سنسور لیدار YDLIDAR 4ROS TOF دو بعدی ۳۰ متر ۳۶۰° IP65 ۱۰۰KLux سازگار با ROS1/ROS2 و UART مناسب برای رزبری پای و جتسون
سنسور لیدار YDLIDAR 4ROS TOF دو بعدی ۳۰ متر ۳۶۰° IP65 ۱۰۰KLux سازگار با ROS1/ROS2 و UART مناسب برای رزبری پای و جتسون
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
YDLIDAR 4ROS یک سنسور LiDAR TOF (زمان پرواز) است که برای اسکن، اندازهگیری و نقشهبرداری ۳۶۰ درجه در محیطهای داخلی و خارجی طراحی شده است. این سنسور دارای قابلیت ضد تابش تا ۱۰۰KLux، یک پوشش محافظ IP65 (مقاوم در برابر آب و گرد و غبار) و یک درایور موتور یکپارچه با تنظیم سرعت میباشد. پشتیبانی از ROS1/ROS2 با یک بسته منبع باز ارائه شده است که آن را برای ناوبری ربات و جریانهای کاری SLAM در پلتفرمهایی مانند Raspberry Pi و Jetson مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- فناوری اندازهگیری TOF (فاصله اندازهگیری شده با زمان رفت و برگشت پالس لیزر)
- اسکن لیزری ۳۶۰ درجه چندجهته
- شعاع اندازهگیری تا ۳۰ متر (شیء با بازتابندگی ۸۰٪)
- شدت نور محیطی ضد: ۱۰۰KLux (واحد شدت نور)
- فرکانس اسکن قابل تنظیم: ۵~۱۲ هرتز (پیشفرض ۷ هرتز)
- فرکانس نمونهبرداری: ۲۰,۰۰۰ بار در ثانیه
- محفظه بسته IP65 (مقاوم در برابر آب و گرد و غبار)
- پشتیبانی از ROS: ROS1/ROS2؛ سازگار با سیستمهای ROS1 و ROS2
- پشتیبانی از ویندوز: نرمافزار PC برای ویندوز
- رابط ارتباطی: پورت سریال استاندارد غیرهمزمان (UART)
مشخصات
| مدل | YDLIDAR 4ROS |
| اصل اندازهگیری | TOF اندازهگیری |
| زاویه اسکن | ۳۶۰ درجه |
| دقت زاویه | ۰.13° |
| دقت زاویه اندازهگیری | قابل تنظیم 0.09°~0.22° |
| فرکانس نمونهبرداری | 20000 بار در ثانیه |
| فرکانس اسکن | 5~12 هرتز |
| فرکانس اسکن (ذکر شده) | 12 هرتز |
| فرکانس اسکن پیشفرض (ذکر شده) | 7 هرتز |
| شدت نور محیطی ضد | 100KLux (واحد شدت نور) |
| نرخ ارتباط | 512000 bps |
| رابط ارتباطی | پورت سری استاندارد غیرهمزمان (UART) |
| اندازه | 75.9*34.7 میلیمتر |
| ارتفاع (ذکر شده) | 3.۴۷ سانتیمتر |
| وزن | ۱۴۰ گرم (بدون احتساب جعبه بستهبندی) |
| منبع نور | لیزر ۹۰۵ نانومتر |
| مقاوم در برابر آب و گرد و غبار | IP65 |
| منبع تغذیه | ۵ ولت |
| مدل رانش | موتور بدون جاروبک DC |
| پشتیبانی از ویندوز | نرمافزار PC برای ویندوز ارائه میدهد |
| پشتیبانی از ROS | ROS1/ROS2 |
| دامنه اندازهگیری (متر) | حداقل: ۰.05، حداکثر: 30 (شیء با 80% بازتابندگی) |
| سناریوی کاربردی | اجتناب دقیق ربات از موانع، ناوبری خودکار، آموزش سازندگان، تحقیقات علمی، تأیید الگوریتم، موقعیتیابی و ناوبری |
کاربردها
- نقشهبرداری، موقعیتیابی و ناوبری ربات (جریانهای کار ROS/SLAM)
- اجتناب از موانع و اسکن محیطی
- آموزش سازندگان و تأیید الگوریتم
- ادغام با بردهای Raspberry Pi / Jetson، کامپیوترهای شخصی، کامپیوترهای صنعتی و بردهای سری RDK
یک برنامه عمومی نقشهبرداری و ناوبری برای رباتهای ROS نیز اشاره شده است (فقط برای تلفنهای اندروید).
راهنماها & منابع
برای سوالات مربوط به ادغام و سازگاری، با &https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
کتابچه دوره YDLIDAR 4ROS ماژولهای یادگیری را که شامل مبانی ROS2 تا نقشهبرداری، ناوبری، SLAM و ادغام درایور است، مشخص میکند.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR به عنوان یک جایگزین سازگار با SLAM LiDAR S2 با یک آموزش سریع جایگزینی ارائه شده است.
YDLIDAR 4ROS شامل یک بدنه سنسور استوانهای فشرده با یک کابل، به همراه ابعاد و ارجاعات سوراخهای نصب برای کمک به برنامهریزی ادغام است.
مشخصات عملکرد YDLIDAR 4ROS شامل زاویه اسکن 0–360°، دامنه اندازهگیری 0.25–30 متر و فرکانس اسکن 7.5–15 هرتز است.
کیت LiDAR YDLIDAR 4ROS شامل یک آداپتور پورت سریال، یک کابل داده USB نوع C به طول 1 متر و یک پایه نصب برای راهاندازی است.
سنسور LiDAR 2D TOF YDLIDAR 4ROS با یک کابل متصل عرضه میشود و در یک جعبه همراه با کابل USB برای راهاندازی بستهبندی شده است.
Related Collections
