بررسی اجمالی
دوربین RGBD یانشیس CS30 یک دوربین RGBD است که برای حس عمق داخلی و تصویربرداری RGB طراحی شده است و خروجیهای عمق، رنگ و ادغام RGBD همزمان را از طریق USB ارائه میدهد. این دوربین از ویندوز 10، اوبونتو و ROS برای ادغام در پروژههای رباتیک و بینایی ماشین پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه اندازهگیری: 0.1–5 متر (@ 90% Ref)
- پشتیبانی از ادغام RGB-D
- پشتیبانی از تغییر وضوح تصویر عمق/رنگ
- پشتیبانی از شناسایی و موقعیتیابی هدف مبتنی بر هوش مصنوعی
- پشتیبانی از ادغام الگوریتمهای کاربردی در دوربین
- پشتیبانی از دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمان
- رابط بصری GUI
- عملکردهای پایه: مشاهده اطلاعات دستگاه، کنترل دستگاه و دریافت جریانهای داده پایه
- عملکردهای پیشرفته: همزمانسازی و همراستایی فریمهای داده، دریافت دادههای ابر نقطهای، ضبط دادهها و غیره.
- عناصر عملکردی بر روی نمودار دستگاه: دوربین RGB، فرستنده، گیرنده، شیشه پوششی، نوع C
مشخصات
| رزولوشن تصویر عمق | 640*480 / 320*240 |
| زاویه دید تصویر عمق | H100° x V75° |
| رزولوشن تصویر رنگی | 1920*1080 / 640*480 |
| زاویه دید تصویر رنگی | H97° x V59.5° |
| رزولوشن ادغام RGBD | 1920 x 1080 |
| زاویه دید ادغام RGBD | H91.5° x V59° |
| فاصله کاری | 0.1-5 متر، داخل ساختمان |
| طول موج VCSEL | 940 نانومتر |
| دقت | 0.1~0.5 متر: ±2.5 سانتیمتر; 0.5~5 m: ±1% @ 90% reflectivity |
| ابعاد محصول | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| انتقال داده | پروتکل USB 2.0، رابط Type C |
| منبع تغذیه | 5 V، میانگین 0.6 A |
| مصرف انرژی | میانگین 3 W |
| سیستم عامل | Win 10، Ubuntu، ROS |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 50°C |
| ایمنی | لیزر CLASS1 |
| یادداشتهای نقشه مکانیکی (قابل مشاهده) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع رباتی
- بینایی صنعتی
- تشخیص زنده بودن
راهنماها / دانلودها
- نقشه دوربین RGBD Yunshis CS30 (PDF)
- راهنمای محصول دوربین RGBD Yunshis CS30 (PDF)
- مدل 3D دوربین RGBD Yunshis CS30 (STP)
برای سوالات مربوط به ادغام یا کمک در مستندات، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
ویدیوها
جزئیات





