بررسی
این سری بردهای هسته STM32 به طور مستقل توسط Yahboom توسعه یافته و یک مدار سیستم حداقلی STM32 به همراه یک درایور USB-سری CH340 را ادغام میکند. این برد منابع I/O میکروکنترلر را به بیرون میآورد، یک رابط اشکالزدایی/دانلود SWD را فراهم میکند و شامل یک رابط FPC نمایشگر TFT است، با چیدمان پین که برای قرارگیری مستقیم در بردهای گسترش ربات طراحی شده است. نسخههای متعددی در دسترس هستند: STM32F103C8T6، GD32F103C8T6، STM32F103RCT6 و APM32E103RET6.
ویژگیهای کلیدی
- رابط Type-C برای تأمین برق، ارتباط و دانلود برنامه پورت سریال با "یک کلیک".
- رابط اشکالزدایی SWD (از شبیهسازی J-Link و ST-Link برای اشکالزدایی آنلاین پشتیبانی میکند).
- مدار حفاظت روی برد.
- منابع I/O غنی؛ طراحی شده برای مسابقات طراحی الکترونیکی و توسعه embedded.
- رابط صفحه نمایش رنگی TFT روی برد از طریق کانکتور 8P FPC؛ از اتصال یک نمایشگر رنگی TFT 0.96 اینچی پشتیبانی میکند.
- نسخههای RCT6/RET6 منابع داخلی را اضافه میکنند (طبق جدول مقایسه): IMU شش محوره داخلی، نور RGB و دکمه اضافی.
مشخصات
| مورد | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| هسته Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| پینها | 48 | 48 | 64 | 64 |
| منابع رابط | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x پورتهای I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x پورتهای I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| تایمر | 7 | 7 | 8 | 8 |
| تبدیل دیجیتال به آنالوگ | 2 x ADC (12 بیت/16 کانال) | 2 x ADC (12 بیت/16 کانال) | 3 x ADC (12 بیت/16 کانال) | 3 x ADC (12 بیت/16 کانال) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH داخلی | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH خارجی | هیچ | هیچ | 8M | 8M |
| ثبتنامهای داخلی چیپ | همان آدرس منطقی | |||
| بسته پین | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| ابزارهای کامپایل | KEIL MDK، STM32CubeMX و غیره. | |||
| دامنه ولتاژ (ADC) | ولتاژ خارجی: 2.0-3.6V ولتاژ هسته: 1.8V |
ولتاژ خارجی: 2.6-3.6V ولتاژ هسته: 1.2V |
ولتاژ خارجی: 2.0-3.6V ولتاژ هسته: 1.8V |
ولتاژ خارجی: 2.0-3.6V ولتاژ هسته: 1.8V |
| پین BOOT0 | زمانی که برنامه Flash در حال کار است، BOOT0 میتواند معلق شود | زمانی که برنامه Flash در حال کار است، BOOT0 باید به پایین کشیده شود | زمانی که برنامه Flash در حال کار است، BOOT0 میتواند معلق شود | زمانی که برنامه Flash در حال کار است، BOOT0 میتواند معلق شود |
| فرکانس اصلی | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| تلفات توان | حالت خواب: 7.5mA حالت آماده به کار: 3.4uA تلفات توان در حالت کار: 52mA/72M |
حالت خواب: 12.4mA حالت آماده به کار: 10.5uA تلفات توان کاری: 32.4mA/72M |
حالت خواب: 7.5mA حالت آماده به کار: 3.4uA تلفات توان کاری: 52mA/72M |
حالت خواب: 9.76mA حالت آماده به کار: 3.85uA تلفات توان کاری: 15.01mA/72M |
| دانلود برنامه | دانلود یککلیک از طریق SWD یا پورت سری | |||
| رابطها | رابط اشکالزدایی SWD، رابط Type-C، رابط نمایشگر LCD | |||
| IMU 6 محوره | هیچ | هیچ | IMU 6 محوره روی برد | IMU 6 محوره روی برد |
| LED | چراغ نشانگر قرمز قدرت، چراغ LED آبی تعریفشده توسط کاربر PC13 | چراغ نشانگر قرمز قدرت، چراغ LED آبی تعریفشده توسط کاربر PC13 | چراغ نشانگر قرمز قدرت، چراغ LED آبی تعریفشده توسط کاربر PB4، چراغ RGB سه رنگ | چراغ نشانگر قرمز قدرت، چراغ LED آبی تعریفشده توسط کاربر PB4، چراغ RGB سه رنگ |
| دکمه | دکمه BOOT0، دکمه ریست | دکمه BOOT0، دکمه ریست | دکمه BOOT0، دکمه ریست، دکمه KEY1 | دکمه BOOT0، دکمه ریست، دکمه KEY1 |
| اندازه | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| وزن | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
یادداشتهای نقشهکشی مکانیکی (برد STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- سوراخ نصب: Φ2.6
- علامتهای نقشهکشی: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
پارامترهای مشخصات نمایشگر TFT LCD (ماژول 0.96 اینچی)
این برد یک کانکتور 8P FPC روی برد ارائه میدهد که از اتصال یک نمایشگر رنگی TFT 0.96 اینچی پشتیبانی میکند. پارامترهای زیر برای ماژول نمایشگر 0.96 اینچی نشان داده شده است.
| اندازه | 0.96 اینچ | جنس | HD IPS LCD |
| وضوح | 80(H)RGBx160(V) | چیپ درایور | ST7735S |
| رابط ارتباطی | iic | رنگ نمایش | رنگ کامل |
| مساحت نمایش | 10.8(H)x21.7(V)mm | اندازه پنل | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| فاصله پیکسل | 0.135(H)x0.1356(V)mm | روش اتصال | پلاگین 8Pin (پلاگین با فاصله 0.5mm) |
| جریان کاری | 20ma | ولتاژ کاری | 3.3V |
| دمای کاری | -20~70°C | نوع نور پسزمینه | نور پسزمینه LED جانبی |
کاربردها
- مسابقات طراحی الکترونیکی و یادگیری تعبیهشده
- رباتها، پلتفرمهای خودروهای هوشمند و نمونهسازی کنترل صنعتی
- گسترش جانبی و توسعه نمایشگر TFT (از طریق رابط LCD روی برد)
برای کمک در انتخاب نسخه صحیح MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) یا برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

یک برد هسته STM32 جمع و جور طراحی شده برای برنامهنویسی آسان USB، اشکالزدایی SWD و اتصال سریع به یک نمایشگر TFT کوچک.


نسخه چیپ را که مناسب پروژه شماست انتخاب کنید در حالی که اندازه ثابت برد هسته برای بردهای توسعه حفظ میشود.


جدول مقایسه تفاوتهای اصلی در پینها، حافظه و لوازم جانبی را در گزینههای موجود MCU نشان میدهد.

اتصالات کلیدی به وضوح گروهبندی شدهاند: Type‑C برای برق/سری، SWD برای اشکالزدایی، به علاوه یک FPC هشت پین برای ماژول TFT.


Type‑C ارتباط برق و USB‑سری را ساده میکند تا دانلود فریمور به طور مستقیم از یک کامپیوتر انجام شود.

پینهای SWD برای اشکالزدایی و برنامهنویسی قابل اعتماد با ابزارهای رایج مانند ST‑Link یا J‑Link رزرو شدهاند.

برد را از Type‑C در حین توسعه تأمین کنید، یا از پینهای هدر زمانی که بر روی یک برد توسعه نصب شده است.

نسخههای بالاتر امکانات اضافی مانند IMU، فلش خارجی و نشانگر RGB برای دموهای غنیتر اضافه میکنند.



یک کانکتور FPC با 8 پین از یک صفحه نمایش رنگی TFT به اندازه 0.96 اینچ برای رابط کاربری ساده، متن و خروجی گرافیک پشتیبانی میکند.


لینکهای آموزشی و پروژههای نمونه برای کمک به شما در شروع کار با لوازم جانبی، ارتباطات و دموهای نمایش ارائه شده است.


موارد استفاده رایج شامل آزمایشهای حسگر، راهاندازی سریع برد بورد و ادغام در پروژههای رباتیک کوچک است.

سازگاری با بسیاری از لوازم جانبی به ادغام برد اصلی STM32 در دامنه وسیعتری از تنظیمات کمک میکند.

گزینههای سروو و درایو سروو شامل بردهای کنترل 24 کاناله و 16 کاناله به همراه سرووهای SG90، دیجیتال فلزی و سبک بلوکهای ساخت است.

گزینههای موتور و درایو موتور شامل موتورهای گیربکسی DC با توان 520 و 310، یک موتور انکودر TT و ماژولهای درایور TB6612FNG/2-channel هستند.

گزینههای کنترل دستی/از راه دور شامل یک فرستنده 2.4G 8CH، یک دسته بازی به سبک PS2 و یک کنترل از راه دور مادون قرمز هستند.

ماژول ارتباطی بلوتوث 5.0 یک افزودنی جمع و جور برای اتصال بیسیم در پروژههای مبتنی بر STM32 فراهم میکند.

گزینههای میکروفون و ماژول صوتی شامل پخش سنتز گفتار، شناسایی گفتار هوشمند و بردهای تعامل صوتی AI هستند.

گزینه نمایشگر OLED با اندازه 0.91 اینچ یک صفحه وضعیت آسان برای خواندن را در کنار ویژگی نور RGB اضافه میکند.

مجموعهای از ماژولهای حسگر و الکترونیکی سازگار—مانند ماژولهای اولتراسونیک، سروو SG90، MPU6050، GPS و بردهای ردیابی خط—از گسترش پروژههای STM32 پشتیبانی میکند.

افزونههای دوربین و شناسایی بصری اختیاری شامل ماژولهای K210/K230 و انواع ماژول دوربین WiFi ESP32-S3 هستند.

بسته برد اصلی STM32F103C8T6 شامل هدرهای پین، یک کابل داده Type-C و یک کابل ۴ پین DuPont برای سیمکشی سریع است.

کیت برد اصلی شامل یک برد توسعه پیشسیمکشی شده به علاوه یک هدر خمیده ۴ پین، یک کابل داده USB-C و یک سر ۴ پین Dupont برای سیمکشی سریع است.

برد اصلی STM32F103RCT6 شامل هدرهای پین پیشسیمکشی شده به علاوه یک هدر خمیده ۴ پین، کابل داده Type-C و سر ۴ پین DuPont برای سیمکشی آسان است.
Related Collections
