دوربین عمق‌سنج ۳بعدی Yunshis DME635 با رزولوشن ۱۶۰x۶۰، نور ۸۵۰ نانومتر، USB 2.0/اترنت، ۲۴ ولت DC مناسب رباتیک

Yunshis

$6,198.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه ماژول DME635 کیت Epc635 Eva (با مواد توسعه)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دوربین DME635 یانشی یک دوربین تصویربرداری فاصله 3D-TOF (زمان پرواز) است که برای درک و اندازه‌گیری در رباتیک طراحی شده است. این دوربین تصویربرداری خاکستری و خروجی‌های فاصله 3D-TOF (شامل نمایش‌های ابر نقطه‌ای) را ارائه می‌دهد، با اتصال USB 2.0 با سرعت کامل یا اترنت و منبع تغذیه 24 ولت DC.

ویژگی‌های کلیدی

تصویربرداری فاصله 3D-TOF و تصویربرداری خاکستری (خروجی‌های نمونه شامل تصویربرداری خاکستری، فاصله خام، فاصله فیلتر شده و نمای ابر نقطه‌ای)
وضوح تصویر: 160 x 60 پیکسل
زاویه دید: H50 x V19 درجه (با لنز P/N 100 506)
طول موج عملیاتی: 850 نانومتر
فرکانس مدولاسیون داخلی قابل کنترل از طریق نرم‌افزار: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 مگاهرتز
دامنه ورودی مدولاسیون خارجی: 1 تا 80 مگاهرتز
رابط داده: USB 2.0 با سرعت کامل یا اترنت

برای سوالات مربوط به یکپارچه‌سازی و سازگاری پیش‌فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

پارامتر	توضیحات	حداقل	معمولی	حداکثر	واحدها	نظرات
V_SUPPLY	ولتاژ تأمین	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	نوسان در ولتاژ تأمین V_SUPPLY			0.25	VPP	مقدار اوج نباید کمتر از حداقل و بیشتر از حداکثر ولتاژ تأمین باشد
I_SUPPLY	جریان تأمین - حالت بیکار		0.10		A	پس از روشن شدن
I_SUPPLY	جریان تأمین - تصویرگری خاکستری		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	جریان تأمین - تصویربرداری 3D-TOF		0.25		A	100 fps، t_INT = 600 us
	وضوح تصویر	160 x 60	160 x 60	160 x 60	پیکسل
FOV	زاویه دید	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	درجه	با لنز P/N 100 506
لامبدا	طول موج عملیاتی	850	850	850	nm
f_LED_INT	فرکانس مدولاسیون داخلی	0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20	0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20	0.675، 1.25، 2.۵، ۵، ۱۰، ۲۰	مگاهرتز	قابل کنترل با نرم‌افزار
f_LED_EXT	ورودی مدولاسیون خارجی	۱		۸۰	مگاهرتز
d	دامنه عملیاتی	۰.۰۰		۱۷.۰	متر	با شیئی که حداقل به اندازه پیکسل (d_PIXEL) است اندازه‌گیری شده است. این بستگی به زمان ادغام t_INT و بازتابندگی شی دارد.
خارج	کلمه خروجی فاصله	۱۲	۱۲	۱۲	بیت
رز	وضوح		۰.5		سانتی‌متر/LSB	در فرکانس مدولاسیون 10 مگاهرتز
	خروجی اندازه‌گیری	0		2000	LSB	در فرکانس مدولاسیون 10 مگاهرتز، به 0.0 ... 10.0 متر اشاره دارد، نتایج اندازه‌گیری بسته به بازتابندگی شی
d_CAL	فاصله کالیبراسیون		0.8		متر	خروجی @ 0.8متر = 900 LSB
V_APM	دامنه	50		2000	LSB	دامنه مفید
Phi_L	کاهش نور محیطی	0		130000	لوکس	غیرمستقیم، بسته به زمان ادغام و فاصله شی، ABS روشن
	رابط داده	USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت	USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت	USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت
T_A	دامنه دمای محیط (عملکرد)	0		60	C

یادداشت‌های مکانیکی & کانکتور (از تصاویر مستندات)

پایه سه‌پایه: 1/4"-20 UNC
نصب: مکان‌های مختلف با مهره‌های M4
برچسب‌های کانکتور/شاخص نشان داده شده: تأمین 24VDC، USB مینی، اترنت، LEDهای وضعیت، LEDهای روشنایی، LEDهای کنترل
کانکتور صنعتی به عنوان جایگزینی برای 3.کانکتور جک 5 میلی‌متری
کارت Micro SD: استفاده نشده (طبق برچسب)
منطقه تأمین برق برد BeagleBone Black به‌طور عمدی با “استفاده نکنید!” (طبق برچسب) پوشانده شده است
یادداشت‌های طراحی مکانیکی/اپتیکی شامل: میدان دید 50 درجه و میدان دید 19 درجه؛ علامت‌گذاری عرض “70 +/- 1”; یادداشت عمومی “مقادیر مگر اینکه به‌طور دیگری در میلی‌متر بیان شده باشد”; و علامت‌گذاری‌های ابعادی شامل 100، 85، 42.5، 7.5، 47.3، (57)، 14.3، 25، 8، 66، 46.2، 19.13، 33، و علامت‌گذاری قطر “O40”.

برنامه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

کیت ارزیابی دوربین عمق 3D-TOF Yunshis DME635 برای رباتیک طراحی شده است و ترکیبی از یک محفظه فلزی جمع و جور با لنز مرکزی و الکترونیک کنترل onboard است.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

خروجی‌های معمول شامل تصویرسازی خاکستری به همراه داده‌های عمق به عنوان نقشه‌های فاصله خام و فیلتر شده و نمای ابر نقطه‌ای برای خطوط لوله ادراک است.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

چیدمان داخلی لنز/حسگر، LEDهای روشنایی و نقاط نصب متعدد را برای یکپارچگی قوی نشان می‌دهد.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

اتصال و نشانگرها برای راه‌اندازی سریع طراحی شده‌اند: ورودی برق 24 ولت DC و LEDهای وضعیت/کنترل به همراه USB یا اترنت.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

یک پایه استاندارد 1/4-20 پشتیبانی از راه‌اندازی سریع بر روی سه‌پایه‌ها را فراهم می‌کند، با نمای نرم‌افزاری برای داده‌های عمق خاکستری و 3D-TOF در حین آزمایش.