سنسور لیدار YDLIDAR X3 Pro، برد ۸ متر TOF، سازگار با ROS1/ROS2، رابط UART، اسکن ۳۶۰ درجه، ۴۰۰۰ بار در ثانیه
سنسور لیدار YDLIDAR X3 Pro، برد ۸ متر TOF، سازگار با ROS1/ROS2، رابط UART، اسکن ۳۶۰ درجه، ۴۰۰۰ بار در ثانیه
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سنسور لیدار YDLIDAR X3 Pro یک سنسور لیدار ۳۶۰ درجه است که برای نقشهبرداری و ناوبری رباتیک ROS طراحی شده است. این سنسور از فناوری اندازهگیری مثلثاتی (تثلیث لیزری) و ارتباط سریال غیرهمزمان استاندارد (UART) استفاده میکند و شعاع اندازهگیری ۸ متری را برای اکثر سناریوهای استفاده در داخل ساختمان فراهم میآورد. این ماژول شامل یک درایور موتور با تنظیم سرعت موتور است و از تنظیم خودکار فرکانس اسکن پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- پشتیبانی از ROS1 و ROS2؛ سازگار با سیستمهای ROS و ارائه SDK و پشتیبانی فنی.
- فرکانس نمونهبرداری: ۴۰۰۰ بار در ثانیه (۴۰۰۰ نمونه در ثانیه).
- فرکانس اسکن: ۵ هرتز تا ۱۰ هرتز قابل تنظیم (میتواند بهطور خودکار از طریق تنظیم سرعت موتور تنظیم شود).
- اسکن لیزری ۳۶۰ درجه چندجهته (هسته اندازهگیری به سمت عقربههای ساعت میچرخد).
- مقاومت در برابر نور محیط: ۴۰ کیلو لوکس (داخل/خارج).
- نرمافزار ویندوز PC را ارائه میدهد.
- از پلتفرمهای توسعه شامل Raspberry Pi، سری RDK، بردهای سری NVIDIA Jetson و PC/IPC پشتیبانی میکند.
- یک برنامه عمومی نقشهبرداری و ناوبری برای ربات ROS (فقط برای گوشیهای اندروید) ارائه میدهد، با قابلیتهایی مانند نقشهبرداری، ناوبری و مشاهده تصاویر از طریق برنامه.
مشخصات
| مدل | YDLIDAR X3 Pro |
| شعاع اندازهگیری | 8متر |
| دامنه اندازهگیری (حداقل) | 0.12متر |
| آزمایش بیش از حد | تا 14متر تا 16متر |
| دقت زاویه | 0.۶° (۵هرتز) |
| فرکانس اسکن | قابل تنظیم ۵هرتز~۱۰هرتز |
| فرکانس نمونهبرداری | ۴۰۰۰ بار در ثانیه |
| شدت نور محیط | ۴۰کیلو لوکس (فضای باز) |
| زاویه اسکن | ۳۶۰° |
| اصل اندازهگیری | اندازهگیری مثلثاتی |
| رابط ارتباطی | پورت سریال استاندارد غیرهمزمان (UART) |
| ابعاد کلی | ۹۵*۶۸.۹*۴۰.5mm |
| وزن | 135 گرم |
| برد مبدل پورت سریال | با کیس |
| پشتیبانی از ویندوز | نرمافزار ویندوز PC را ارائه دهید |
| پشتیبانی از ROS | ROS1 و ROS2 |
| اندازهگیری نقطه کور | شناسایی ابر نقطهای عادی است |
| اندازهگیری دقت 6 متری | دامنه نوسان پایین در ابر نقطهای |
کاربردها
- نقشهبرداری و ناوبری داخلی برای رباتهای متحرک
- تصویرسازی ROS و جریانهای کاری SLAM (rviz، نقشهبرداری و ناوبری)
- اجتناب از موانع و پروژههای موقعیتیابی/ناوبری همزمان
- رباتهای آموزشی ROS و توسعه سختافزار متنباز
- نقشهبرداری UAV و اجتناب از موانع (به عنوان یک حسگر فاصلهسنج)
نرمافزار & آموزشها
- مواد آموزشی مرتبط با ROS1/ROS2 (شامل روشهای آزمایش lidar و آزمایش نقشهبرداری)
- فایل راهاندازی پیشپیکربندی شده برای راهاندازی سریعتر در محیط ROS
- کد منبع باز و یک اپلیکیشن مخصوص اندروید برای نقشهبرداری/ناوبری و مشاهده تصاویر
- نرمافزار ویندوز PC
برای کمک در انتخاب محصول یا پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
یادداشتها
- تشخیص ناحیه کور و تشخیص دقیق اشیاء هدف، بفلهای سفیدی با 80% بازتابندگی هستند.
- اشیاء هدف تشخیص شعاع، دیوارهای سفیدی با 92% بازتابندگی هستند.
جزئیات
سنسور لیزر YDLIDAR X3 Pro، اسکن 360° برای نقشهبرداری و ناوبری ROS ارائه میدهد، با چرخش قابل تنظیم 5–10Hz.
در مقایسه با YDLIDAR X3، نسخه Pro نمونهبرداری را به 4000 بار در ثانیه افزایش میدهد و مقاومت در برابر نور محیطی را به 40Klux بهبود میبخشد.
مقایسهای متمرکز بر مشخصات، پارامترهای X3 Pro مانند دقت زاویه، شعاع اندازهگیری و سازگاری ROS/UART را برجسته میکند.
آزمایش نقاط کور بر شناسایی تمیزتر ابر نقاط در فاصله نزدیک برای کارهای SLAM داخلی قابل اعتماد تأکید میکند.
نتایج تشخیص فاصله، بازگشتهای طولانیمدت گسترشیافته را در آزمایشهای کنترلشده نشان میدهد.
در 6 متر، نوسانات نقطهابری پایینتر به حفظ ثبات نقشهها در حین ناوبری و اجتناب از موانع کمک میکند.
اندازهگیری فاصله با استفاده از مثلثسازی لیزری برای اندازهگیری فاصله و ساخت نقشهی کانتور 2 بعدی از محیط استفاده میشود.
شعاع اندازهگیری 8 متری برای اکثر استقرارهای نقشهبرداری و ناوبری داخلی مناسب است.
فرکانس اسکن میتواند از 5 هرتز تا 10 هرتز با تنظیم سرعت موتور داخلی تنظیم شود.
نرخ 4000 نمونه در ثانیه از ضبط دادههای نقشهبرداری پاسخگو پشتیبانی میکند.
اسکن کامل 360° چندجهته به شناسایی محیط اطراف برای ناوبری و نقشهبرداری کانتور کمک میکند.
سازگاری با ROS1 و ROS2 با دسترسی به SDK و کمکهای فنی برای ادغام پشتیبانی میشود.
با پلتفرمهای رباتیک رایج از جمله Raspberry Pi، NVIDIA Jetson، بردهای سری RDK و PC/IPC کار میکند.
جریانهای کاری معمول ROS شامل تجسم rviz، پشتههای نقشهبرداری/ناوبری و اجتناب از موانع دینامیک است.
یک اپلیکیشن مخصوص اندروید برای نقشهبرداری عمومی، ناوبری و مشاهده تصاویر بر روی ربات ROS در دسترس است.
نرمافزار ویندوز PC برای اشکالزدایی، تجسم و آزمایشهای پایه lidar ارائه شده است.
مناسب برای رباتهای آموزشی، پروژههای رباتیک متنباز، اندازهگیری UAV و وظایف اسکن محیط.
اتصال USB امکان راهاندازی سریع و آسان را فراهم میکند و بدنه جمع و جور آن برای ساخت رباتهای با فضای محدود مناسب است.
YDLIDAR X3 Pro از یک لیزر پالس نقطهای خارجی استفاده میکند که با استاندارد ایمنی لیزر کلاس 1 FDA مطابقت دارد.
فهرست دوره EAI X3 Pro ماژولهای یادگیری برای نقشهبرداری، SLAM، ناوبری و توسعه ROS2 را مشخص میکند.
کیت YDLIDAR X3 Pro شامل سنسور لیزر، یک برد آداپتور پورت سریال و کابلهای Type‑C و اضافی برای اتصال به سیستم شما میباشد.
مشخصات و نقشههای مکانیکی YDLIDAR X3 Pro به برنامهریزی فضای نصب و ادغام در تنظیمات رباتیک شما کمک میکند.
