لیدار مکانیکی VANJEE WLR-722 با ۳۲ خط، برد ۴۰ متر، TOF، زاویه دید ۳۶۰°×۶۲°، استاندارد IP67، اترنت، سازگار با ROS2 و Autoware
لیدار مکانیکی VANJEE WLR-722 با ۳۲ خط، برد ۴۰ متر، TOF، زاویه دید ۳۶۰°×۶۲°، استاندارد IP67، اترنت، سازگار با ROS2 و Autoware
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
VANJEE WLR-722 یک لیزر مکانیکی 32 خطی برای رباتها و سناریوهای رانندگی خودران با سرعت پایین است. این دستگاه از اصل اندازهگیری TOF (زمان پرواز) استفاده میکند و اسکن پانورامیک 360 درجه با زاویه دید عمودی 62 درجه را فراهم میآورد که امکان درک محیط سهبعدی برای نقشهبرداری و ناوبری را فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی اسکن کروی 32 خطی؛ میدان دید وسیع: 62° (عمودی) x 360° (افقی)
- قابلیت اندازهگیری: تا 40 متر؛ دقت اندازهگیری: تا ±2 سانتیمتر (مقدار معمولی)
- IMU 6 محوره داخلی (ICM-42688) برای اصلاح اعوجاج ابر نقطهای ناشی از شتاب/کاهش شتاب یا زمین ناهموار
- سطح حفاظت IP67؛ پوشش مستقل خارجی بسته به محافظت از مکانیزم چرخشی داخلی برای عملکرد پایدار کمک میکند
- ارتباط اترنت؛ روش انتقال: UDP/IP
- پشتیبانی از اتصال GPS خارجی؛ منابع زمانی: NTP / PTP / GPS
- لیزر: کلاس 1 (ایمنی چشم)، طول موج 905 نانومتر
- اکوسیستم نرمافزاری: ارائهدهنده ROS-SDK؛ پشتیبانی از توسعه ROS2؛ سازگار با Autoware.Universe و ارائه روالهای مربوطه
- نرمافزار ویندوز PC ارائه میدهد
مشخصات
| مدل | WLR-722 |
| تعداد خطوط | 32 خط |
| محدوده اندازهگیری فاصله | 0.2~40m@10% |
| دقت اندازهگیری فاصله | ±2cm (مقدار معمولی) |
| زاویه دید افقی | 360° |
| رزولوشن اسکن افقی | 0.3° |
| زاویه دید عمودی | 62° (-12°~50°) |
| رزولوشن اسکن عمودی | 1~4، 29~32: حداکثر 2°؛ 5~28: 2° (توزیع یکنواخت) |
| فرکانس اسکن | 10Hz |
| حالت اکو | اکو تک |
| طول موج لیزر | 905nm |
| سطح ایمنی چشم انسان | کلاس 1 (ایمنی چشم) |
| رابط ارتباطی | اترنت |
| ولتاژ کاری | 12-32V DC (قدرت منبع تغذیه >20W) |
| قدرت | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| سطح حفاظت | IP67 |
| اندازه | قطر 75mm x 75mm x 75mm |
| وزن خالص | 265g> |
| دمای عملیاتی | -25°C~60°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C~80°C |
| روش انتقال | UDP/IP |
| دادههای خروجی | فاصله، زاویه افقی، بازتابندگی |
| منبع زمان | NTP, PTP, GPS |
| دقت همزمانسازی GPS | <=10ns |
| انحراف ساعت GPS | <=10ns/s |
کابل آداپتور (1 به 3)
یک کابل آداپتور LiDAR سفارشی استاندارد برای توسعه ارائه شده است.این تبدیل سوکت هوایی M12 را به یک کانکتور مادگی برق DC5521، یک کانکتور شبکه RJ45 و یک سوکت رابط GPS تبدیل میکند و تأمین برق و ارتباطات را در یک کابل واحد ادغام میکند.
- طول کابل: 155 سانتیمتر
- سوکت هوانوردی M12: به VANJEE WLR-722 LiDAR متصل میشود
- کانکتور شبکه RJ45: به برد کنترل اصلی یا پورت شبکه PC متصل میشود
- کانکتور برق مادگی DC5521: به باتریهای 12V تا 32V یا آداپتورهای برق متصل میشود
- سوکت رابط GPS: به یک دستگاه GPS خارجی متصل میشود
کاربردها
- ادراک محیطی 3D ربات، نقشهبرداری و ناوبری
- پلتفرمهای رانندگی خودران با سرعت پایین
- سناریوهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به حسگری 360° دارند
آموزشها
صفحه آموزش رسمی: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
ویدئو
پشتیبانی
برای سوالات پیشفروش، راهنمایی در ادغام (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe)، یا کمکهای پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
دستگاه VANJEE WLR-722 اسکن مکانیکی 32 خطی را با دید 360 درجه و میدان دید عمودی وسیع 62 درجه برای درک سه بعدی قابل اعتماد ارائه میدهد.
ویژگیهای اصلی شامل اندازهگیری TOF، خروجی اترنت، حفاظت IP67، پشتیبانی از IMU داخلی و ابزارهای توسعه برای جریانهای کاری ROS است.
مقایسه کنار به کنار به تأیید پارامترهای کلیدی WLR-722 قبل از ادغام در یک ربات یا پلتفرم وسیله نقلیه کمک میکند.
یک کابل آداپتور استاندارد قدرت، شبکه اترنت و یک رابط GPS خارجی را ترکیب میکند تا آزمایشهای میدانی و سیمکشی استقرار را سادهتر کند.
این حسگر که برای رباتها و رانندگی خودکار با سرعت پایین طراحی شده است، از نقشهبرداری، ناوبری و آگاهی از موانع در وظایف داخلی و خارجی پشتیبانی میکند.
دسترسپذیری ROS-SDK زمان توسعه را برای تیمهایی که در حال ساخت خطوط لوله درک و درایورهای حسگر در محیطهای ROS/ROS2 هستند، کاهش میدهد.
روتینهای نقشهبرداری/ناوبری پیشسازگار به تیمها کمک میکند تا SLAM و برنامهریزی مسیر را سریعتر در یک تنظیمات ROS تأیید کنند.
گزینههای مختلف الگوریتم نقشهبرداری 3D از استراتژیهای مختلف SLAM بسته به پیچیدگی محیط و بودجه محاسباتی پشتیبانی میکنند.
Autoware.Universe سازگاری از استکهای تحقیقاتی رانندگی خودکار که به ماژولها و جریانهای کاری استاندارد وابستهاند، پشتیبانی میکند.
اندازهگیری زمان پرواز فاصله را با زمانبندی سفر و بازگشت پالس لیزر محاسبه میکند و امکان اندازهگیری مداوم برای ابرنقاط 3D را فراهم میآورد.
الگوی اسکن 32 کاناله با پوشش عمودی وسیع، شناسایی موانع نزدیک به زمین و موانع مرتفع را در حین حرکت بهبود میبخشد.
IMU 6 محوره داخلی به کاهش اعوجاج ناشی از حرکت کمک میکند و ثبات نقشهبرداری را در زمینهای ناهموار یا در حین تغییرات شتاب بهبود میبخشد.
مهر و موم IP67 و یک پوشش خارجی بسته به محافظت از مکانیزم چرخشی کمک میکند تا عملکرد پایداری در محیطهای مرطوب یا گرد و غبار داشته باشد.
طراحی لیزر ایمن برای چشم کلاس 1 از استفاده در فضاهای مشترک که ممکن است افراد و حیوانات خانگی در حین آزمایش یا عملکرد نزدیک باشند، پشتیبانی میکند.
تا 40 متر دامنه، آگاهی از موانع را زودتر و برنامهریزی مسیر را برای مناطق بزرگ داخلی و مسیرهای خارجی هموارتر میکند.
نرمافزار کلاینت ویندوز به شما اجازه میدهد تا خروجی ابر نقطه 360 درجه را در حین راهاندازی، کالیبراسیون و آزمایش میدانی مشاهده و تأیید کنید.
زاویههای حفاظتی اختیاری اجازه میدهند تا بخشهای مسدود شده یا ناخواسته را بپوشانید تا بهتر با قرارگیری حسگر و هندسه وسیله نقلیه مطابقت داشته باشد.
کاربردهای معمول شامل رباتهای انبار، پلتفرمهای تحقیقاتی، سیستمهای زمانبندی لجستیک و نمونههای اولیه وسایل نقلیه خودران است.
مواد آموزشی و پوشههای قابل دانلود VANJEE WLR-722 به شما کمک میکند تا به راهنماهای استفاده از LiDAR و منابع الگوریتم مرتبط دسترسی پیدا کنید.
دوره پایه ROS2 یادگیری را به پوشههای مدولار با ویدیوهای آموزشی و مستندات پشتیبان برای مرجع سازماندهی میکند.
نقشههای ابعادی VANJEE WLR-722 به میلیمتر به تأیید فاصله سوراخهای نصب، ارتفاع کلی و فضای خالی کانکتور در حین ادغام کمک میکند.
بسته LiDAR VANJEE WLR-722 شامل سنسور، یک پوشش محافظ، یک کابل آداپتور LiDAR و یک کیت پیچ برای نصب است.
LiDAR مکانیکی VANJEE WLR-722 دارای یک بدنه جمع و جور به سبک گنبد سیاه برای ادغام بر روی پلتفرمهای رباتیک است.
