موتور سروو میکرو دیجیتال Yahboom YB-SG90 9g، دنده فرمان، ۴.۸-۶.۰ ولت PWM، زاویه ۰-۱۸۰ درجه برای رباتها و ماشینهای کنترلی
موتور سروو میکرو دیجیتال Yahboom YB-SG90 9g، دنده فرمان، ۴.۸-۶.۰ ولت PWM، زاویه ۰-۱۸۰ درجه برای رباتها و ماشینهای کنترلی
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
گیربکس سروو موتور SG90 یاهبوم یک سروو میکرو 9 گرمی است که برای کنترل عرض پالس PWM در پروژههای حرکتی فشرده طراحی شده است. این دستگاه از یک رابط 3 پین (VCC، GND، IO) استفاده میکند، از دامنه چرخش 0–180° پشتیبانی میکند و برای DIY الکترونیکی، خودروهای هوشمند، رباتها و بازوهای رباتیک طراحی شده است.
برای کمک به سیمکشی یا انتخاب، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
ویژگیهای کلیدی
- مجموعه سروو 9g: پاسخ سریع / کارایی بالا / عمر طولانی
- رابط کنترل سهسیمه: VCC, GND, IO
- کنترل عرض پالس PWM؛ دامنه عرض پالس 500–2500 میکروثانیه که معادل 0–180° است (پارامترهای وابسته به مدل در زیر ذکر شده است)
- زاویه چرخش بزرگ 180°
- توضیحات کنترل سروو دیجیتال MCU: میکروپروسسور داخلی سیگنال 50 پالس در ثانیه را به 300 پالس در ثانیه تقویت میکند تا پاسخ را بهبود بخشد؛ ناحیه مرده را کاهش میدهد تا لرزش کمتر و دقت/قدرت نگهداری بهتری داشته باشد
- توضیحات حفاظت از برق (دسترسپذیری بستگی به نسخه دارد): اگر سروو بیش از 5 ثانیه قفل بماند، منبع تغذیه قطع میشود تا از موتور محافظت کرده و عمر سروو را طولانیتر کند (برای سروو فلزی سیاه 9G و سروو پلاستیکی سیاه با کیفیت بالا در دسترس است)
- توصیه میشود با یک کنترلر سروو (لوازم جانبی) استفاده شود
مشخصات
| پارامتر | سروو دیجیتال پلاستیکی 9G (کلاسیک) | سروو دیجیتال پلاستیکی 9G (کیفیت بالا) (YB-SG90) | سروو دیجیتال فلزی 9G |
|---|---|---|---|
| ولتاژ کاری | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| جریان بدون بار | 90 میلی آمپر (4.8V) | 80 میلی آمپر (4.8V) | 150 میلی آمپر (4.8V) |
| سرعت بدون بار | 0.13 ثانیه/60° (4.8V) | 0.14 ثانیه/60° (4.8V) | 0.13 ثانیه/60° (4.8V) |
| گشتاور روتور قفل شده | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| جریان روتور قفل شده | 750 میلی آمپر (4.8V) | 650 میلی آمپر (4.8V) | 700 میلی آمپر (4.8V) |
| دامنه عرض پالس | 500–2500 میکروثانیه معادل 0–180° | 500–2500 میکروثانیه معادل 0–180° | 500–2500 میکروثانیه معادل 0–180° |
| دقت زاویه | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| عرض ناحیه مرده | 8 میکروثانیه | 3 میکروثانیه | 3 میکروثانیه |
| نوع اهرم چرخشی | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 میلیمتر |
| طول خط سرو | 250 میلیمتر ± 5 میلیمتر | 245 میلیمتر ± 5 میلیمتر | 245 میلیمتر ± 5 میلیمتر |
| جنس دنده | دنده پلاستیکی | دنده پلاستیکی | دنده فلزی |
| جنس شفت خروجی | شفت پلاستیکی | شفت پلاستیکی | شفت فلزی |
| جنس پوسته | ABS | ABS | ABS |
| حالت کنترل | کنترل عرض پالس PWM | کنترل عرض پالس PWM | کنترل عرض پالس PWM |
| عمر کاری | 200,000 سیکل (حداقل) | 1,000,000 سیکل (حداقل) | 500,000 سیکل (حداقل) |
| وزن | 9 ± 0.5 گرم | 10 ± 0.5 گرم | 13.5 ± 0.5 g |
| ویژگی | مقرون به صرفه، اقتصادی | بی صدا، دقت بالا، عمر طولانی | چرخ دنده فلزی، دقت بالا، استحکام بالا و عمر طولانی |
اندازه محصول (ابعاد نشان داده شده)
- این سه سروو اندازه یکسانی دارند.
- مقادیر نشان داده شده: 32.50، 27.80، 8.56، 12.00، Φ2.20، 23.0، 16.30، 23.20، 27.30 (واحد مشخص نشده است).
مرجع سیگنال کنترل PWM
- عرض پالس سیگنال ورودی (چرخه: 20 میلیثانیه)
- 0.5 میلیثانیه → 0°
- 1.0 میلیثانیه → 45°
- 1.5 میلیثانیه → 90°
- 2.0 میلیثانیه → 135°
- 2.5 میلیثانیه → 180°
کاربردها
- تجربه خلاق الکترونیکی / DIY الکترونیکی
- ماشین هوشمند، ماشین RC
- ربات، بازوی رباتیک
آموزشها / مستندات
لینک آموزش Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. مواد ارائه شده شامل کد درایو برد توسعه و آموزشهای مرتبط (آردوینو، میکرو:بیت، MSPM0، Raspberry Pi Pico، Raspberry Pi، STM32) و روالهایی است که بر اساس میکروکنترلر MSPM0G3507 با مستندات برای روالهای KEIL و CCS توصیف شدهاند.
لیست بستهبندی
جزئیات لیست بستهبندی در متن ارائه شده مشخص نشده است.
جزئیات
سه گزینه میکرو سرو 9 گرمی همه چیز را از ساختهای اقتصادی تا تنظیمات دنده با دقت بالاتر یا قویتر پوشش میدهد.
ولتاژ کاری، سرعت، گشتاور و مواد دنده را در بین انواع سرو دیجیتال 9 گرمی مقایسه کنید تا گزینه مناسب را انتخاب کنید.
ابعاد استاندارد سایز SG90 به تأیید تناسب برای براکتها، بازوهای ربات و پایههای فرمان کوچک کمک میکند.
برای هزینه، پلاستیک کلاسیک را انتخاب کنید، برای دقت بهتر و نویز کمتر پلاستیک با کیفیت بالا را انتخاب کنید، یا دنده فلزی را برای بارهای سنگینتر انتخاب کنید.
کنترل دیجیتال MCU پاسخگویی را بهبود میبخشد و لرزش را کاهش میدهد تا حرکت نرمتر و نگهداری پایدارتر داشته باشیم.
عرض پالس PWM به طور مستقیم به زاویه خروجی متصل میشود تا کنترل موقعیت ۰–۱۸۰° به سادگی انجام شود.
جفت کردن یک کنترلر سروو آزمایش زوایا، نقاط انتهایی و جهت را قبل از نصب در یک پروژه آسانتر میکند.
جنس دنده بر دوام و تحمل بار تأثیر میگذارد—پلاستیک برای کارهای سبک، فلز برای کاربردهای با استرس بالاتر.
برخی نسخهها حفاظت از قدرت قفل روتور را اضافه میکنند تا از آسیب در زمان توقف جلوگیری کرده و عمر سرویس را افزایش دهند.
یک سروو جمع و جور ۹ گرمی انتخاب رایجی برای رباتیک DIY، خودروهای هوشمند و مکانیزمهای کوچک عملگر است.
نمایشهای واقعی محصول، سیم ۳ رشتهای و فرم فاکتور استاندارد سروو میکرو ۹ گرمی را در نسخههای مختلف نشان میدهند.
هر کیت شامل سروو به همراه پیچهای نصب و یک مجموعه شاخک برای نصبهای متداول لینک و براکت است.
سروو میکرو Yahboom SG90M با سه پیچ نصب و سه شاخک سروو برای نصب و راهاندازی لینک ساده ارائه میشود.
Related Collections
