برد توسعهدهنده Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 برای ربات خودمتعادلکننده (Type-C CH340K)
برد توسعهدهنده Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 برای ربات خودمتعادلکننده (Type-C CH340K)
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این برد گسترش درایور STM32 برای ساخت یک خودرو رباتیک خودمتعادل. طراحی شده است. این برد یک واحد کنترل مرکزی STM32F103RCT6 را با یک مدار درایو موتور انکودر 2 کاناله, ترکیب میکند و دارای چندین رابط گسترش برای حسگرها و ماژولها است. این برد از گسترش پروژه با اولتراسونیک، دسته PS2، نمایشگر OLED، لیدار، بلوتوث، دوربین CCD، ردیابی الکترومغناطیسی/خط و یک ماژول بصری K210 برای عملکردهای مرتبط با بینایی AI پشتیبانی میکند. یک برنامه بلوتوث برای مشاهده شکل موجهای داده ربات و تنظیم پارامترهای PID در زمان واقعی به منظور بهینهسازی عملکرد تعادل پشتیبانی میشود.
ویژگیهای کلیدی
- واحد MCU مرکزی STM32F103RCT6 برای کنترل تعادل و توسعه.
- ورودی برق: 8V-13V ورودی ولتاژ وسیع.
- نوشتن/دانلود یک کلیک Type-C: مدار دانلود پورت سریال CH340K ; برنامهها میتوانند بهطور مستقیم با استفاده از کابل داده Type-C نوشته شوند.
- کنترل موتور: مدار درایو موتور 2 کاناله; از درایو موتورهای 2 کاناله، خواندن دادههای انکودر و نظارت بر سرعت موتور پشتیبانی میکند.
- رابطها (روی برد/گسترش): رابط ارتباط بلوتوث (از ماژولهای بلوتوث 5.0 پشتیبانی میکند)، رابط دسته PS2، رابط نمایشگر OLED، رابط ارتباط لیدار، رابط ماژول اولتراسونیک، رابط دوربین CCD، رابط ردیابی خط الکترومغناطیسی، رابط ماژول ردیابی خط 4 کاناله، رابط ارتباط بصری K210.
- عملکردهای روی برد: رابط اشکالزدایی برنامه، بوق فعال، دکمه سفارشی، حفاظت مدار.
- تشخیص ولتاژ: مدار تشخیص ولتاژ onboard؛ ولتاژ باتری ماشین رباتی را میتوان بهصورت آنی از طریق اپلیکیشن بلوتوث بررسی کرد.
- حفاظت ایمنی: حفاظت در برابر اتصال معکوس، حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد، حفاظت در برابر گرمای بیش از حد، حفاظت در برابر توقف.
- نمونههای گسترش پشتیبانی شده: اندازهگیری فاصله اولتراسونیک/دنبال کردن/اجتناب از موانع؛ نمایش دادههای OLED (دادههای ماشین تعادلی و ولتاژ باتری)؛ حسگر ردیابی 4 کاناله برای چرخشهای زاویه راست و مقاطع عرضی؛ عملکردهای بصری K210 مانند ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ و کنترل کد تصویر.
توجه: اگر از موتور متفاوتی استفاده میکنید، بهدقت ترتیب سیمکشی رابط موتور را در برد درایور بررسی کنید تا مطمئن شوید که با ترتیب سیمکشی موتور مطابقت دارد.
مشخصات
| نام برد | برد درایور ربات خودمتعادل STM32 (برد گسترش درایور برای خودمتعادل ربات خودرو) |
| علامت مدل برد | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| هسته | Cortex M3 R1P1 |
| تعداد GPIO | 51 |
| تایمر | 8 |
| فلش داخلی | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| منابع رابط | 2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I/O، 2 x DAC |
| دامنه ولتاژ | ولتاژ خارجی: 2.0-3.6V؛ ولتاژ هسته: 1.8V |
| بسته پین | LQFP64 |
| برنامهنویسی/دانلود | نوع-C; مدار دانلود پورت سریال CH340K |
| ولتاژ ورودی | 8V-13V |
| ابزار تجمیع | KEIL MDK، STM32CubeMX |
کاربردها
- توسعه ربات خودمتعادل STM32 و پروژههای کنترل تعادل
- ربات خودرو ردیابی خط (شامل ردیابی خط الکترومغناطیسی و ماژولهای حسگر ردیابی 4 کاناله)
- گسترشهای اندازهگیری/دنبال کردن/اجتناب از موانع اولتراسونیک
- نمایش داده OLED و اشکالزدایی در زمان واقعی
- گسترشهای ماژول بینایی K210 (ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ، کنترل کد تصویر)
برای کمک در انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
یک خودروی رباتیک خودمتعادل بسازید و با سنسورها و ماژولهای کنترلی محبوب آن را گسترش دهید زیرا پروژه شما رشد میکند.
YB-EST01-V2.0 کنترلر STM32F103RCT6 را با درایو موتور و رابطهای گسترش اختصاصی برای پروژههای رباتیک ادغام میکند.
یک MCU STM32F103RCT6 درونبردی هسته کنترل تعادل را فراهم میکند در حالی که رابطهای زیادی برای افزودنیها باقی میگذارد.
تشخیص ولتاژ درونبردی به شما این امکان را میدهد که ولتاژ باتری ربات را به صورت زنده از طریق اپلیکیشن بلوتوث پشتیبانی شده نظارت کنید.
برنامهنویسی Type‑C از طریق CH340K یکپارچه، دانلود فریمور را ساده میکند و با حفاظت مدار داخلی برای آزمایش ایمنتر همراه است.
یک نمایشگر OLED را متصل کنید تا دادههای تعادل و ولتاژ باتری را در حین تنظیم و زمان اجرا نمایش دهد.
پشتیبانی از ماژول بلوتوث امکان کنترل از راه دور، مشاهده شکل موج و تنظیم پارامترهای PID به صورت زنده در اپلیکیشن را فراهم میکند.
یک ماژول اولتراسونیک برای اندازهگیری فاصله، رفتار پیروی و آزمایشهای اجتناب از موانع اضافه کنید.
رابط MPU6050 از گسترش آسان IMU برای حسگری حرکت در پروژههای تعادل پشتیبانی میکند.
درایو موتور انکودر دو کاناله از خواندن بازخورد انکودر و نظارت بر سرعت موتور برای کنترل تعادل پایدار پشتیبانی میکند.
یک سنسور ردیابی 4 کاناله میتواند برای پیروی از خط و سناریوهای پیچیدهتر مانند چرخشها و تقاطعها متصل شود.
یک رابط گیرنده دسته PS2 برای کنترل از راه دور دستی در طول دموها و آزمایشها در دسترس است.
از رابط ماژول بصری K210 برای گسترشهای بینایی AI مانند ردیابی خط بصری، پیروی از رنگ و کنترل کد استفاده کنید.
یک رابط ارتباطی لیزر اختصاصی از جمعآوری دادههای فاصله برای اجتناب از موانع و رفتارهای ناوبری پشتیبانی میکند.
برد توسعه Yahboom YB-EST01-V2.0 چندین رابط جانبی برای اتصال موتورها، انکودرها، OLED، بلوتوث و ماژولهای حسگر معمولی در ساخت یک خودروی رباتیک خودمتعادل فراهم میکند.
کیت شاسی خودروی رباتیک خودمتعادل شامل صفحات نصب، دو موتور با چرخها، پایهها و سختافزارهای مختلف برای مونتاژ است.
برد توسعه درایور Yahboom YB-EST01-V2.0 یک رابط کنترل اصلی را با اتصالات اشکالزدایی PC و نمایش موج برای تنظیم و تنظیمات ترکیب میکند.
مواد آموزشی و کدهای مربوط به خودروی خودمتعادل STM32 شامل شده است، با بخشهای دوره که شامل تنظیم، ماژولهای توسعه و کنترل PID/LQR است.
پوشههای دوره قابل دانلود Yahboom منابع درسهای توسعه STM32 و کنترل PID خودروی رباتیک برای تنظیم و تنظیمات را فراهم میکند.
سرصفحههای بهوضوح برچسبگذاری شده و یک اتصال USB‑C به سادهسازی سیمکشی و برنامهنویسی در برد توسعه درایور STM32 کمک میکند.
برد توسعه درایور YB-EST01-V2.0 در یک پلتفرم ربات خودمتعادل با شاسی چهارچرخ، صفحه بالایی و سنسور اولتراسونیک جلو استفاده میشود.
این کیت شامل برد درایور ربات خودمتعادل STM32 با یک کابل داده Type‑C و پایههای پیچ/مس است، با گزینه توسعهای که یک OLED، سنسور اولتراسونیک، ماژول بلوتوث و برد MPU6050 را اضافه میکند.
Related Collections
