ماژول فاصلهیاب لیزری YDLIDAR SDM18 TOF، برد ۰.۲ تا ۱۸ متر، فرکانس ۵۰ تا ۲۵۰ هرتز، UART/I2C مناسب رباتهای ROS1/ROS2
ماژول فاصلهیاب لیزری YDLIDAR SDM18 TOF، برد ۰.۲ تا ۱۸ متر، فرکانس ۵۰ تا ۲۵۰ هرتز، UART/I2C مناسب رباتهای ROS1/ROS2
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول اندازهگیری لیزری YDLIDAR SDM18 یک ماژول اندازهگیری لیزری TOF (زمان پرواز) با دقت بالا و نقطهای است که برای رباتیک ROS1/ROS2 و برنامههای حسگر فاصله/ارتفاع پهپاد طراحی شده است. این ماژول دارای فرکانس اندازهگیری قابل تنظیم (50–250Hz)، حداکثر فاصله اندازهگیری 18 متر و مقاومت قوی در برابر نور محیطی تا 100KLux برای استفاده در فضای داخلی و خارجی میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- اصل اندازهگیری TOF؛ پشتیبانی از ROS1/ROS2
- دامنه اندازهگیری: 0.2–18m
- فرکانس اندازهگیری قابل تنظیم: 50–250Hz
- مقاومت قوی در برابر نور محیطی: 100KLux
- خطای نسبی: ≤30mm (0.25m ≤ فاصله اندازهگیری < 1m); ≤1% (1m ≤ فاصله اندازهگیری ≤ 18m)
- طراحی استفاده مجدد از پینهای UART و I2C (به پیناوت زیر مراجعه کنید)
- دو پیکربندی نشان داده شده است: با کیس (فیکس کردن با پیچ) و بدون کیس (پشتی چسبی); کیس حفاظت فیزیکی را فراهم میکند
- طراحی ماژول ارتباط سری USB-to-TTL با رابط Type-C نشان داده شده است (پلاگ Type-C معکوس)
- فایلهای مدل 3D ارائه شدهاند (بر اساس مواد محصول)
مشخصات
| مدل | YDLIDAR SDM18 |
| اصل اندازهگیری | TOF |
| دامنه اندازهگیری | 0.2–18m |
| فرکانس اندازهگیری | 50–250Hz |
| خطای نسبی | ≤30mm (0.25m ≤ فاصله اندازهگیری < 1m); ≤1% (1m ≤ فاصله اندازهگیری ≤ 18m) |
| مقاوم در برابر نور محیطی | 100KLux |
| نرخ Baud | 921600bps |
| طول موج لیزر | 905 |
| گواهی سطح | کلاس I IEC60825-1 |
| ولتاژ عملیاتی | 3.3V |
| جریان کاری | 140–150mA |
| دمای عملیاتی | -20 تا 50°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40 تا 85°C |
| اندازه (بدون کیس) | 21 × 15 × 7.87mm |
| اندازه (با کیس) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| وزن (بدون کیس) | 1.35g |
| وزن (با کیس) | 5.4g |
| مدل رابط | WF08006 |
| سوراخ نصب قاب | M2 |
| پشتیبانی از ROS | ROS1 & ROS2 |
| پشتیبانی از ویندوز | کامپیوتر میزبان ویندوز را فراهم کنید |
پین اوت رابط (تعریف رابط SDM18)
| پین | سیگنال | توضیحات |
| 1 | GND | زمین |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | استفاده مجدد از دو حالت |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | استفاده مجدد از دو حالت |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | استفاده مجدد از دو حالت |
| 5 | 3.3V | منبع تغذیه 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | منبع تغذیه لیزر داخلی (مدار فیلتر اضافی میتواند برای اطمینان از تأمین برق تمیزتر اضافه شود) |
کاربردها
- نگهداری ارتفاع/بلندی پهپاد و اجتناب از موانع
- اجتناب از موانع و ناوبری رباتهای ROS
- ناوبری/اجتناب از موانع رباتهای خدمات خانگی و رباتهای جاروبرقی
- آموزش سازنده و خودروهای برنامهپذیر
برای راهنمایی انتخاب و پشتیبانی یکپارچهسازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
راهنماها
آموزشها و کد مرجع (لینوکس، ROS، STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
جزئیات
SDM18 اندازهگیری فاصله TOF نقطهای واحد را برای رباتهای ROS1/ROS2 و حسگر ارتفاع پهپاد فراهم میکند.
یک کیس با پیچ ثابت برای حفاظت بیشتر انتخاب کنید، یا نسخه کوچکتر با چسب برای نصبهای فشرده.
پارامترهای کلیدی مانند دامنه 0.2–18 متر، مقاومت در برابر نور محیطی و دقت برای انتخاب سریع خلاصه شدهاند.
هر دو گزینه نصب چسبی و پیچدار از ادغام تمیز بر روی شاسی ربات و خودروهای هوشمند پشتیبانی میکنند.
پینهای UART و I2C برای سادهسازی سیمکشی به اشتراک گذاشته شدهاند در حالی که یک کانکتور 6 پین جمع و جور را حفظ میکنند.
فاصلهیابی زمان پرواز، فاصله را از زمان سفر رفت و برگشت پالس لیزر محاسبه میکند.
فرکانس فاصلهیابی میتواند از 50–250 هرتز تنظیم شود تا پاسخگویی و بار سیستم را متعادل کند.
مقاومت قوی در برابر نور محیطی به حفظ خوانشهای پایدار در فضاهای روشن داخلی و خارجی کمک میکند.
نقشههای مکانیکی و فایلهای مدل 3D به تأیید تناسب برای محفظهها، براکتها و چیدمانهای شاسی کمک میکنند.
یک آداپتور USB به TTL نوع C برای اتصال سریع به کامپیوتر و آزمایش ارتباط سریال در دسترس است.
نرمافزار اشکالزدایی ویندوز از راهاندازی، اعتبارسنجی و مشاهده دادههای پایه در حین ادغام پشتیبانی میکند.
پشتیبانی SDK برای هر دو ROS1 و ROS2 استقرار را در میان پشتههای رایج رباتیک تسهیل میکند.
کد نمونه پورت سریال و خروجی ترمینال ادغام ماژول اندازهگیری TOF SDM18 را از طریق UART برای ثبت دادهها و جریانهای کاری ROS آسانتر میکند.
ماژول اندازهگیری لیزری YDLIDAR SDM18 برای اجتناب از موانع در پرندههای بدون سرنشین و کنترل ارتفاع، رباتهای متحرک و برنامههای هوشمند بیدار شدن مناسب است.
ماژول اندازهگیری TOF SDM18 YDLIDAR از یک بدنه سنسور جمع و جور و قابل نصب استفاده میکند و به عنوان مطابقت با استانداردهای ایمنی لیزر کلاس 1 علامتگذاری شده است.
منابع آموزشی SDM18 شامل کد، دیاگرامهای سیمکشی و مستندات برای روالها و ادغامهای مبتنی بر MSPM0G3507 است.
YDLIDAR SDM18 از اندازهگیری TOF با دامنه اندازهگیری ۰.۲–۱۸ متر، نمونهبرداری ۵۰–۲۵۰ هرتز و اتصالات UART/I2C (نوع C) استفاده میکند.
بسته شامل یک ماژول SDM18 (با یا بدون کیس)، یک ماژول ارتباط سریال، یک کابل اتصال ۸ سانتیمتری و یک کابل داده USB نوع C به طول ۱ متر است.
Related Collections
