ماژول دوربین خطی CCD با ۱۲۸ پیکسل TSL1401، خروجی AO، ولتاژ ۳.۳-۵ ولت، مناسب برای ردیابی خط خودرو هوشمند و MCU
ماژول دوربین خطی CCD با ۱۲۸ پیکسل TSL1401، خروجی AO، ولتاژ ۳.۳-۵ ولت، مناسب برای ردیابی خط خودرو هوشمند و MCU
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور کلی
ماژول دوربین CCD خطی TSL1401 از یک CCD خطی 128 پیکسلی (128 × 1) برای تبدیل یک صحنه اسکن شده به یک سیگنال الکتریکی استفاده میکند. دادههای جمعآوری شده از ارزش خاکستری به عنوان یک ولتاژ آنالوگ در پین AO خروجی میشود و میتواند توسط مبدل A/D میکروکنترلر برای ردیابی خط بصری خودروهای رباتیک، شناسایی مسیر، ردیابی، اجتناب از موانع و سایر وظایف پردازش تصویر نمونهبرداری شود. این ماژول برای پاسخ سریع طراحی شده و کمتر تحت تأثیر نور محیطی قرار میگیرد و از ردیابی با سرعت بالا در محیطهای داخلی و خارجی پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- CCD خطی 128 پیکسلی (128 × 1)، جمعآوری اسکن خطی
- ولتاژ کاری: DC 3.3V–5V
- فاصله تشخیص: در محدوده 5–40 سانتیمتر (به دلیل لنز، برای آزمایشهای دوربرد مناسب نیست)
- لنز: لنز بدون اعوجاج با زاویه 56 درجه
- پاسخ سریع؛ تصویر واضح؛ کاربرد انعطافپذیر
- پین 5 تایی XH2 روی برد.54 کانکتور ضد معکوس؛ پین اوت: GND، VCC، AO، CLK، SI
- براکت قابل تنظیم ارتفاع/زاویه موجود است (اختیاری)
- کد درایور STM32 و آموزشها ارائه شده است (همچنین با موارد کاربرد STM32/MSPM0 نشان داده شده است)
برای سوالات مربوط به سیمکشی یا بررسیهای سازگاری پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| سیگنال خروجی CCD | 128*1 پیکسل |
| ولتاژ کاری | DC 3.3V-5V |
| زمان واکنش | 100ms (روال تست) |
| لنز | لنز بدون اعوجاج با زاویه 56 درجه |
| فاصله تشخیص | در محدوده 5-40 سانتیمتر (به دلیل لنز، برای تستهای دوربرد مناسب نیست) |
| موقعیت کاربرد | پیگیری خط سیاه دوربین CCD MCU STM32، اجتناب از موانع، پیگیری چند کاناله خط و سایر طراحیهای الکترونیکی پردازش تصویر |
| اندازه | 28*26*40mm |
| وزن | 7.2g (فقط وزن ماژول) |
ابعاد نقشه مکانیکی (واحد: میلیمتر)
| سوراخهای نصب ماژول | 4-φ2 |
| عرض جلویی ماژول | 25 |
| عرض داخلی ماژول | 21 |
| ارتفاع جلویی ماژول | 24 |
| ارتفاعهای مرجع ماژول | 13; 9.00 |
| طولهای مرجع جانبی ماژول | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| قطرهای لنز/محفظه نوری | φ14; φ15 |
ابعاد براکت قابل تنظیم ارتفاع/زاویه (واحد: میلیمتر)
| دامنه تنظیم ارتفاع (ارتفاع ماژول) | 1.2~9.5cm |
| عرض صفحه بالایی | 30 |
| شعاع گوشه صفحه بالایی | R1.50 |
| ابعاد عمودی براکت | 19; 35.50 |
| ارتفاع کلی (نقشه) | 148.15 |
| عرض پروفیل جانبی (نقشه) | 36.20 |
| عرض پایه (نقشه) | 54 |
| قطر ویژگی پایین | φ22 |
| سوراخهای نصب پایین | 4-φ3 |
| سوراخ اضافی | φ3 |
| ابعاد مرجع نشان داده شده | 16 (تکرار شده در نقشه پایه) |
| زاویه شیب | قابل تنظیم به صورت انعطافپذیر |
پیناوت
| GND | پین منبع تغذیه، زمین. |
| VCC | پین منبع تغذیه، اتصال DC 3.3V-5V. |
| AO | پین خروجی مقدار خاکستری، خروجی آنالوگ. |
| CLK | پین ساعت، که زمان نوردهی را تعیین کرده و خروجی مقدار خاکستری پیکسل را کنترل میکند. |
| SI | کنترل دریافت و خروجی مقدار خاکستری پیکسل. |
کاربردها
- ردیابی خط بصری خودرو ربات MCU (ردیابی خط تکخط، دوخط و چندکاناله)
- شناسایی و ردیابی مسیر خودرو هوشمند
- اجتناب از موانع بر اساس پردازش ویژگیهای تصویر/خط
- توسعه و یادگیری پروژههای کاربردی STM32 (موارد کاربردی همچنین برای MSPM0 نشان داده شده است)
جزئیات
ماژول TSL1401 یک خط از 128 پیکسل را به خروجی خاکستری آنالوگ برای ردیابی سریع خط تبدیل میکند.
طراحی شده برای پروژههای MCU، خروجی آنالوگ AO میتواند توسط یک ADC برای ردیابی و وظایف بینایی ساده نمونهبرداری شود.
یک اسکن خطی 1D بار پردازش را در مقایسه با دوربینهای فریم کامل کاهش میدهد در حالی که هنوز هم کنتراست لبه و خط را ثبت میکند.
اسکن خطی به دستیابی به ردیابی با سرعت بالاتر کمک میکند با نمونهبرداری فقط از دادههای خطی مورد نیاز برای ناوبری.
دادههای کمتر در هر فریم به معنای نرمافزار سادهتر و پاسخ سریعتر در میکروکنترلرهای معمولی است.
برای کاربردهایی که نور محیط متغیر است، رویکرد CCD خطی میتواند اطلاعات خطی پایدارتر از حسگر IR ارائه دهد.
نمونهبرداری با یک برد STM32 برای دریافت خروجی AO و راهاندازی سیگنالهای زمانبندی SI/CLK.
یک براکت اختیاری اجازه میدهد تا ارتفاع و زاویه شیب نصب انعطافپذیر باشد هنگام تنظیم فاصله تشخیص و میدان دید.
مورد استفاده رایج: ردیابی خط بصری خودرو ربات برای شناسایی مسیر و منطق اجتناب از موانع.
نقشههای مکانیکی مکانهای سوراخهای نصب و ابعاد کلی برای طراحی محفظه و شاسی را ارائه میدهند.
پیناوت: GND و VCC ماژول را تغذیه میکنند، AO مقدار خاکستری آنالوگ را خروجی میدهد و SI/CLK زمانبندی دریافت را کنترل میکند.
بسته شامل ماژول و کابل ۵ پین برای اتصال سریع به یک کنترلر یا تنظیمات آزمایش است.
ماژول دوربین CCD خطی TSL1401 با یک براکت قابل تنظیم ارتفاع/زاویه به همراه یک سیمکشی و کابل دو سر ۵ پین XH2.54 برای سیمکشی آسان ارائه میشود.
- انتخاب یک انتخاب منجر به بازخوانی کامل صفحه می شود.
- در پنجره ای جدید باز می شود