سنسور عمق LiDAR یونشی CS20 با وضوح 640×480@8fps USB-C، زاویه H60°×V45° برای ربات‌ها، AGV & بینایی صنعتی

Yunshis

$286.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه CS20

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

سنسور LiDAR CS20 یانشیس یک حسگر عمق‌سنجی LiDAR است که برای اندازه‌گیری عمق در محدوده کوتاه در محیط‌های داخلی و خروجی ابر نقاط از طریق USB 2.0 (رابط Type-C) طراحی شده است. این حسگر جریان‌های تصویر عمق با وضوح‌ها و نرخ‌های فریم قابل انتخاب، منبع نور VCSEL با طول موج 940 نانومتر و پشتیبانی از ویندوز 10، لینوکس و ROS را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

دقت اندازه‌گیری در سطح سانتی‌متر.
پشتیبانی از محدوده اندازه‌گیری: 0.1–5 متر (در محیط‌های داخلی).
محدوده و وضوح قابل تنظیم.
پشتیبانی از داده‌های عمق و دامنه سیگنال همزمان.
عناصر سخت‌افزاری شناسایی شده: گیرنده، فرستنده، Type C، شیشه پوششی، کیس.
برنامه آزمایشی بصری در سمت کامپیوتر برای سناریوهای شمارش افراد در دسترس است.

برای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام ارسال کنید.

مشخصات

دسته‌بندی	پارامتر	مقدار
تصویر عمق	وضوح*1	640480@8fps/320240@20fps
	وضوح*2	320*240@25fps
	زاویه دید	H60°xV45°
پارامترهای پایه	فاصله کاری*1	0.1-5m، داخلی
	فاصله کاری*2	0.1-3.75m، داخلی
	دقت*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	دقت*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	طول موج VCSEL	940nm
	ابعاد محصول	48mm x 34mm x 12mm
	انتقال داده	USB 2.0 پروتکل، رابط نوع C
قدرت / سیستم / ایمنی	منبع تغذیه	5V، میانگین 0.5A
	مصرف انرژی	میانگین 1.2W
	سیستم عامل	ویندوز 10، لینوکس، ROS
	دمای عملیاتی	-10 ~ 50°C
	ایمنی	لیزر کلاس 1

ساختار مکانیکی (ابعاد نقشه)

ابعاد کلی (میلی‌متر): 48 x 34 x 12
ابعاد اضافی نقشه (میلی‌متر): 7.7، 12.1، 9.2، 5.8، 24، 18.78، 7.67
یادداشت رشته: 4-M2▽3
اتصال‌دهنده نشان داده شده: USB Type-C

سناریوهای کاربردی

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌ خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU
اجتناب از موانع رباتی
بینایی صنعتی
تشخیص زنده بودن

مورد کاربردی معمول: شمارش افراد

نقطه درد: راه‌حل‌های سنتی مادون قرمز/دوربین ممکن است به تداخل نوری حساس باشند و خطر شمارش‌های از دست رفته یا نادرست وجود دارد.
مزایای بیان شده: شمارش بدون تماس؛ ایمن و دقیق؛ نصب آسان؛ کاربرد وسیع؛ پشتیبانی از تجزیه و تحلیل داده‌ها و تصمیم‌گیری؛ خروجی نقشه عمق و ابر نقطه؛ حفاظت از حریم خصوصی.
یادداشت: CS20 FOV: H60° / V45°؛ دامنه: 0.1–3.75 متر. مساحت پوشش باید در حین استفاده در نظر گرفته شود.

نرم‌افزار / رابط کاربری گرافیکی

عملکردهای پایه: مشاهده اطلاعات دستگاه، کنترل دستگاه و دریافت جریان‌های داده پایه.
عملکردهای پیشرفته: همگام‌سازی و تنظیم فریم داده، دریافت داده‌های ابر نقطه‌ای، ضبط داده‌ها و غیره.