نمای کلی
این سری ماژول دوربین USB برای Raspberry Pi 5/4B/Pi 400، سری RDK، سری Jetson و کامپیوترهای شخصی طراحی شده است. از طریق USB2.0 متصل میشود و با برچسب "بدون نیاز به درایو" (بدون درایور) عرضه میشود. کوچک و سبک وزن است و میتواند برای دفتر کار خانگی، آموزش از راه دور، ارتباطات و توسعه بینایی رباتیک/هوش مصنوعی استفاده شود. Yahboom آموزشهای مبتنی بر ROS و مثالهای کد منبع برای برنامههای بینایی هوش مصنوعی ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- رابط USB2.0؛ با برچسب "بدون نیاز به درایو" (بدون درایور).
- پشتیبانی از سری Raspberry Pi / سری Jetson / کامپیوتر شخصی / سری RDK.
- سه گزینه دوربین با FOV و عملکرد متفاوت: 300,000 پیکسل (50°)، 1,000,000 پیکسل (120°)، 2,000,000 پیکسل (148°).
- راهنمای موقعیتیابی کاربرد:
- 300,000 پیکسل: بدون اعوجاج، تصویربرداری نزدیک (e.g. ، ردیابی رنگ بازوی رباتیک، موقعیتیابی، گرفتن).
- 1,000,000 پیکسل: پروژههای بینایی با فاصله متوسط (e.g. ، ردیابی اشیاء متحرک برای ماشینهای رباتیک).
- 2,000,000 پیکسل: وضوح بالا و عملکرد بلادرنگ برای پروژههای تشخیص پیشرفته و ردیابی با سرعت بالا.
مشخصات
مقایسه ماژول دوربین
| پارامتر | دوربین 300,000 پیکسل (0.3MP) | دوربین 1,000,000 پیکسل (1MP) | دوربین 2,000,000 پیکسل (2MP) |
|---|---|---|---|
| طرح لنز | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| سنسور تصویر | سنسور 1/6.5 اینچ GC0307 | 1/4 اینچ H62 | 1/2.7 اینچ OV2710 |
| لنز | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| پیکسلهای تصویر | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| فرمت تصویر | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| وضوح تصویر | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| حداکثر نرخ فریم | 30fps | 30fps | 120fps |
| زاویه دید (قطری) | 50° | 120° | 148° |
| اعوجاج | خیر | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 بدون نیاز به درایور | USB2.0 بدون نیاز به درایور | USB2.0 بدون نیاز به درایور |
| اندازه دوربین | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| طول خط | 50cm | 40cm | 30cm |
| کنترلر اصلی | Raspberry Pi/Jetson/PC computers/RDK series | ||
اندازهگیری نرخ فریم
| پلتفرم | دوربین 300,000 پیکسل | دوربین 1,000,000 پیکسل | دوربین 2,000,000 پیکسل |
|---|---|---|---|
| اندازهگیری نرخ فریم PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| اندازهگیری نرخ فریم Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| اندازهگیری نرخ فریم Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| اندازهگیری نرخ فریم Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
موارد موجود در بسته
- گزینه 300,000 پیکسل (زاویه دید 50 درجه): ماژول دوربین + کابل داده (طول کابل: 50 سانتیمتر)
- گزینه 1,000,000 پیکسل (زاویه دید 120 درجه): ماژول دوربین + کابل داده (طول کابل: 40 سانتیمتر)
- گزینه 2,000,000 پیکسل (زاویه دید 148 درجه): ماژول دوربین + کابل داده (طول کابل: 30 سانتیمتر)
کاربردها
- بازوهای رباتیک: ردیابی رنگ در فاصله نزدیک، تشخیص اشیاء، موقعیتیابی، گرفتن.
- ماشینهای رباتیک/رباتهای متحرک: شناسایی بصری هوش مصنوعی و ردیابی هدف پویا.
- یادگیری و دموهای بینایی کامپیوتری: بینایی AR، شناسایی اشیاء سهبعدی، شناسایی رنگ، شناسایی حرکات، تخمین حالت انسانی.
راهنماها / آموزشها
لینک آموزش (مناسبسازی شده برای بردهای سری Raspberry Pi، JETSON و RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
برای سوالات نصب و سازگاری پیشفروش، تماس بگیرید [email protected] or بازدید کنید https://rcdrone.top/ .
جزئیات

از بین سه گزینه دوربین USB هوش مصنوعی انتخاب کنید تا با پروژه شما مطابقت داشته باشد—دقت نزدیک، ردیابی زاویه باز، یا شناسایی با سرعت بالا.

مقایسه کنار هم انتخاب رزولوشن، میدان دید و نرخ فریم مناسب برای استفاده در Raspberry Pi، Jetson، RDK یا PC را آسان میکند.

USB2 بدون نیاز به درایور.
0 اتصال از پلتفرمهای محبوب از جمله Raspberry Pi، Jetson، سری RDK و رایانههای استاندارد برای توسعه سریع پشتیبانی میکند.

نیاز به دسترسی بیشتر برای ساخت رباتیک یا تنظیمات دسکتاپ دارید؟ یک کابل توسعه USB2.0 اختیاری اضافه کنید تا دوربین را در جایی که پروژه شما به آن نیاز دارد قرار دهید.

مثالهای میدان دید به تجسم تفاوت بین لنزهای 50°، 120° و فوقالعاده عریض 148° کمک میکنند.

آموزشهای Yahboom وظایف رایج بینایی AI مانند تشخیص رنگ، کنترل حرکات و تشخیص اشیاء را برای پروژههای رباتیک و یادگیری پوشش میدهند.

0.3MP (50° FOV) بر روی وظایف کمتحریف و نزدیک مانند ردیابی و موقعیتیابی بازوی رباتیک تمرکز دارد.

1MP (120° FOV) برای پروژههای بینایی با فاصله متوسط مانند ردیابی اشیاء متحرک برای خودروهای ربات مناسب است.

2MP (148° FOV) صحنههای وسیعتر و ردیابی با عملکرد بالاتر را برای جریانهای کاری تشخیص پیشرفتهتر هدف قرار میدهد.

یک بسته یادگیری ساختاریافته، مثالهای گام به گام و منابع قابل دانلود برای شروع سریع ارائه میدهد.

از زیرنویسها در اینجا صرفنظر کنید تا از تکرار جزئیات آموزشی که قبلاً پوشش داده شدهاند، جلوگیری شود.

هر گزینه به عنوان یک ماژول دوربین فشرده با کابل داده USB ارسال میشود، آماده برای اتصال به Raspberry Pi، Jetson، RDK یا یک کامپیوتر شخصی.
Related Collections
