سنسور عمق LiDAR یونشی CS20-P با برد ۰.۱ تا ۵ متر، TCP/IP، وضوح ۳۲۰ × 240@30fps for رباتیک & بینایی

Yunshis

$558.75 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه CS20-P

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

Yunshis CS20-P LiDAR یک ماژول LiDAR با حس عمق است که برای اندازه‌گیری فاصله و تصویر‌برداری عمق در فواصل کوتاه داخلی طراحی شده است. این ماژول یک تصویر عمق 320 x 240 در 30 فریم در ثانیه با میدان دید وسیع (H100 درجه x V75 درجه) ارائه می‌دهد و از انتقال داده TCP/IP پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

تصویر عمق: 320 x 240 @ 30 fps
میدان دید: H100 درجه x V75 درجه
دامنه اندازه‌گیری: 0.1-5 متر @ 90% Ref (داخلی)
بیانیه دقت: +/-3 سانتی‌متر (0.1-0.5 متر); +/-1.5% (0.5-5 متر)
خروجی‌ها: نقشه عمق / نقشه ابر نقطه‌ای
انتقال داده: رابط TCP/IP؛ کانکتور هوایی برای تأمین برق و انتقال داده اترنت
قدرت: 12-24 ولت / 2 آمپر؛ مصرف متوسط برق 3.0 W
رتبه حفاظتی IP67 پشتیبانی می‌شود
کلاس ایمنی لیزر: کلاس 1

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU
بازوهای رباتیک
اسکلت‌ خارجی‌ها
اجتناب از موانع رباتی
تشخیص سقوط
پیشگیری از ورود غیرمجاز
تشخیص زنده بودن
بینایی صنعتی

مشخصات

رزولوشن تصویر عمق	320 x 240 @ 30 fps
زاویه دید (FOV)	H100 درجه x V75 درجه
فاصله کاری	0.1-5 متر، داخل ساختمان
دامنه اندازه‌گیری (بیان شده)	0.1-5 متر @ 90% Ref
طول موج VCSEL	940 نانومتر
دقت (بیان شده)	0.1-0.5 متر: +/-3 سانتی‌متر; 0.5-5 متر: +/-1.5%
ابعاد محصول	103.6 x 70 x 30 میلی‌متر
انتقال داده	رابط TCP/IP
منبع تغذیه	12-24 ولت / 2 آمپر
مصرف برق	میانگین 3.0 وات
سیستم عامل	ویندوز 10
دمای عملیاتی	-10 تا 50 درجه سانتی‌گراد
کلاس ایمنی	کلاس لیزر 1

نقشه مکانیکی (ابعاد قابل مشاهده انتخاب شده)

کل: 103.6 +/- 0.2 میلی‌متر; 70 +/- 0.2 میلی‌متر; 30.1 +/- 0.2 میلی‌متر (همچنین به عنوان 30.11 میلی‌متر نشان داده شده است)
ابعاد دیگر برچسب‌گذاری شده: 45.3 میلی‌متر؛ 15 +/- 0.15 (پایه)؛ 7.22 میلی‌متر؛ 50 میلی‌متر؛ 41.8 میلی‌متر؛ 20 میلی‌متر
رشته‌های نصب (طبق برچسب): 2 x 1/4-20 (عمق 7)؛ 4 x M3 (عمق 6)

ویدیو دمو

اسناد

برای سوالات مربوط به ادغام پیش‌فروش یا کمک در دسترسی به اسناد، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

جزئیات

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor module, compact housing for indoor robot obstacle avoidance and detection

برای حس‌گری عمق در محدوده کوتاه داخلی طراحی شده است، CS20-P از وظایف رباتیک مانند اجتناب از موانع، تشخیص سقوط و تشخیص زنده بودن پشتیبانی می‌کند.

CS20-P LiDAR mounted on tripod with aviation power/Ethernet connector and key feature list (IP67 supported, TCP/IP)

انتقال داده‌های TCP/IP از طریق یک کانکتور هوایی، ادغام قدرت و اترنت را برای سیستم‌های جاسازی شده ساده نگه می‌دارد.

Depth map and point cloud output examples from indoor scenes with colorized distance visualization

Effect demonstration panels combining depth-color images and grayscale views, highlighting measurement accuracy across ranges

Infrared and depth segmentation examples detecting a person and small objects, with color depth gradients for distance

تصاویر عمق و نمای IR به تمایز افراد و اشیاء برای وظایف ادراکی مانند جلوگیری از نزدیک شدن به خودرو کمک می‌کند.

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor mechanical drawing with dimensions and mounting threads (M3 and 1/4-20)

جزئیات نصب شامل رشته‌های M3 و نقاط 1/4-20 است، با ابعاد کلی حدود 103.6 × 70 × 30 میلی‌متر برای برنامه‌ریزی محفظه.

این مورد به کارت شما اضافه شد

سنسور عمق LiDAR یونشی CS20-P با برد ۰.۱ تا ۵ متر، TCP/IP، وضوح ۳۲۰ × 240@30fps for رباتیک & بینایی