کیت برد توسعه چندکاره ۲ در ۱ خودروی هوشمند Yahboom STM32، مدل STM32F103ZET6، فرکانس ۷۲ مگاهرتز، حافظه ۵۱۲ کیلوبایت

بررسی اجمالی

این خودروی هوشمند STM32 با برد توسعه چندمنظوره یک پلتفرم 2 در 1 خودروی هوشمند طراحی شده بر اساس میکروکنترلر STM32 است. این برد چندین دستگاه جانبی onboard (بوق، سنسورهای مادون قرمز، سنسور حساس به نور، نورپردازی RGB/چراغ جستجو، دکمه‌های مستقل و غیره) را ادغام می‌کند و طیف وسیعی از رابط‌های گسترش و سوراخ‌های نصب برای سنسورهای خارجی و ماژول‌های کنترل را فراهم می‌آورد. از طریق برنامه‌نویسی به زبان C، قابلیت‌هایی مانند اجتناب از موانع، دنبال کردن مادون قرمز و کنترل از راه دور قابل پیاده‌سازی است؛ با ترکیب با لاستیک‌ها، موتورها و یک ماژول اولتراسونیک، می‌توان آن را به یک خودروی هوشمند 4WD مونتاژ کرد.

ویژگی‌های کلیدی

• برد توسعه &ماشین هوشمند ۲ در ۱
• آموزش‌ها و کدهای منبع باز؛ پشتیبانی از چندین حسگر خارجی
• MCU روی برد: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3)، تا ۷۲ مگاهرتز، ۵۱۲ کیلوبایت فلش، ۶۴ کیلوبایت RAM
• منابع جانبی شامل UART، I2C، SPI، تایمرها، ADC و ۱۴۴ پین GPIO
• کابل داده Type-C برنامه‌نویسی/دانلود (نوشتن و دانلود با یک کلیک)
• هدر GPIO ۴۰ پینی برای گسترش (پشتیبانی از اتصال کابل DuPont)
• پلتفرم گسترش ۲ لایه برای نصب حسگرهای اضافی
• طراحی جعبه باتری بسته (محافظت از باتری در برابر ضربه، مایعات و گرد و غبار)
• مجهز به نمایشگر OLED برای اطلاعات وضعیت در حال اجرا به صورت لحظه‌ای
• محافظت ایمنی: حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد

عملکردهای نمایش داده شده

• نمایشگر OLED
• صدای بیزر
• تشخیص داده‌های اولتراسونیک
• تشخیص داده‌های کنترل IR
• کنترل نور دکمه
• تشخیص ولتاژ
• نمایش نور رنگی
• تشخیص داده‌های حساس به نور

نمایش عملکرد خودرو هوشمند (طبق فهرست)

• اولتراسونیک & اجتناب چند زاویه‌ای PTZ (اختیاری: نیاز به سروو PTZ)، d = 8cm
• اجتناب از موانع مادون قرمز
• ردیابی مادون قرمز (اختیاری: نیاز به ماژول ردیابی 4 کاناله)
• 2.کنترل دستی بی‌سیم 4G (اختیاری: نیاز به 2 عدد).4G دسته)
• کنترل از راه دور مادون قرمز
• فاصله‌یابی اولتراسونیک، d = 30cm
• دنبال کردن اولتراسونیک
• ردیابی کد ماشین (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230)
• کنترل تعاملی صوتی (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)
• کنترل حرکتی (پخش صوتی) (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)
• شناسایی علائم جاده (پخش صوتی) (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)

پشتیبانی از لوازم جانبی حسگر (طبق فهرست)

• نور RGB
• ردیابی PTZ الکتریکی 2DOF
• موتور سرو درایو
• تصحیح خطی ژیروسکوپ

مشخصات

رابط روی برد / توزیع عملکرد (طبق برچسب)

• چراغ جستجو (چپ/راست)
• ماژول اجتناب از موانع مادون قرمز (چپ/راست)
• XH2.54-2*4 سوکت
• XH2.54-6PIN پین
• PH2.0-5PIN پین-پورت سریال
• XH2.54-5PIN پین
• PH2.0-4PIN پین
• XH2.54-2*20 پین
• XH2.54-4PIN پین
• XH2.54-7PIN پین-SPI
• XH2.54-1*8 سوکت
• XH2.54-3PIN پین
• PH2.0-3PIN پین
• رابط Type-C
• ورودی برق DC نوع T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• دکمه پاور
• دکمه KEY1، KEY2، KEY3، RESET
• سنسور حساس به نور
• بیزر
• سوئیچینگ ولتاژ سروو

توزیع محل سوراخ‌های نصب (طبق برچسب‌گذاری شده)

علامت‌گذاری محل سوراخ‌های نصب برای برخی لوازم جانبی را فراهم می‌کند. کاربران می‌توانند موقعیت‌های سوراخ نصب را بر اساس سناریوهای کاربردی واقعی تنظیم کنند.

• ماژول ردیابی خط الکترومغناطیسی
• ماژول ردیابی 4 کاناله
• ماژول اولتراسونیک
• پایه موتور
• ماژول K210/CCD
• ماژول تقویت‌کننده عملیاتی
• ماژول MPU6050
• برد گسترش بالایی
• صفحه نمایش OLED

محل‌های سوراخ پلتفرم گسترش (طبق برچسب‌گذاری شده)

• سروو PTZ 9G
• لیدار YDLIDAR X3
• ماژول تعامل صوتی
• 2.4G بی‌سیم handle
• PTZ الکتریکی 2D
• برد گسترش 2 لایه

پارامترهای اندازه

برد توسعه چندمنظوره STM32

• واحد: میلی‌متر
• اندازه: 112.52*195 (میلی‌متر)
• علامت‌های اضافی ترسیمی (واحد: میلی‌متر): 195، 108، 82، 81، 48، 19، 25، 16، 15

ماشین هوشمند STM32

• واحد: میلی‌متر
• کل (نمای بالا): 146.00 x 195.00
• ارتفاع (نمای جانبی): 60.70

سرفصل دوره (طبق فهرست)

0. به سرعت با ماشین برد توسعه STM32 شروع کنید

1. لوازم جانبی برد توسعه STM32 برای هر نسخه
2. راهنمای برد توسعه STM32
3. مونتاژ ماشین برد توسعه STM32 (نسخه ماشین)
4. به سرعت شروع کنید (باید خوانده شود)
5. احتیاط‌های استفاده

1.معرفی به برد توسعه STM32

1. با STM32 آشنا شوید
2. معرفی به برد توسعه STM32
3. تخصیص پین‌های برد توسعه
4. معرفی به کتابخانه HAL و کتابخانه LL

2. راه‌اندازی و استفاده از محیط توسعه

1. ابزارهای توسعه رایج
2. نصب STM32CubeMX - استفاده
3. نصب STM32CubeIDE - استفاده
4. نصب درایورهای رایج
5. دانلود برنامه و شبیه‌سازی
6. تجربه مهندسی و مهاجرت

3.آموزش پایه برد توسعه

1. چراغ جستجو RGB (GPIO)
2. کنترل بیزر (GPIO)
3. کنترل دکمه (EXTI)
4. ارتباط سریال (USART)
5. تشخیص ولتاژ (ADC)
6. حسگر دما داخلی (ADC)
7. نگهبان مستقل (IwDG)
8. نگهبان پنجره (wwDG)
9. تایمر پایه (TIM6)
10. تایمر جهانی (TIM3)
11. تایمرهای پیشرفته (TIM1)
12. ارتباط I2C (IIC)
13. فلش خارج از تراشه (SPI)
14. فلش روی تراشه (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. ارتباط USB
19. فلش آنالوگ USB U
20. FreeRTOS

4.آموزش گسترش خودرو

1. کنترل سروو
2. استفاده پایه از سروو PTZ اولتراسونیک
3. کنترل موتور
4. مقدار حساسیت نور نمایشگر OLED
5. سنسور مادون قرمز
6. ماژول ردیابی چهار طرفه
7. کنترل از راه دور مادون قرمز
8. فاصله یابی اولتراسونیک
9. آزمایش کنترلر PS2
10. ماژول دید K230
11. ماژول ادغام تعامل صوتی AI

5.آموزش‌های ماشین رباتی

1. پتروال خط ماشین
2. دنبال کردن اولتراسونیک
3. اجتناب از موانع اولتراسونیک
4. اجتناب از موانع اولتراسونیک (نسخه گیمبال سروو)
5. اجتناب از موانع حسگر مادون قرمز
6. کنترل از راه دور مادون قرمز
7. کنترل از راه دور دسته PS2
8. ردیابی چهره K230 بر روی PTZ
9. ردیابی رنگ K230
10. پتروال خط رنگ K230
11. دستور QR کد K230
12. ردیابی کد ماشین K230
13. عملکرد نشانگر راه K230 (صوتی)
14. پاسخ رنگ K230 (صوتی)
15. کنترل حرکتی K230 (صوتی)
16. بازی سنگ کاغذ قیچی K230 (صوتی)

برنامه‌ها

• یادگیری و آزمایش‌های توسعه تعبیه شده STM32
• تمرین برنامه‌نویسی ماشین رباتی (زبان C)
• گسترش حسگر و نمونه‌سازی از طریق XH2.54/PH2.0/رابطه‌های UART/SPI/I2C

آموزش / راهنما

• آموزش ماشین رباتیک Yahboom STM32

برای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش یا کمک‌های پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

جزئیات

یک پلتفرم 2 در 1 بسازید و برنامه‌ریزی کنید که به عنوان یک برد توسعه مستقل STM32 یا یک پایه ماشین هوشمند 4WD عمل کند.

از برد به طور مستقل برای آزمایش‌های MCU استفاده کنید، سپس آن را به شاسی متصل کنید تا پروژه‌های ماشین هوشمند را شروع کنید.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) عملکردی تا 72MHz با 512KB Flash و 64KB RAM برای ساخت‌های سنگین گسترش ارائه می‌دهد.

آموزش‌های گام به گام اصول STM32، درایورهای جانبی و توسعه ویژگی‌های ماشین هوشمند را پوشش می‌دهند.

پشتیبانی از لوازم جانبی onboard شامل روتین‌های عملیاتی مانند نمایش وضعیت OLED، هشدارهای بوق، رمزگشایی IR و جمع‌آوری داده‌های حسگر است.

پروژه‌های نمایشی شامل اندازه‌گیری/اجتناب اولتراسونیک، دنبال کردن موانع مادون قرمز و ماژول‌های تعامل بی‌سیم یا هوش مصنوعی اختیاری است.

نقاط نصب و رابط‌ها افزودن لوازم جانبی مانند نورپردازی RGB، سرووها، براکت‌های PTZ و ماژول‌های ژیروسکوپ را آسان می‌کنند.

برنامه‌نویسی Type‑C، یک هدر GPIO با 40 پین و یک جعبه باتری بسته به حفظ سرعت و نظم در پروتوتایپ کمک می‌کند.

برچسب‌گذاری واضح کانکتورها کمک می‌کند تا دستگاه‌های UART/I2C/SPI، حسگرها و منبع تغذیه با اشتباهات کمتر در زمان راه‌اندازی متصل شوند.

ابعاد برد و فاصله‌های نصب برای برنامه‌ریزی تناسب شاسی و طرح‌های گسترش انباشته ارائه شده است.

مشخصات کناری خودرو گزینه‌های کنترل، جزئیات موتور/انکودر و اطلاعات باتری و شارژ را برای ساخت کامل خلاصه می‌کند.

به منابع یادگیری ساختارمند آنلاین دسترسی پیدا کنید که بر اساس موضوعات از شروع سریع تا درایورهای جانبی و ارتباطی سازماندهی شده‌اند.

درس‌های پیشرفته به ماژول‌های گسترش خودرو و رفتارهای رباتی سطح بالاتر مانند ردیابی و اجتناب از موانع گسترش می‌یابند.

کیت خودروی هوشمند Yahboom STM32 شامل منابع کد منبع باز و فایل‌های مدل 3D برای کمک به تسهیل توسعه و سفارشی‌سازی است.

این کیت شامل یک برد STM32 با ماژول سنسور اولتراسونیک، ریموت مادون قرمز، نمایشگر کوچک OLED و یک کابل داده USB برای راه‌اندازی است.

کیت استاندارد یک برد STM32 با ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، صفحات شاسی، چرخ‌ها، موتورهای انکودر، باتری و کابل‌ها و سخت‌افزارهای پایه را شامل می‌شود.

کیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 شامل یک برد کنترل STM32، ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، چهار موتور انکودر با چرخ‌ها، یک باتری لیتیوم 7.4V و لوازم جانبی نصب است.

کیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 شامل یک برد کنترل STM32، سنسور اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، دسته بازی 2.4G، موتورها، چرخ‌ها، باتری و شارژر برای ساخت و آزمایش کنترل رانندگی است.

این کیت شامل یک برد کنترل STM32، ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، موتورها با انکودرها، چرخ‌ها، باتری و سخت‌افزار نصب برای ساخت یک ماشین هوشمند است.

کیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 برد کنترل STM32 را با یک سنسور اولتراسونیک، ماژول ردیابی مادون قرمز، نمایشگر OLED، موتورها با انکودر، چرخ‌ها و لوازم جانبی شارژ برای یک ساخت کامل ترکیب می‌کند.