سنسور اسکن فلش dToF حالت جامد LiDAR یونشیس D445، برد ۳۰ متر در ۱۰٪، زاویه ۱۲۰×۵۰ درجه، اترنت گیگابیتی
سنسور اسکن فلش dToF حالت جامد LiDAR یونشیس D445، برد ۳۰ متر در ۱۰٪، زاویه ۱۲۰×۵۰ درجه، اترنت گیگابیتی
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سنسور LiDAR مدل Yunshis D445 یک سنسور LiDAR حالت جامد dToF (زمان پرواز مستقیم) است که از اسکن فلش برای خروجی دادههای ابر نقطهای استفاده میکند. این سنسور برای وظایف درک داخلی/خارجی طراحی شده است که نیاز به میدان دید وسیع، مقاومت قوی در برابر نور محیط و ادغام ساده از طریق اترنت گیگابیتی دارد.
ویژگیهای کلیدی
- LiDAR آرایهای حالت جامد با خروجی دادههای ابر نقطهای
- دامنه کاری: 0.2–30 متر / 10%
- مقاومت قوی در برابر نور محیط: 100 کلاکس
- دقت اندازهگیری: ±5 سانتیمتر
- میدان دید وسیع: H120° × V50°
- دقت زاویهای: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- نرخ امتیاز (حالت اکو تکی): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- لیزر ایمن برای چشم: کلاس 1
- IMU داخلی (مدل: LSM6DS3TR-C); پشتیبانی IMU ذکر شده
- ماژول RGB: اختیاری
- مقابله با تداخل چند ماشین؛ ضد تابش خیره کننده
- مقاوم در برابر آب IP67
برای کمک در ادغام یا سوالات فنی پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات فنی
| مدل | D445 |
| اصل اندازهگیری | dToF |
| اصل اسکن | اسکن فلش |
| طول موج لیزر | 905 nm |
| کلاس ایمنی لیزر | کلاس 1، ایمن برای چشم |
| قابلیت اندازهگیری | 30 m @ 10% |
| دامنه کار | 0.۲–۳۰ متر / ۱۰٪ |
| مقاومت در برابر نور محیطی | ۱۰۰ کلاکس |
| منطقه کور | ۰.۲ متر |
| دقت اندازهگیری | ±۵ سانتیمتر |
| زاویه دید افقی | ۱۲۰° |
| زاویه دید عمودی | ۵۰° |
| دامنه اسکن | H۱۲۰° × V۵۰° |
| دقت زاویهای (H*V) | ۰.۳۳° * ۰.۳۳° |
| دقت زاویهای | ۰.۳۳°(H) × ۰.33°(V) |
| نرخ فریم | 10 هرتز |
| نرخ نقطه (حالت اکو تک) | 540,000 pts/s @ 10 هرتز |
| فرکانس نقطه | 540000 pts/s @ 10 هرتز |
| رابط داده | اترنت گیگابیتی |
| مدل IMU داخلی | LSM6DS3TR-C |
| منبع تغذیه | DC 12 V - 24 V |
| دمای عملیاتی | -20 ~ 55 °C |
| وزن | 700 گرم |
| ابعاد بدنه اصلی (طول*عرض*ارتفاع) | 108 × 76.4 × 75 mm |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
اسکن فلش با میدان دید وسیع خروجی ابرنقطهای در زمان واقعی را با دامنه تا 30 متر در 10% بازتابندگی و دقت ±5 سانتیمتر ارائه میدهد.
ماژول جامد و فشرده به راحتی از طریق اترنت گیگابیت در رباتها و وسایل نقلیه ادغام میشود.
طراحی شده برای درک قابل اعتماد در محیطهای داخلی/خارجی با مصونیت در برابر نور محیطی، عملکرد ضد تداخل و محفظه با درجه IP67.
سازگاری قوی با محیط از دامنهگیری پایدار در چمن، شیبها و سطوح مختلط خارجی پشتیبانی میکند.
ابعاد مکانیکی دقیق و نقاط نصب به طراحی و نصب براکت کمک میکند.
