موتور گیربکس DC Yahboom TT با انکودر هال ۶ ولت ۱:۴۵ ۳۵۵ دور در دقیقه شفت ۵ میلیمتری مناسب خودرو هوشمند DIY و PID
موتور گیربکس DC Yahboom TT با انکودر هال ۶ ولت ۱:۴۵ ۳۵۵ دور در دقیقه شفت ۵ میلیمتری مناسب خودرو هوشمند DIY و PID
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی کلی
این موتور گیربکس DC Yahboom با انکودر برای ساخت خودروهای هوشمند DIY طراحی شده است که به بازخورد سرعت حلقه بسته نیاز دارند. این موتور از انکودر حسگر هال با دقت بالا برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت (خروجی پالس دو فاز AB) استفاده میکند و دارای عملکرد سرعت پایدار، مقاومت قوی در برابر تداخل و پشتیبانی از کنترل PID در تنظیمات کنترل MCU + درایور موتور است.
ویژگیهای کلیدی
- اندازهگیری سرعت با حسگر هال با دقت بالا؛ خروجی انکودر فاز AB از قضاوت جهت (جلو/عقب) پشتیبانی میکند.
- انکودر هال با دقت بالا 13 خط؛ سیگنال انکودر بهعنوان شکلدهی داخلی با مقاومت بالا توصیف میشود که اجازه میدهد MCU بهطور مستقیم بخواند.
- ساختار شفت فلزی تک / شفت فلزی؛ طراحی موتور با برس مسی که به خاطر صدای کم و حرارت پایین شناخته شده است.
- استفاده با یک براکت موتور برای نصب خودروهای هوشمند توصیه میشود.
- معماری کنترل معمول: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + درایور موتور (ماژول TB6612FNG، L298N و غیره)) با بازخورد سرعت (سیگنال پالس).
مشخصات
| مدل | موتور TT تکمحور فلزی 13 سیم |
| مدل موتور | موتور 130 |
| نوع موتور | موتور براش دائمی |
| ولتاژ نامی | 6V (محدوده پیشنهادی 5-13V) |
| جریان نامی | 0.3A |
| جریان بدون بار | 0.08A |
| جریان قفل روتور | 1.4A |
| نسبت کاهش | 1:45 |
| گشتاور نامی | 1.2kg·cm |
| سرعت قبل از کاهش سرعت | 16000 +5% دور در دقیقه |
| سرعت بعد از کاهش سرعت | 355 دور در دقیقه ± 5% |
| توان نامی | 1.8W |
| محور خروجی | قطر 5 میلیمتر محور دو طرفه |
| نوع انکودر | انکودر فاز AB هال (انکودر هال افزایشی فاز AB) |
| منبع تغذیه انکودر | 3.3-5 ولت |
| تعداد خط انکودر | 13 |
| حداکثر تعداد در هر چرخش چرخ | 2340 |
| عرض نصب موتور | 35.99 میلیمتر |
| عرض شاسی قابل استفاده | عرض شاسی میتواند کمتر از 15 سانتیمتر باشد |
| وزن موتور تک | 41.3g |
| ویژگیهای ویژه | شکلدهی کششی داخلی، MCU میتواند بهطور مستقیم بخواند |
کاربردها
- خودروی چرخ مکنوم
- خودروی تعادلی
- خودروی ناوبری و موقعیتیابی
- پروژههای خودروی هوشمند با الزامات رقابتی
یادداشتهای خروجی انکودر
- سیگنالهای پالس دو فاز AB دارای اختلاف فاز 90 درجه هستند؛ جهت چرخش میتواند از توالی سیگنال قضاوت شود.
- فاصله میتواند از شمارش پالس و محیط لاستیک محاسبه شود؛ سرعت میتواند از پالسهای AB در واحد زمان اندازهگیری شود.
- مثال داده شده: با نسبت کاهش 1:45 و 13 پالس در هر فاز برای هر چرخش موتور، شمارش فرکانس چهار برابر 45 × 13 × 4 = 2340 شمارش در هر چرخش چرخ را به دست میدهد.
برای مستندات، کد درایور و مواد آموزشی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام دهید.
جزئیات
افزودن بازخورد سرعت حلقه بسته به خودروهای هوشمند DIY با یک موتور گیربکس TT که شامل یک انکودر فاز AB هال برای کنترل PID است.
نسبت کاهش و ولتاژ مناسب برای شاسی خود را بر اساس جدول مقایسه موتور انتخاب کنید.
مدل 6V 1:45 هدفش دستیابی به سرعت پایدار و قابل کنترل در حدود 355 دور در دقیقه برای تنظیم PID و حرکت دقیق است.
متغیرهای ولتاژ و نسبت دنده دیگر برای پروژههایی که به دامنههای سرعت یا گشتاور متفاوت نیاز دارند، فهرست شدهاند.
فرمتهای موتور جایگزین برای ساختهای فشرده و اندازههای مختلف شفت در دسترس هستند.
یک انکودر هال 13 خطی پالسهای دو فاز AB را برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت فراهم میکند.
طراحی شده برای عملکرد پایدار سرعت و بازخورد قابل اعتماد در محیطهای پر سر و صدای خودروهای رباتیک.
مشخصات کلیدی در یک نگاه: عملکرد 6V، جعبه دنده 1:45، شفت دوگانه 5mm و تا 2340 شمارش در هر چرخش چرخ (کدگذاری چهارگانه).
جفت کردن موتور با یک براکت نصب شاسی را ساده کرده و تراز کردن برای ساختهای درایوترین را بهبود میبخشد.
لاستیکهای لاستیکی 65 میلیمتری میتوانند برای ساخت یک مجموعه چرخ درایو عملی برای پلتفرمهای خودرو استفاده شوند.
چرخهای مکنوم یک تطابق رایج برای بازخورد انکودر هنگام ساخت خودروهای رباتیک هولونومیک هستند.
مناسب برای پروژههای خودروهای هوشمند مانند پلتفرمهای مکنوم، خودروهای تعادلی و ساختهای ناوبری/موقعیتیابی.
سیگنالهای AB-phase با اختلاف فاز 90° از قضاوت در مورد جهت و محاسبه سرعت از شمارش پالسها پشتیبانی میکنند.
یک تنظیم معمولی از یک MCU با یک درایور موتور برای بستن حلقه با استفاده از بازخورد پالس انکودر استفاده میکند.
گزینههای درایور موتور و برد گسترش سازگار برای کنترل مبتنی بر انکودر در دسترس است.
یک ماژول درایور انکودر ۴ کاناله میتواند به گسترش ساخت شاسی چند موتوره کمک کند.
یک ماژول درایور دو کاناله از درایوهای هوشمند دو موتوره با بازخورد انکودر پشتیبانی میکند.
آموزشها و منابع کد نمونه برای کمک به وارد کردن بازخورد انکودر به برنامه کنترل شما ارائه شده است.
روالها و مستندات مبتنی بر MSPM0G3507 از ماژولهای درایور موتور رایج پشتیبانی میکنند، با لینکهایی برای پروژههای KEIL و CCS.
ابعاد مشخص شده موتور گیربکس DC TT به شما کمک میکند تا تناسب، موقعیت شفت و فاصله سوراخهای نصب را برای شاسی یک خودروی هوشمند تأیید کنید.
براکت نصب L شکل فولادی شامل یک پایه چند سوراخه و ضخامت ۲ میلیمتر برای نصب سختافزار محکم است.
موتور گیربکس DC TT و مجموعه چرخ شامل یک نقشه ابعادی دقیق برای کمک به برنامهریزی نصب و فضای خالی شاسی است.
PH2.برچسبهای پیناوت کانکتور 0-6P شامل زمین انکودر، خروجیهای A/B، قدرت و خطوط موتور +/− برای سیمکشی آسان.
موتور گیربکس TT با انکودر هال همراه با یک براکت نصب و یک چرخ برای مونتاژ سریع خودروی هوشمند DIY ارائه میشود.
موتور گیربکس DC TT با کابلهای PH2.0 6 پین تکسر و دو سر برای سیمکشی ساده انکودر ارائه میشود.
کیت موتور گیربکس DC TT شامل کابلهای PH2.0 6 پین دو سر و تکسر به همراه براکت موتور و سختافزار پیچ برای نصب است.
کیت موتور گیربکس DC TT شامل موتور، براکت نصب با پیچها، لاستیک چرخ و کابلهای PH2.0 6 پین برای مونتاژ سریع خودروی هوشمند DIY است.
Related Collections
