلی را بدون نیاز به برنامهنویسی تولید میکند—دکمه را بچرخانید یا حالتها را تغییر دهید تا سرووها را به سرعت آزمایش کنید.
طرح برد جمع و جور 49.5 × 35 میلیمتر برای آزمایش آسان در میز و ادغام در ساخت رباتهای DIY.
حالت دستی کنترل مستقیم دکمه را برای تنظیم نرم و همزمان سروو فراهم میکند.
از مرکز کردن با یک کلید برای بازگشت به 90° استفاده کنید، یا برای بررسی سریع حرکات، حرکت خودکار 0°–180° را اجرا کنید.
برد را از طریق Micro USB (5V) یا بلوک ترمینال KF301 (6–8.4V) تغذیه کنید—فقط از یک منبع تغذیه در یک زمان استفاده کنید.
مناسب برای وظایف آزمایش سروو رایج مانند گیرهها، بازوهای رباتیک و مکانیزمهای ربات کوچک.
طراحی شده برای سرووهای PWM در یک دامنه ورودی وسیع (5–8.4V)، بر اساس ولتاژ نامی سروو.
نگاهی اجمالی به کنترلها و اتصالات کلیدی قبل از سیمکشی یک سروو و منبع تغذیه.
علامتگذاریهای واضح و LEDهای نشانگر به تأیید منبع تغذیه و حالت عملیاتی در حین اشکالزدایی سروو کمک میکند.
Related Collections
