بررسی
برد گسترش ترنسبات یک لوازم جانبی برای پلتفرم ربات خزنده ترنسبات ROS است که برای پروژههای یادگیری و رباتیک مبتنی بر ROS (سیستم عامل ربات) و پایتون طراحی شده است. ترنسبات به عنوان یک ربات خزنده آفرود برای علاقهمندان به ROS و بازیکنان ربات توصیف میشود و از طیف وسیعی از برنامههای رباتیک در اکوسیستم ROS پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- برد گسترش لوازم جانبی که برای استفاده با پلتفرم ربات ترنسبات ROS طراحی شده است.
- همسو با جریانهای یادگیری برنامهنویسی ROS (سیستم عامل ربات) و پایتون.
- از توسعه پروژه در اطراف وظایف رایج رباتیک ROS پشتیبانی میکند، از جمله کنترل حرکت، ارتباط از راه دور، نقشهبرداری و ناوبری، دنبال کردن و اجتناب، خلبان خودکار و شبیهسازی بازوی رباتیک MoveIt (به عنوان بخشی از اکوسیستم پلتفرم ترنسبات).
- متن مرجع سختافزار پلتفرم ترنسبات شامل NVIDIA Jetson NANO، Lidar و دوربین HD/عمق (اجزای سطح پلتفرم، نه به عنوان بخشی از برد گسترش خود ادعا شده است).
- مدارک و ویدیوهای دوره آموزشی برای شروع کار با ROS ذکر شدهاند.
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش درباره برد گسترش ترنسبات و پیکربندی خاص ترنسبات خود، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به [email protected].
ایمیل بزنید.Related Collections
