ماژول فاصلهسنج لیزری Yahboom TinyF ToF، محدوده ۲ تا ۴۰۰ سانتیمتر، UART ۵ ولت، سنسور فاصله برای ربات و ماشین پرنده & ارتفاع پهپاد
ماژول فاصلهسنج لیزری Yahboom TinyF ToF، محدوده ۲ تا ۴۰۰ سانتیمتر، UART ۵ ولت، سنسور فاصله برای ربات و ماشین پرنده & ارتفاع پهپاد
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول اندازهگیری فاصله لیزری با دقت بالا Yahboom TinyF (حسگر فاصله ToF نقطهای) برای اندازهگیری سریع فاصله در پروژههای رباتیک فشرده و UAV طراحی شده است. این ماژول از اصل اندازهگیری زمان پرواز (ToF) استفاده میکند و از محدوده اندازهگیری 2 تا 400 سانتیمتر (20 تا 4000 میلیمتر) پشتیبانی میکند، با دقت اندازهگیری در حدود ±3% و ایمنی در برابر نور محیطی تا 190 kLux.
ویژگیهای کلیدی
- اصل اندازهگیری فاصله ToF؛ دقت اندازهگیری در سطح میلیمتر (جدول دادههای آزمایشی در زیر ارائه شده است).
- فاصله تشخیص: 20 میلیمتر تا 4000 میلیمتر (2 تا 400 سانتیمتر / حداکثر 4 متر).
- نرخ فریم: 30 هرتز تا 90 هرتز (پیشفرض 30 هرتز؛ 30 مجموعه داده در ثانیه).
- ایمنی در برابر نور محیطی: 0 تا 190 kLux (از اندازهگیری فاصله در فضای باز تحت نور قوی پشتیبانی میکند).
- ارتباط سریال UART؛ سازگار با بردهای توسعه اصلی (Raspberry Pi، JETSON، سری RDK، MSPM0، STM32، ESP32، AR، micro:bit).
- بدنه فشرده با سوراخهای نصب پیچ برای ادغام در خودروهای رباتیک، رباتها و پهپادها.
- مواد توسعه برای Raspberry Pi، JETSON، سری RDK، MSPM0، STM32، ESP32، AR و micro:bit ارائه میشود.
- فایلهای مدل 3D ارائه خواهد شد.
برای پشتیبانی فنی (سیمکشی، ادغام یا کمک به سفارش)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام دهید.
مشخصات
| نام | ماژول اندازهگیری فاصله لیزری TinyF |
| اصل اندازهگیری فاصله | اصل اندازهگیری فاصله TOF |
| فاصله تشخیص | 20 میلیمتر–4000 میلیمتر |
| شیء شناسایی شده | اشیاء کدر (بازتابندگی 18% تا 88%) |
| دقت اندازهگیری | در ±3% |
| زاویه دید (FOV) | 3 ± 0.5° |
| نرخ فریم | 30 هرتز–90 هرتز |
| مقاومت در برابر نور محیطی | 0–190 kLux |
| قطر نقطه پرتو | حدود 21 سانتیمتر x 13 سانتیمتر در 4 متر |
| ولتاژ منبع تغذیه | 5.0 V |
| مصرف جاری | <35 میلی آمپر |
| ایمنی لیزر | کلاس لیزر 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| دمای عملیاتی | -20 تا +70 درجه سانتیگراد |
| رطوبت عملیاتی | 35–80%RH |
| دمای ذخیرهسازی | -40 تا +80 درجه سانتیگراد |
| فاصله سوراخهای موقعیتیابی | فاصله سوراخهای خارجی: 30.00 میلیمتر |
| ابعاد | طول 35.50 x عرض 16.17 x ارتفاع 13.50 میلیمتر |
| سوراخ نصب | 2 x Ø2 میلیمتر |
| وزن | حدود 3.6 g |
| مواد | قاب: PC; لنز اپتیکال: PMMA |
دقت اندازهگیری در سطح میلیمتر (دادههای آزمایش)
| نورپردازی | کارت آزمایش | محدوده | دقت | درستی |
|---|---|---|---|---|
| داخل 0Klux | تخته سفید 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| داخل 0Klux | تخته خاکستری 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| خارج 100Klux | تخته سفید 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2.5%; >3m±2%|
| فضای باز 100Klux | کارتن خاکستری 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| فضای باز 190Klux | تخته سفید 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| فضای باز 190Klux | کارتن خاکستری 18% | 2cm-0.9م | <80میلیمتر@<1م | ±4% |
تعریف رابط (UART)
| ترتیب سیم | نام پین |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
توجه: پینهای 5 و 6 استفاده نمیشوند.
برنامهها
- اندازهگیری فاصله و اجتناب از موانع در خودروهای رباتیک / رباتهای متحرک
- تعیین ارتفاع پهپاد (سناریوهای استفاده داخلی/خارجی)
- ناوبری AGV
- رباتهای خدمات خانگی و جاروبرقیهای رباتیک (ناوبری و اجتناب از موانع)
- خودکارسازی صنعتی و برنامههای کاربردی اندازهگیری در خانههای هوشمند
راهنماها / آموزشها
لینک آموزش (رسمی): https://www.yahboom.net/study/TinyF
نرمافزار اشکالزدایی پورت سریال PC ارائه شده و از سیستمهای ویندوز پشتیبانی میکند. ماژول میتواند از طریق یک ماژول USB به TTL به کامپیوتر متصل شود برای خواندن دادههای سریال و اشکالزدایی.
جزئیات
TinyF یک ماژول اندازهگیری فاصله لیزری ToF تکنقطهای فشرده برای حسگری سریع فاصله در پروژههای رباتیک و UAV است.
نقشههای مکانیکی به طراحی CAD، طراحی محفظه و قرارگیری براکت قبل از نصب کمک میکنند.
نصب سیمکشی UART ساده است: برق (5V/GND) به علاوه RX/TX برای خروجی دادههای سری.
منابع توسعه و اتصالات نمونه از بردهای MCU و پلتفرمهای SBC پشتیبانی میکنند.
زائدههای نصب پیچ به سنسور کمک میکند تا به راحتی بر روی خودروهای رباتیک و فریمها بدون نیاز به براکتهای سفارشی نصب شود.
یک محدوده کاری 2–400 سانتیمتر برای وظایف اجتناب از موانع، ناوبری و تشخیص ارتفاع/فاصله مناسب است.
یک نرخ فریم از 30–90 هرتز را انتخاب کنید تا سرعت پاسخ و بار سیستم را متعادل کنید.
دادههای آزمایش دقت و صحت را در شرایط بازتابندگی و نور خلاصه میکند.
مقاومت قوی در برابر نور محیطی به حفظ دامنه پایدار در فضای باز و نزدیک به سطوح روشن کمک میکند.
برای راهاندازی سریع بر روی یک کامپیوتر، میتوان از یک مبدل USB به TTL برای مشاهده خروجی سری در حین آزمایش استفاده کرد.
استفادههای معمول شامل کنترل ارتفاع پهپاد، اجتناب از موانع ربات و حسگر نزدیکی دستگاههای هوشمند است.
طراحی شده برای برآورده کردن الزامات ایمنی لیزر کلاس 1 برای محیطهای روزمره.
آموزشها، مثالهای کد و مستندات برای تسریع در ادغام در پلتفرمهای مختلف ارائه شده است.
فایلهای پشتیبانی TinyF شامل روالهای MSPM0G3507 برای CCS و Keil به همراه یک برگه داده و دستورالعملهای سیمکشی پایه است.
ماژول اندازهگیری لیزری ToF TinyF از یک بدنه حسگر جمع و جور با تبهای نصب و یک کابل داده سری UART برای ادغام آسان ربات و پهپاد استفاده میکند.
ماژول اندازهگیری ToF TinyF شامل یک حسگر جمع و جور با گوشههای نصب و یک سیم 4 رشتهای برای ادغام ساده در ساخت ربات یا پهپاد است.
این بسته شامل ماژول اندازهگیری لیزری TinyF به همراه یک کابل اشکالزدایی سری، برد USB به TTL CH340 و سختافزار نصب است.
Related Collections
