سنسور لیدار مکانیکی Yahboom VANJEE WLR-720 با ۱۶ خط، برد TOF تا ۱۲۰ متر، اترنت، IMU ششمحوره و SDK برای ROS
سنسور لیدار مکانیکی Yahboom VANJEE WLR-720 با ۱۶ خط، برد TOF تا ۱۲۰ متر، اترنت، IMU ششمحوره و SDK برای ROS
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
WLR-720 یک لیزر مکانیکی LiDAR با 16 خط (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) است که بر اساس اصل اندازهگیری TOF (زمان پرواز) طراحی شده است و برای اسکن پانورامیک 360° و درک سهبعدی محیطی مناسب است. این دستگاه از شعاع اسکن تا 120 متر پشتیبانی میکند، دادههای خام با کیفیت بالا را در یک میدان دید عمودی 30° ارائه میدهد و یک IMU 6 محوره داخلی را برای خروجیگیری دادههای سرعت زاویهای و شتاب از طریق نرمافزار کامپیوتر/کامپیوتر میزبان یکپارچه میکند. کاربردهای معمول شامل ناوبری و موقعیتیابی برای وسایل نقلیه و رباتهای با سرعت پایین، ترسیم نقشههای دقیق در فضای باز و تشخیص موانع است.
ویژگیهای کلیدی
- اسکن مکانیکی 16 خط؛ میدان دید عمودی: 30° (زاویه عمودی: -16° تا +14°)؛ میدان دید افقی اسکن 360°.
- محدوده اندازهگیری تا 120 متر (اندازهگیری TOF)؛ پشتیبانی از اکو تک و اکو دو.
- فرکانس اسکن قابل تنظیم: 5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز.
- دارای IMU 6 محوره داخلی (مدل چیپ: ASM330LHH، درجه خودرویی)؛ از ناوبری اینرسی IMU خارجی و ماژول GPS خارجی پشتیبانی میکند.
- ارتباط اترنت؛ روش انتقال: UDP/IP.
- طول موج لیزر: 905 نانومتر؛ کلاس 1 (ایمنی چشم).
- نرمافزار ویندوز PC و ROS-SDK ارائه میدهد؛ با ROS (سیستم عامل ربات) سازگار است.
- روالهایی برای الگوریتمهای نقشهبرداری/ناوبری 3D ارائه میدهد: Lego-Loam، Cartographer 3D، Lio-Sam، A-Loam، Liom، و Autoware.ai.
- با یک پوشش محافظ بسته طراحی شده است تا تداخل خارجی را کاهش دهد؛ دارای ماژول گرمایشی داخلی و درمان دفع حرارت؛ به عنوان مقاوم در برابر نور عالی توصیف شده است.
- رتبهبندی حفاظت در مواد ویژگی به عنوان IP65 ذکر شده است؛ یک جدول پارامتر IP67 را فهرست میکند (به مشخصات مراجعه کنید).
مشخصات
| مدل | WLR-720 |
| نوع | لیدار مکانیکی 16 خطی |
| اصل اندازهگیری فاصله | TOF (زمان پرواز) |
| تعداد خطوط | 16 خط |
| دامنه اندازهگیری فاصله | 0.5 متر تا 120 متر (0.5 متر تا 50 متر @ 10% بازتاب، کانال 1-4 و 13-16؛ 0.5 متر تا 70 متر @ 10% بازتاب، کانال 5-12) |
| دقت اندازهگیری فاصله | +/- 3 سانتیمتر (مقدار معمولی) |
| زاویه دید افقی اسکن | 360 درجه |
| رزولوشن اسکن افقی | 0.1 درجه / 0.2 درجه / 0.۴ درجه |
| زاویه دید عمودی | ۳۰ درجه (-۱۶ درجه تا ۱۴ درجه) |
| رزولوشن اسکن عمودی | ۲ درجه |
| فرکانس اسکن | ۵ هرتز / ۱۰ هرتز / ۲۰ هرتز |
| حالت اکو | اکو تک / اکو دوگانه |
| طول موج لیزر | ۹۰۵ نانومتر |
| سطح ایمنی چشم انسان | کلاس ۱ (ایمنی چشم) |
| رابط ارتباطی | اترنت |
| روش انتقال | UDP/IP |
| ولتاژ کاری | ۱۲-۳۲ ولت DC (قدرت منبع تغذیه > ۲۰ وات) |
| قدرت | ۱۲ وات |
| IMU | ASM330LHH (درجه خودرویی)، IMU ۶ محوره داخلی |
| منبع زمان | GPS |
| دقت همزمانی GPS | <= 10 نانوثانیه |
| انحراف ساعت GPS | <= 10 نانوثانیه/ثانیه |
| کلاس حفاظت | IP65 (در مواد ویژگی ذکر شده است)؛ IP67 (در جدول پارامترها لیست شده است) |
| اندازه | فی 105.7 میلیمتر x 81.5 میلیمتر |
| وزن خالص | 910 گرم |
| دمای عملیاتی | -20 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد تا 85 درجه سانتیگراد |
اگر به کمک برای انتخاب یا ادغام نیاز دارید، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
جزئیات
سازگار با پلتفرمهای رباتیک محبوب ROS برای درک 3D، نقشهبرداری و توسعه ناوبری.
WLR-720 اسکن ۳۶۰ درجهای را با دامنه TOF ۱۲۰ متری و یک IMU ۶ محوره یکپارچه برای درک حرکتی ارائه میدهد.
قابلیتهای کلیدی در یک نگاه: اندازهگیری TOF، اترنت (UDP/IP)، پشتیبانی از ROS SDK و یک محفظه محافظ با درجه IP.
از جدول مقایسه برای تأیید پیکربندی WLR-720 برای نیازهای دامنه، میدان دید و رابط کاربری خود استفاده کنید.
طراحی شده برای تشخیص موانع و ناوبری در وسایل نقلیه با سرعت پایین مانند رباتهای تحویل، لیفتراکها و پلتفرمهای متحرک.
ROS SDK و ابزارهای پشتیبانی به شما کمک میکنند تا دادههای نقطهای را سریعتر به جریانهای کاری رایج رباتیک وارد کنید.
روالهای ناوبری و نقشهبرداری آماده به استفاده، آزمایش را در یک محیط ROS تسریع میکنند.
از چندین رویکرد نقشهبرداری ۳ بعدی مانند Lego-Loam، Cartographer 3D، A-Loam، LIO-SAM و غیره پشتیبانی میکند.
Autoware.ai سازگاری امکان ساخت نقشهبرداری و مسیر یابی برای برنامههای خودران را فراهم میکند.
اندازهگیری زمان پرواز از زمانبندی پالس لیزر برای محاسبه فاصله به منظور تولید دقیق ابر نقاط استفاده میکند.
چیدمان 16 کاناله یک میدان دید عمودی از -16° تا +14° را پوشش میدهد تا ضبط صحنه 3D کاملتری انجام شود.
IMU 6 محوره داخلی دادههای سرعت زاویهای و شتاب را برای بهبود جبران حرکت ارائه میدهد.
یک پوشش محافظ مهر و موم شده به LiDAR کمک میکند تا در محیطهای صنعتی گرد و غبارآلود یا مرطوب به طور قابل اعتماد عمل کند.
طراحی لیزر کلاس 1 از استقرار روزمره در جایی که ایمنی چشم ضروری است، پشتیبانی میکند.
ادغام IMU خارجی اختیاری از جریانهای کار ناوبری اینرسی دقیقتر پشتیبانی میکند (برای مثال با LIO-SAM).
ماژولهای ناوبری اینرسی IMU 10 محوره میتوانند برای پروژههایی که به ورودیهای اینرسی با کیفیت بالاتر نیاز دارند، اضافه شوند.
حداکثر شعاع اندازهگیری 120 متر به شناسایی موانع و فاصله برنامهریزی در صحنههای خارجی کمک میکند.
فرکانس اسکن 5 هرتز، 10 هرتز یا 20 هرتز را انتخاب کنید تا نرخ بهروزرسانی، جزئیات نقشهبرداری و بار محاسباتی را متعادل کنید.
LiDAR WLR-720 از اندازهگیری تکاکو و دو اکوی فاصلهگذاری با نرخهای اندازهگیری 288,000 و 576,000 نقطه در ثانیه پشتیبانی میکند.
نرمافزار کلاینت ویندوز PC به شما اجازه میدهد تا خروجی ابر نقطه 360° را در حین راهاندازی و آزمایش مشاهده کنید.
تنظیمات زاویه حفاظتی قابل تنظیم به مسدود کردن بخشهای اسکن ناخواسته، مانند 30° سمت چپ، برای دادههای ابر نقطهای تمیزتر در حین عملیات ربات کمک میکند.
LiDAR WLR-720 به طور معمول برای رباتهای ROS، نقشهبرداری و ناوبری، اتوماسیون لجستیک انبار و تحقیقات رانندگی خودران استفاده میشود.
منابع یادگیری Yahboom WLR-720 شامل یک لینک آموزش آنلاین و اسناد قابل دانلود برای الگوریتمهای محبوب SLAM مانند LOAM، Cartographer، A-LOAM و LIO-SAM است.
ابعاد LiDAR VANJEE WLR-720 و چیدمان سوراخهای نصب به برنامهریزی نصب محفظه و قرارگیری براکت کمک میکند.
LiDAR WLR-720 دارای TOF از 0.5 تا 120 متر، میدان دید افقی 360 درجه، ارتباط اترنت و حفاظت با درجه IP67 است.
این کیت شامل حسگر LiDAR 16 خطی WLR-720 به همراه منبع تغذیه، کابل شبکه، ماژول تبدیل داده و خط GPS برای راهاندازی است.
