دسته کنترل بیسیم سهحالته Yahboom برای رباتیک، سیمی/بلوتوث/2.4G، اثر هال، ROS
دسته کنترل بیسیم سهحالته Yahboom برای رباتیک، سیمی/بلوتوث/2.4G، اثر هال، ROS
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
کنترلر بیسیم سهحالته Yahboom یک کنترلر برای توسعه رباتیک و کنترل چندپلتفرمی است. این کنترلر از سه حالت اتصال (با سیم، بلوتوث و بیسیم 2.4G) پشتیبانی میکند و برای استفاده با پلتفرمهایی مانند Jetson، Raspberry Pi، D-Robotics RDK و رباتیکهای مبتنی بر ROS، همچنین PC، Switch و دستگاههای موبایل طراحی شده است. این کنترلر دارای جویاستیکهای اثر هال و ماشههای اثر هال برای کنترل روان بدون انحراف است، به علاوه موتورها وibrations نامتقارن داخلی برای بازخورد لمسی.
ویژگیهای کلیدی
- اتصال سهحالته: با سیم، بلوتوث (BT) و بیسیم 2.4G (با گیرنده).
- جویاستیکهای اثر هال: عملکرد بدون انحراف؛ القای الکترومغناطیسی اثر هال؛ شفت POM فوقالعاده بادوام.
- ماشههای اثر هال: عملکردی روانتر و دقیقتر از ماشههای فیلم کربنی.
- کنترلها: 15 دکمه؛ 6 کانال آنالوگ؛ پشتیبانی از مقادیر خروجی آنالوگ 6 کاناله.
- بازخورد لمسی: موتورهای لرزشی نامتقارن داخلی (بازخورد لرزشی).
- ارگونومی: سطح منحنی ارگونومیک؛ &گرفتن محکم کامل؛ بافت نرم/ملایم.
- احساس دکمه: طراحی مکانیکی 3 مرحلهای ABXY؛ فشار واضح؛ دکمههای شانه چند منحنی & برای فشار آسانتر در زوایای مختلف.
- یادداشت دوام: عمر 5 میلیون جویاستیک (بیان شده).
- اتصال USB: اتصال پایدار و تأخیر کم کنترل از راه دور (بیان شده).
- منابع متن باز: منابع متن باز را فراهم میکند؛ شامل آموزشهای تطبیق کد کنترلر ROS (بیان شده).
مشخصات
| حالتهای کنترل از راه دور | بلوتوث، سیمی، 2.4G بیسیم |
| دامنه کنترل از راه دور | 300–800 متر |
| دامنه ارتباط بیسیم (بیان شده) | تا 16 متر |
| دکمهها / کانالها | 15 دکمه؛ 6 کانال آنالوگ |
| حالت خروجی جویاستیک | از مقادیر خروجی آنالوگ پشتیبانی میکند؛ از خروجی آنالوگ 6 کاناله پشتیبانی میکند |
| بازخورد لمسی | با بازخورد لرزشی (موتورهای لرزشی نامتقارن داخلی) |
| پایه انتقال ویدیو موبایل | پشتیبانی نمیشود |
| پشتیبانی ROS (جدول) | پشتیبانی نمیشود |
| محتوای ROS (در جای دیگر بیان شده) | از ROS1/ROS2 پشتیبانی میکند؛ آموزشهای تطبیق کد کنترلکننده ROS را ارائه میدهد؛ منابع متنباز را فراهم میکند |
| باتری | 4 باتری AA یا باتریهای لیتیومی |
| ابعاد گیرنده | گیرنده SBUS: 28*15*3 میلیمتر؛ گیرنده PWM: 37.۸*۲۳.۷*۱۳.۵ میلیمتر |
| ابعاد دسته | ۱۷۵*۱۵۰*۶۸ میلیمتر |
| دوام جویاستیک (بیان شده) | ۵ میلیون عمر جویاستیک |
توجه: یک ماده محصول لیست میکند پشتیبانی ROS: پشتیبانی نمیشود , در حالی که مواد دیگر بیان میکنند پشتیبانی از ROS1/ROS2 و بستههای عملکرد/آموزشهای مرتبط با ROS را ارائه میدهند. مشخصات دامنه ممکن است بسته به حالت اتصال و محیط متفاوت باشد.
چه چیزی شامل میشود
- دسته بیسیم سهحالته
- ۲.گیرنده USB 4G (دانگل) (ذکر شده به عنوان شامل)
- کابل Type-C (فقط برای شارژ؛ برای انتقال داده به یک کابل Type-C جداگانه نیاز است)
برنامهها
- کنترل از راه دور رباتهای موبایل: رباتهای چرخدار، رباتهای پیشرانه، رباتهای چهارپایه، رباتهای ششپایه
- پلتفرمهای رباتیک و توسعه: رباتهای ROS، Jetson، Raspberry Pi، D-Robotics RDK
- کنترل چند دستگاه عمومی: کامپیوتر، سوئیچ، تلفن همراه
- ساختارهای وسیله نقلیه رباتیک (ذکر شده): دیفرانسیل دو چرخ، دیفرانسیل چهار چرخ، چرخ مکانوم، فرمان آکرمن، حمل و نقل موبایل، تعادل دو چرخ
راهنماها
- آموزشها / مستندات: https://www.yahboom.net/study/Handle
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی از راهاندازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
یک کنترلر دسته سهحالته پروتوتایپ و رانندگی رباتهای خودرو و سایر پلتفرمهای موبایل را آسان میکند.
حالت USB با سیم بر کنترل پایدار با تأخیر کم برای آزمایشهای میزی و کنترل رباتیک در فواصل کوتاه تمرکز دارد.
از 2.4G بیسیم استفاده کنید زمانی که میخواهید کنترل بدون کابل و یک گیرنده اختصاصی برای پروژههای رباتیک داشته باشید.
سه گزینه اتصال—با سیم، بلوتوث و 2.4G—به شما این امکان را میدهد که کنترلر را با ربات یا دستگاه میزبان خود مطابقت دهید.
منابع متن باز و پشتیبانی از ROS1/ROS2 به تسریع ادغام کنترلر برای Jetson، Raspberry Pi و پلتفرمهای مشابه کمک میکند.
جویاستیکها و ماشههای اثر هال برای کنترل نرم و مقاوم در برابر انحراف و احساس ثابت در طول زمان طراحی شدهاند.
بین حالتهای با سیم، بلوتوث و 2.4G جابجا شوید تا کنترل ساختهای مختلف ربات را بدون تغییر در روند کار خود انجام دهید.
برای انواع مختلف شاسی ربات، از خودروهای دو چرخ و مکانوم تا رباتهای راه رونده، عملکرد خوبی دارد.
آموزشهای تطبیق کد کنترلر ROS برای کمک به نقشهبرداری دکمهها و کانالهای آنالوگ در پروژه شما ارائه شده است.
یک گیرنده USB برای اتصال مطمئن 2.4G زمانی که تأخیر ورودی کم اهمیت دارد، گنجانده شده است.
موتورهای لرزشی نامتقارن بازخورد لمسی را برای تجربه کنترل پاسخگوتر اضافه میکنند.
خمیدگیهای ارگونومیک، دکمههای شانه چند زاویهای و یک ضربه کلید واضح برای جلسات طولانی رانندگی و آزمایش ربات طراحی شدهاند.
فراتر از توسعه رباتیک، همان کنترلر میتواند بسته به حالت اتصال با PC، Switch و دستگاههای موبایل استفاده شود.
نمونههای قابل دانلود شامل درایورهای ROS1/ROS2 و دموهای کنترل ربات برای تسریع در راهاندازی و آزمایش است.
کنترلر بیسیم سهحالته Yahboom از حالتهای سیمی، بلوتوث و 2 پشتیبانی میکند.
اتصالات 4G، با شارژ Type-C و یک باتری لیتیومی 600mAh که در مشخصات ذکر شده است.
دستگیره بیسیم سهحالته شامل یک گیرنده بیسیم USB و یک کابل شارژ USB-C کوتاه برای راهاندازی و شارژ است.
کنترلر دستگیره دارای طراحی آشنا با دو جویاستیک، یک D-pad، دکمههای ABXY و یک گیرنده USB جمع و جور برای اتصال بیسیم است.
Related Collections
