ماژول سنسور فاصلهسنج لیزری Yahboom VL53L0X مناسب برای Arduino/Raspberry Pi/STM32، با رابط PH2.0 DuPont Alligator
ماژول سنسور فاصلهسنج لیزری Yahboom VL53L0X مناسب برای Arduino/Raspberry Pi/STM32، با رابط PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول حسگر فاصلهسنج لیزری TOF (زمان پرواز) یاهبوم (VL53L0X) یک ماژول حسگر فاصلهسنج لیزری است که دارای یک الگوریتم فاصلهسنجی داخلی میباشد که با اندازهگیری زمان بین انتشار لیزر و دریافت سیگنال بازتابی، فاصله را محاسبه میکند. این ماژول برای دقت بالاتر در اندازهگیری فاصله و پاسخ سریعتر نسبت به ماژولهای معمولی مادون قرمز و اولتراسونیک طراحی شده است و از سه روش اتصال پشتیبانی میکند: کابل PH2.0، خط DuPont و گیرههای تمساح. این ماژول با آردوینو، STM32، Raspberry Pi و سایر کنترلرها برای حسگر ارتفاع پهپاد، اجتناب از موانع ربات و تشخیص فاصله عمومی سازگار است.
پشتیبانی از فروشگاه در https://rcdrone.top/ یا [email protected] for برای سوالات مربوط به سازگاری قبل از خرید و راهنماییهای پایهای در مورد سیمکشی در دسترس است.
ویژگیهای کلیدی
- کنترلر و الگوریتم فاصلهسنجی داخلی.
- دقت بالا: دقت اندازهگیری فاصله ±0.5 سانتیمتر؛ انحراف استاندارد < 5 میلیمتر (در فاصله 2 متر).
- منطقه کوری کم: منطقه کوری به اندازه 1.5 سانتیمتر.
- سه روش رابط: اتصال گیره تمساح، اتصال خط DuPont، اتصال کابل PH2.0.
- توضیحات ضد تداخل (ماژول اندازهگیری لیزری): برنامه بهطور خودکار محیط را کالیبره کرده و دارای توانایی قوی ضد تداخل است.
- کیفیت کار PCB خوب است.
- کدهای درایور و آموزشهای دقیق ارائه شده است.
- یادداشت پیشفرض مونتاژ: ماژول بهطور پیشفرض به رابط DuPont و رابط کابل PH2.0 لحیمکاری شده است.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ماژول / سنسور | VL53L0X |
| اصل اندازهگیری | TOF (زمان پرواز) |
| فاصله تشخیص (ماژول اندازهگیری لیزری) | < 2 متر |
| نقطه کور / ناحیه کور (ماژول اندازهگیری لیزری) | < 1.5 سانتیمتر (به حداقل 1.5 سانتیمتر) |
| دقت اندازهگیری | ±0.5 سانتیمتر (در محدوده 2 متر) |
| انحراف معیار | < 5 میلیمتر (در محدوده 2 متر) |
| سرعت پاسخدهی (ماژول اندازهگیری لیزری) | 20 میلیثانیه |
| زاویه انتشار لیزر | 35° |
| زاویه دریافت | 20° |
| برچسبهای پین هدر | VCC, SCL, SDA, GND |
روشهای اتصال (سه روش رابط)
- اتصال کلیپ تمساحی
- اتصال خط دوپونت (سناریوی پیشنهادی: Raspberry Pi، Arduino و سایر روشهای اتصال رایج)
- PH2.0 اتصال کابل (سناریوی پیشنهادی: روشهای اتصال رایج مانند کیتهای ربات و بردهای گسترش حسگر)
یادداشتهای ویژگی رابط
-
مزایای استفاده از رابط مؤنث ردیف جانبی:
- هنگام استفاده از گیرههای تمساح، ایجاد اتصال کوتاه آسان نیست.
- ماژول صاف و زیبا است که برای اتصال مناسب است.
- بر تجربه کاربری ماژول دکمه تأثیر نمیگذارد.
- مزایای رابط گیره تمساح چهارگوش: گیرههای تمساح در چهار گوشه فاصله دارند، ایجاد اتصال کوتاه آسان نیست و برای اتصال سریع مناسب است.
- مزایای رابط کابل PH2.0: به طور مؤثر از اتصال معکوس کاربران جلوگیری میکند که برای جوانان مناسب است.
مرجع سیمکشی معمولی (همانطور که در نمودارهای ارائهشده نشان داده شده است)
- رازبری پای: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- آردوینو: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- برد اصلی STM32: VCC → 3.3V، SCL → PB6، SDA → PB7، GND → GND
دقت اندازهگیری (مقادیر جدول)
| سطح بازتابندگی هدف (فول فاو) | داخلی (بدون مادون قرمز) | بیرونی | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| فاصله | 33ms | 66ms | فاصله | 33ms | 66ms | |
| هدف سفید (88%) | در 120 سانتیمتر | 4% | 3% | در 60 سانتیمتر | 7% | 6% |
| هدف خاکستری (88%) | در 70 سانتیمتر | 7% | 6% | در 40 سانتیمتر | 12% | 9% |
حالتهای اندازهگیری (مقادیر جدول)
| انتخاب حالت | زمان تخمینی برای اندازهگیری فاصله | عملکرد معمولی | کاربرد معمولی |
|---|---|---|---|
| انتخاب پیشفرض | 30میلیثانیه | 1.2متر | استاندارد |
| حالت دقت بالا | 200میلیثانیه | 1.2متر، دقت <+/-3% | اندازهگیری دقیق |
| حالت فاصله طولانی | 33میلیثانیه | 2متر | فاصله طولانی، فقط مناسب برای شرایط تاریک (بدون ir) |
| حالت سرعت بالا | 20میلیثانیه | 1.2متر، دقت +/-5% | سرعت بالا بدون اولویت بر دقت |
کاربردها
- ارتفاع پهپاد
- ربات اجتناب از موانع
- تشخیص و اندازهگیری
- تشخیص نزدیکی / حسگر حرکتی (همانطور که برای VL53L0X توصیف شده است)
راهنماها
- آموزش و مواد یادگیری Yahboom LaserRange (شامل کد آردوینو، کد Raspberry Pi و مستندات معرفی ماژول)
جزئیات
یک ماژول زمان پرواز VL53L0X جمع و جور با الگوریتم اندازهگیری داخلی برای تشخیص فاصله سریع و دقیق.
اندازهگیری لیزری TOF فاصله کاری بیشتری با ناحیه کوری کوچکتر و پاسخ سریعتر نسبت به گزینههای معمولی IR یا اولتراسونیک ارائه میدهد.
دقت بالا و ناحیه کوری کم، آن را به انتخابی قوی برای اجتناب از موانع و تشخیص در فاصله نزدیک تبدیل میکند.
ابعاد کوچک به راحتی در پهپادها، رباتها و ساختارهای کنترلر فشرده جا میشود.
چندین سبک کانکتور به کاهش اتصالهای تصادفی کمک کرده و سیمکشی را در پروژههای مختلف آسانتر میکند.
برای تست سریع، کلیپهای تمساحی را انتخاب کنید، برای سیمکشی Arduino/Raspberry Pi از سرهای DuPont استفاده کنید، یا برای بردهای توسعه و کیتها از PH2.0 استفاده کنید.
سیمکشی I2C در Raspberry Pi ساده است و از SDA/SCL به همراه برق و زمین استفاده میکند.
با کنترلرهای محبوب مانند Arduino و STM32 با استفاده از اتصالات استاندارد I2C کار میکند.
برای نگهداشتن ارتفاع پهپاد، اجتناب از موانع در رباتهای متحرک و پروژههای اندازهگیری و فاصلهیابی عمومی مفید است.
یک حالت اندازهگیری را انتخاب کنید تا سرعت و دقت را برای محیط و فاصله هدف متعادل کنید.
برچسبهای واضح پین به جلوگیری از اشتباهات سیمکشی هنگام اتصال از طریق هدر DuPont یا PH2 کمک میکند.
0 کابل.
Related Collections
