سنسور LiDAR یونشی CS40 Pro (حالت جامد PToF) RGB-D با برد ۰.۵ تا ۱۰ متر، اترنت ۱۰۰۰M/RS485، استاندارد IP67
سنسور LiDAR یونشی CS40 Pro (حالت جامد PToF) RGB-D با برد ۰.۵ تا ۱۰ متر، اترنت ۱۰۰۰M/RS485، استاندارد IP67
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سنسور LiDAR پرو CS40 یانشیس یک سنسور LiDAR حالت جامد صنعتی (PToF/ToF) با تصویربرداری رنگی RGB-D یکپارچه است. این سنسور خروجیهای عمق و رنگ را برای وظایف درک در فاصله کوتاه ارائه میدهد، با فاصله کاری مشخص 0.5–10 متر (داخلی & خارجی @ ref 90%).
ویژگیهای کلیدی
- تصویر رنگی یکپارچه؛ حداکثر نرخ فریم: 30 فریم در ثانیه
- خروجی تصویر عمق: 640 × 480 و 320 × 240 @ 30 فریم در ثانیه
- خروجی تصویر رنگی: 1600 × 1200 @ 30 فریم در ثانیه
- رابطها: اترنت 1000M و RS485
- منبع تغذیه: DC 12–24 V / 2 A و PoE
- مقاومت در برابر تداخل نور خورشید تا 100 klux (بیان شده)
- پشتیبانی از SDK/OS (بیان شده): لینوکس / ویندوز؛ ویندوز، لینوکس، Arm Linux؛ همچنین به اوبونتو، ROS1، ROS2 اشاره شده است
- پشتیبانی از عملیات چند دستگاه (بیان شده): یک میزبان میتواند به چندین دستگاه متصل شود؛ GUI میتواند صفحههای آزمایشی را از چندین دستگاه به طور همزمان نمایش دهد
- برچسبهای بدنه و ورودی/خروجی (بیان شده): کیس فلزی، LED، M12 I/O، M8 اترنت؛ عناصر جلویی با برچسب RGB، فرستنده، گیرنده
مشخصات
| رزولوشن تصویر عمق / نرخ فریم | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 فریم در ثانیه |
| عمق تصویر FOV | H71° × V53° |
| رزولوشن تصویر رنگی / نرخ فریم | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| FOV تصویر رنگی | H84° × V66° |
| FOV (همچنین ذکر شده است) | H100° × V70° |
| فاصله کاری | 0.5 ~ 10 متر، داخلی & خارجی @ مرجع 90% |
| دامنه (همچنین ذکر شده) | 0.5–10 متر @ 90% بازتابندگی |
| طول موج VCSEL | 940 نانومتر |
| دقت | ±2% @ مرجع 90% |
| دقت اندازهگیری (همچنین ذکر شده) | ±2% در دامنه 0.5–5 متر |
| ابعاد محصول | 108 × 74 × 52 میلیمتر |
| انتقال داده | 1000M اترنت & RS485 |
| منبع تغذیه | DC 12 ~ 24 ولت / 2A & POE |
| مصرف برق | میانگین 7.2W @ IntegCount 700us |
| سیستم عامل | ویندوز، لینوکس، لینوکس آرمی |
| SDK (همچنین ذکر شده است) | لینوکس / ویندوز؛ اشاره به اوبونتو، ROS1، ROS2 |
| دمای عملیاتی | -20 ~ 60 °C |
| کلاس ایمنی | کلاس 1 |
| رتبه IP | IP67 |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع و پیشگیری از برخورد (ذکر شده است)
- ناوبری و موقعیتیابی بینایی صنعتی (ذکر شده است)
- تشخیص لبه (ذکر شده است)
- حفاظت ایمنی (ذکر شده است)
- شمارش افراد (ذکر شده است)
- بینایی صنعتی (بیان شده)
- تشخیص زنده بودن (بیان شده)
ویدئوها
راهنماها & فایلها
برای سوالات مربوط به ادغام یا بررسیهای سازگاری پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
یونشیس CS40 Pro ترکیبی از اندازهگیری PToF/ToF حالت جامد با حسگر عمق کوتاهبرد و خروجی داده سریع برای رباتیک و درک صنعتی است.
محفظه فلزی مقاوم شامل نشانگرهای LED وضعیت به همراه اتصالات M12 I/O و M8 Ethernet برای ادغام آسان است.
ساخته شده برای استفاده در فضای داخلی و خارجی، سنسور به گونهای طراحی شده است که خروجی عمق را در محیطهای روشن حفظ کند (با درجهبندی تا 100 klux).
ادغام RGB-D امکان ایجاد ابر نقاط 3D دقیق برای نقشهبرداری، تشخیص موانع و جریانهای ناوبری را فراهم میکند.
یک میدان دید وسیع از درک نزدیک پشتیبانی میکند که در آن پوشش وسیع بیشتر از اندازهگیریهای دور اهمیت دارد.
نقشههای ابعاد مکانیکی به تأیید تناسب، فاصلههای نصب و جهتگیری کانکتور در حین طراحی سیستم کمک میکنند.
