سنسور لیدار Yahboom T-MINI Plus TOF با برد ۱۲/۲۵ متر و پوشش ۳۶۰ درجه، سازگار با ROS1/ROS2 برای رزبری پای، جتسون و کامپیوتر
سنسور لیدار Yahboom T-MINI Plus TOF با برد ۱۲/۲۵ متر و پوشش ۳۶۰ درجه، سازگار با ROS1/ROS2 برای رزبری پای، جتسون و کامپیوتر
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
حسگر اندازهگیری LiDAR 360° Yahboom T-MINI-Plus یک حسگر TOF (زمان پرواز) جمع و جور است که برای درک و نقشهبرداری رباتهای ROS طراحی شده است. این حسگر در نسخههای اندازهگیری 12 متر و 25 متر در دسترس است و کد درایور ROS1/ROS2، نرمافزار اشکالزدایی و آموزشهای استفاده برای ادغام در پلتفرمهایی مانند Raspberry Pi، بردهای توسعه Jetson و PC را ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- اصل اندازهگیری TOF با زاویه اسکن 360°
- دو نسخه اندازهگیری: 12 متر یا 25 متر
- فرکانس نمونهبرداری: 4000 بار در ثانیه
- فرکانس اسکن: 6 هرتز تا 12 هرتز قابل تنظیم
- مقاومت در برابر نور محیطی: 60 کلاکس
- ارتباط سری استاندارد غیرهمزمان
- پشتیبانی از ROS1/ROS2؛ پشتیبانی از کامپیوتر میزبان ویندوز ارائه شده است
- موتور بدون برس داخلی؛ عملکرد تنظیم سرعت موتور
- ابعاد جمع و جور برای رباتهای محدود فضایی و دستگاههای جاسازی شده
مشخصات
| مدل | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| برند | EAI |
| اصل اندازهگیری دامنه | اندازهگیری TOF |
| زاویه اسکن | 360° |
| شعاع اندازهگیری @ بازتابندگی | 12 متر @ 80% | فرکانس نمونهبرداری | 4000 بار در ثانیه |
| فرکانس اسکن | 6~12 هرتز (قابل تنظیم) |
| دقت زاویهای | 0.54° |
| مقاومت در برابر شدت نور محیطی | 60 KLux |
| حداقل فاصله اندازهگیری | 0.05 m |
| دقت اندازهگیری | 20 mm (0.05~12 m) |
| شعاع اندازهگیری | شیء سیاه: 12 m |
| رابط ارتباطی | پورت سری استاندارد غیرهمزمان |
| نرخ ارتباطی | 230.4 kbps (230400 bps) |
| منبع تغذیه | 4.8 V تا 5.2 V |
| منبع تغذیه / مصرف انرژی | 5 V / 1.5 W |
| ابعاد | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (همچنین به عنوان 3.39 cm × 3.۸۶ سانتیمتر) |
| وزن | ۴۵ گرم |
| حالت رانندگی | موتور بدون برس داخلی |
| رتبهبندی حفاظت | / |
| مقاوم در برابر آب و گرد و غبار | / |
| محصول معتبر | / |
| پشتیبانی از ROS | ROS1 / ROS2 |
تفاوتهای نسخه (۱۲ متر در مقابل ۲۵ متر)
| برد | نسخه ۱۲ متری: ۱۲ متر | نسخه ۲۵ متری: ۲۵ متر |
| دقت برد | ۲۰ میلیمتر (۰.۰۵~۱۲ متر) | ۲۰ میلیمتر (۰.05~12 متر); 80 میلیمتر (12~25 متر) |
| جریان کاری | 300 میلیآمپر | 340 میلیآمپر |
کاربردها
- تشخیص موانع رباتیک ROS و درک محیط
- تحقیقات نقشهبرداری 2D و ناوبری بر روی Raspberry Pi / Jetson / PC
- رباتهای موبایل جمع و جور که اندازه و وزن محدود دارند
راهنماها
آموزشها و مواد مرجع: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
برای کمک در انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
برای جریانهای کاری نقشهبرداری قابل حمل، سختافزار دستی PALMSLAM موجود است که از ادغام LiDAR T-MINI Plus پشتیبانی میکند.
Yahboom T-MINI Plus از اندازهگیری TOF با پشتیبانی از ROS1/ROS2 استفاده میکند و نسخههای 12 متر یا 25 متر در دسترس است.
یک جدول کنار هم به مقایسه زاویه اسکن، فرکانس و رابطها در برابر گزینههای رایج کمک میکند.
بین نسخههای با دامنه 12 متر و 25 متر بر اساس نیازهای فاصله نقشهبرداری و بودجه قدرت خود انتخاب کنید.
بدنه جمع و جور و سبک وزن برای رباتهای با فضای محدود مناسب است و نصب را ساده نگه میدارد.
دو گزینه شعاع اسکن این امکان را فراهم میکند که سنسور را به آزمایشگاههای داخلی یا محیطهای بزرگتر تطبیق دهید.
فرکانس اسکن از 6 هرتز تا 12 هرتز قابل تنظیم است تا نرخ بهروزرسانی و چگالی دادهها را متعادل کند.
یک اسکن چرخشی 360 درجه از تشخیص موانع و نقشهبرداری 2D برای استکهای ناوبری مبتنی بر ROS پشتیبانی میکند.
مقاومت در برابر نور محیطی تا 60 kLux به حفظ دامنه پایدار در نور روشن داخلی یا خارجی کمک میکند.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR از سیستمهای ROS1 و ROS2 پشتیبانی میکند تا ادغام آسانتری در پروژههای رباتیک فراهم کند.
لیدار TOF Yahboom T-MINI Plus برای کار با رباتهای مبتنی بر ROS و پلتفرمهای رایج مانند Raspberry Pi، Jetson و کامپیوترها طراحی شده است.
جریانهای کاری نمونه ROS شامل نقشهبرداری و ناوبری 3D با RTAB-VSLAM، اجتناب از موانع دینامیک، ردیابی و اکتشاف خودکار است.
تنظیمات لیدار TOF T-MINI Plus توسط یک اپلیکیشن نقشهبرداری و ناوبری ROS برای Android/iOS پشتیبانی میشود که شامل مشاهده نقشه و کنترل ربات است.
ابزار اشکالزدایی کلاینت ویندوزی نمایی به سبک اسکن زنده برای نظارت و آزمایش سنسور لیدار TOF ارائه میدهد.
لیدار TOF Yahboom T-MINI Plus از موارد استفادهای مانند نقشهبرداری و ناوبری ربات ROS، اجتناب از موانع UAV و اسکن 3D محیط پشتیبانی میکند.
لیدار TOF Yahboom T-MINI Plus از طریق یک کابل داده USB‑C به کامپیوتر متصل میشود تا تنظیم سریع و آسانی داشته باشد.
یک منبع لیزر مادون قرمز با توان پایین که دارای انتشار پالس و فرکانس بالا است برای رعایت استانداردهای ایمنی لیزر استفاده میشود.
کتابچه دوره EAI X3 Pro برای T-MINI Plus ماژولهایی برای نقشهبرداری، ناوبری و جریانهای کاری ROS/ROS2 را مشخص میکند.
یک لینک آموزش بستهبندی شده و پوشههای دوره قابل دانلود منابع راهاندازی و یادگیری برای کیت T-MINI Plus را فراهم میکند.
منابع یادگیری ROS2 به صورت ویدیوهای آموزشی و بخشهای اختصاصی برای یک دوره LiDAR و یک دوره Docker RPi5 سازماندهی شدهاند.
ابعاد سنسور LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus و چیدمان سوراخهای نصب به طراحی محفظه و تراز کردن براکت کمک میکند.
مشخصات Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR شامل اسکن 0–360°، فرکانس اسکن 6–12 هرتز و گزینههای فاصلهگذاری 0.05–12 متر یا 0.05–25 متر است.
LiDAR TOF T-MINI Plus از یک کانکتور سری 4 پین (VCC، TX، GND، RX) با سطوح سیگنال 0–3.3V و یک 4.ورودی منبع 8–5.2V.
سنسور LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus در یک ماژول جمع و جور و بسته با یک پوشش گرد در بالا برای ادغام آسان ارائه میشود.
بسته سنسور Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR شامل سنسور، یک برد آداپتور پورت سریال با کیس، یک کابل داده Type-C و یک خط اتصال برای اتصال آسان است.
Related Collections
