سنسور لیدار زیرآبی YDLIDAR TW3 با استاندارد IP68، برد ۰.۰۵ تا ۵ متر، اسکنر ۳۶۰ درجه مناسب ربات‌های استخر & نقشه‌برداری

بررسی اجمالی

YDLIDAR TW3 یک LiDAR زیرآبی در سطح مصرف‌کننده است که توسط EAI Tech توسعه یافته است. با استفاده از اصل اندازه‌گیری زمان پرواز (ToF) و لیزر سبز، این دستگاه برای محیط‌های زیرآبی طراحی شده و دارای حفاظت IP68 است. TW3 برای مدیریت بازتاب‌های سطحی، انکسار آب و شرایط آب کدر ساخته شده است تا اسکن زیرآبی پایداری را فراهم کند و به دستگاه‌هایی مانند ربات‌های تمیزکننده استخر و تجهیزات بازرسی زیرآبی کمک کند تا قابلیت‌های ناوبری، اجتناب از موانع و نقشه‌برداری محیطی را اضافه کنند.

ویژگی‌های کلیدی

• مقاوم در برابر آب IP68 با ساختار ضدآب دو لایه؛ مناسب برای عمق آب تا 5 متر
• مقابله با تداخل نور محیطی با فناوری انحصاری 100Klux برای سرکوب نور شدید در سناریوهای نور قوی و آب کدر
• دامنه اندازه‌گیری: 0.05–5 m; حداکثر شعاع اندازه‌گیری اعلام شده به عنوان 5 m
• اسکن ۳۶۰° چندجهتی; هسته اندازه‌گیری به صورت ساعت‌گرد می‌چرخد تا نقشه‌های کانتور را به دست آورد
• فرکانس نمونه‌برداری: ۴۰۰۰ بار در ثانیه برای نقشه‌برداری و جریان‌های داده ناوبری
• فرکانس اسکن قابل تنظیم: ۶ هرتز تا ۱۲ هرتز (قابل تنظیم از طریق نرم‌افزار)؛ فرکانس پیش‌فرض ۶ هرتز
• مقاومت در برابر خوردگی شیمیایی با استفاده از مواد کامپوزیتی با عملکرد بالا (مقاوم در برابر نمک، مقاوم در برابر کلر، مقاوم در برابر اکسیداسیون) برای افزایش عمر مفید در محیط‌های شیمیایی سخت استخر
• پشتیبانی از ROS1/ROS2; SDKها و مستندات مربوطه ارائه شده است
• سازگاری پلتفرم: برد Raspberry Pi، سری برد NVIDIA Jetson، کامپیوتر شخصی، کامپیوتر صنعتی و سری برد RDK
• نرم‌افزار اشکال‌زدایی کلاینت ویندوز PC پشتیبانی می‌شود
• پلاگ اند پلی: از طریق کابل USB به کامپیوتر متصل شوید (همانطور که توسط سازنده توضیح داده شده است)

مشخصات

کاربردها

• محل‌یابی و نقشه‌برداری همزمان ربات
• اسکن محیط زیر آب و بازسازی 3D
• ربات تمیزکننده استخر: ناوبری و اجتناب از موانع

راهنماها

• YDLIDAR TW3 آموزش‌ها (شامل برگه‌های داده، راهنماهای اشکال‌زدایی، آموزش‌های SDK ROS1/ROS2، فایل‌های مدل 3D و نرم‌افزار اشکال‌زدایی ویندوز PC)

برای ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

جزئیات

یک لیزر LiDAR زیرآبی 2D با کیفیت مصرف‌کننده که برای اندازه‌گیری و ناوبری قابل اعتماد در محیط‌های غوطه‌ور طراحی شده است.

طراحی شده برای پشتیبانی از اسکن زیرآبی، نقشه‌برداری و اجتناب از موانع برای ربات‌ها و پلتفرم‌های بازرسی.

فناوری انحصاری کاهش نور محیطی به حفظ کیفیت داده‌های ثابت در نور قوی و آب کدر کمک می‌کند.

مواد کامپوزیتی و ساخت و ساز مهر و موم شده به مقاومت در برابر نمک، کلر و اکسیداسیون در محیط‌های استخر کمک می‌کند.

مقاومت در برابر آب IP68 با ساختار مهر و موم شده دو لایه، عملیات در عمق‌های آب تا 5 متر را پشتیبانی می‌کند.

اندازه‌گیری فاصله با استفاده از زمان‌سنجی رفت و برگشت پالس لیزر برای تشخیص موانع قابل اعتماد انجام می‌شود.

یک دامنه اندازه‌گیری 0.05–5 متر به پوشش سناریوهای معمول ناوبری و نقشه‌برداری زیرآبی کمک می‌کند.

سرعت اسکن می‌تواند از طریق نرم‌افزار از 6 هرتز تا 12 هرتز تنظیم شود تا تعادل بین پوشش و نرخ به‌روزرسانی برقرار شود.

فرکانس نمونه‌برداری بالا از ضبط هموارتر کانتور برای نقشه‌برداری و جریان‌های داده ناوبری پشتیبانی می‌کند.

اسکن 360° به شناسایی موانع در اطراف پلتفرم کمک می‌کند و از نقشه‌برداری محیطی مبتنی بر کانتور پشتیبانی می‌کند.

پشتیبانی از ROS1/ROS2 با SDKها ادغام را در انباشت‌های ناوبری و نقشه‌برداری رباتیک ساده می‌کند.

از طریق USB متصل شوید تا در حین توسعه و آزمایش به سرعت راه‌اندازی شود، با یک کلاینت ویندوز در دسترس.

انتشار کم‌قدرت و عملکرد پالس مدوله‌شده به عنوان مطابقت با استانداردهای ایمنی لیزر کلاس 1 ارائه شده است.

پارامترهای LiDAR زیرآبی YDLIDAR TW3 شامل نمونه‌برداری 4000 هرتز، اسکن 0–360°، UART (230400 bps)، آب‌بندی IP68 و لیزر سبز 520 نانومتری است.

بسته YDLIDAR TW3 شامل سنسور LiDAR زیر آب، یک آداپتور پورت سریال، یک کابل داده Type-C به طول 1 متر و یک سیم اتصال به طول 1 متر است.

سنسور LiDAR زیر آب YDLIDAR TW3 دارای بدنه استوانه‌ای با نصب فلنج و یک کابل متصل با یک کانکتور گرد برای ادغام است.

Related Collections

• Yahboom
• سنسور هواپیمای بدون سرنشین
• رباتیک
• لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین