کیت پلتفرم سروو Yahboom SG90 9g برای ماشین هوشمند (کیت سروو)، چرخش ۱۸۰ درجه، پایه اختیاری HC-SR04
کیت پلتفرم سروو Yahboom SG90 9g برای ماشین هوشمند (کیت سروو)، چرخش ۱۸۰ درجه، پایه اختیاری HC-SR04
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
نوع محصول: کیت سروو. این سروو Yahboom SG90 با پلتفرم برای خودروهای هوشمند، یک سروو میکرو 9 گرمی و یک پلتفرم نصب برای ساخت اسکن اولتراسونیک به سبک پان/تیلت بر روی یک خودرو هوشمند را ترکیب میکند. این محصول برای اندازهگیری فاصله و آزمایشهای اجتناب از موانع اولتراسونیک با دامنه چرخش 180° طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- چرخش با دامنه زاویه 180°
- مرجع کنترل PWM (چرخه: 20ms): 0.5ms = 0°، 1ms = 45°، 1.5ms = 90°، 2ms = 135°، 2.5ms = 180°
- اجتناب از اسکن اولتراسونیک 180°: سنسور اولتراسونیک که با یک گیربکس فرمان پان تیلت ترکیب شده و میتواند 180° بچرخد، میتواند اسکن و اندازهگیری دینامیک را در یک منطقه وسیع در جلو انجام دهد، موقعیت باز مانع نسبی را قضاوت کند و اجتناب هوشمند از موانع را تحقق بخشد.
برای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام ارسال کنید.
مشخصات
پارامترهای پلتفرم سروو
| اندازه صفحه ثابت | 32*32mm |
| فاصله سوراخ ثابت ستون مسی | 10mm |
| ارتفاع (بدون ماژول اولتراسونیک و ستون مسی) | 35mm |
| وزن (بدون ماژول اولتراسونیک و ستون مسی) | 21g |
| رزوه میخ مسی | M3 |
| مدل ستون مسی | M3*40mm دو پاس |
| مدل پیچ | M3*8mm پیچ بسته بندی گیربکس |
اندازه سروو 9G
ابعاد نشان داده شده (واحدها در نقشه مشخص نشدهاند): 12.00، 32.50، 27.80، 8.56، 23.0، 16.30، 23.20، 27.30؛ قطر سوراخ: Φ2.20.
پارامترهای سروو 9G
| ولتاژ کاری | 4.8-6.0V DC |
| جریان بدون بار | 90mA (4.8V) |
| سرعت بدون بار | 0.13sec/60° (4.8V) |
| گشتاور روتور قفل شده | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| جریان روتور قفل شده | 750mA (4.8V) |
| دامنه عرض پالس | 500-2500us معادل 0~180° |
| دقت زاویه | 180°±3° |
| عرض ناحیه مرده | 8us |
| نوع اهرم | 20T/Φ4.9mm |
| طول خط | 250mm+5mm |
| جنس دنده | دندانه پلاستیکی |
| جنس شفت خروجی | شفت پلاستیکی |
| جنس پوسته | ABS |
| حالت کنترل | کنترل عرض پالس PWM |
| عمر کاری | 200,000 چرخه (حداقل) |
| وزن | 9±0.5g |
پارامترهای اولتراسونیک (HC-SR04)
اندازه ماژول نشان داده شده (واحدهای ابعادی در نمودار مشخص نشده است): 45، 19، 20، 1.5.
| مدل | HC-SR04 |
| ولتاژ کاری | 5V |
| جریان عملیاتی | 15mA |
| فرکانس کاری | 40KHz |
| جریان عملیاتی استاتیک | <2mA |
| زاویه حسگر | ≤15° |
| محدوده | 2CM-4CM (مقدار اوج) |
| محدوده تشخیص | 2-400cm |
| دقت بالا | تا 0.3cm |
| منطقه کور | 2cm |
| ترتیب پین | VCC، Trig (ترمینال کنترل)، Echo (ترمینال دریافت)، GND |
| سیگنال تحریک ورودی | 10us پالس TTL |
| سیگنال اکو ورودی | سیگنال سطح TTL خروجی، متناسب با فاصله |
| خروجی سطح | سطح TTL |
توضیحات رابط
- پورت کنترل سروو: خط سروو را وارد کنید
- پورت ورودی سروو: Servo VCC، Servo GND
- اتصالات کنترلر (برچسبها نشان داده شده): GND، اکو اولتراسونیک، Trlg اولتراسونیک، VCC
- رابط اولتراسونیک: GND، اکو، Trlg، VCC
- توجه نشان داده شده: خط قرمز اتصال بین موج اولتراسونیک و پلتفرم سروو است.خط آبی ارتباط بین پلتفرم سروو و برد توسعه/کنترلر است.
موارد موجود
- براکت پلتفرم سروو *2
- ستون مسی دو پاس M3*40mm *2
- سروو 9G
- پیچ
- بازوی فرمان + بال ثابت
- ماژول اولتراسونیک (اختیاری)
کاربردها
- تجربههای اندازهگیری فاصله خودروهای هوشمند
- اجتناب از موانع با اسکن اولتراسونیک (چرخش 180°)
راهنماها
لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
جزئیات
یک سروو میکرو 9g را با یک پایه سنسور اولتراسونیک ترکیب کنید تا یک سر اسکن 180° جمع و جور برای خودروهای هوشمند بسازید.
براکت پن/تیلت به سنسور اجازه میدهد تا از چپ به راست حرکت کند تا پوشش اندازهگیری فاصله وسیعتری داشته باشد.
مرجع زمانبندی PWM فرمان دادن به زوایای تکراری در محدوده کامل 0–180° را آسان میکند.
اسکن دینامیک اولتراسونیک به یک خودروی ربات کمک میکند تا مسیرهای باز را شناسایی کرده و از موانع دور بزند.
برچسبگذاری واضح پینها اتصال قدرت/کنترل سروو و خطوط Trig/Echo HC‑SR04 به یک کنترلر را ساده میکند.
ابعاد نصب و جزئیات سختافزار M3 به تأیید تناسب با شاسی و استندافها قبل از مونتاژ کمک میکند.
ابعاد سروو 9 گرمی فشرده برای ساختهای رباتی فشرده و مکانیزمهای پان/تیلت ارائه شده است.
ابعاد ماژول HC‑SR04 و ترتیب پینها برای ادغام تمیز در براکت اسکنر گنجانده شده است.
فهرست قطعات را بررسی کنید تا تأیید کنید که صفحات براکت، استندافها، پیچها و مجموعه هورن سروو مورد نیاز برای مونتاژ پایه را دارید.
موارد استفاده رایج: نصب بر روی یک خودروی هوشمند برای ارائه میدان دید وسیع به سنسور اولتراسونیک.
یک توالی ساخت ساده از نصب سروو تا نصب ماژول اولتراسونیک و ثابت کردن مجموعه بر روی یک خودرو را نشان میدهد.
مواد مرجع برای کمک به شما در شروع کنترل سروو و اندازهگیری فاصله اولتراسونیک ارائه شده است.
منابع کد شامل پشتیبانی از ساخت روالهای اندازهگیری فاصله اولتراسونیک بر روی کنترلرهای سازگار است.
پایه مونتاژ شده به عنوان یک پلتفرم سروو در دسترس است، با ماژول اولتراسونیک HC‑SR04 اختیاری برای اسکن ساختها.
Related Collections
- انتخاب یک انتخاب منجر به بازخوانی کامل صفحه می شود.
- در پنجره ای جدید باز می شود