ماژول عمق ۳بعدی دوربین Yunshis DME660، وضوح ۳۲۰x۲۴۰، برد ۰ تا ۱۰ متر، ۸۵۰ نانومتر، USB 2.0 FS/اترنت
ماژول عمق ۳بعدی دوربین Yunshis DME660، وضوح ۳۲۰x۲۴۰، برد ۰ تا ۱۰ متر، ۸۵۰ نانومتر، USB 2.0 FS/اترنت
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین DME660 یانشی یک ماژول تصویربرداری 3D-TOF و تصویربرداری خاکستری است که برای درک رباتیک و اندازهگیری عمق طراحی شده است. این دوربین خروجی 320 x 240 پیکسل را ارائه میدهد، دامنه عملی مشخصی از 0.00 تا 10.0 متر (بسته به زمان ادغام و بازتابندگی شی) دارد و از USB 2.0 با سرعت کامل یا اترنت برای اتصال داده پشتیبانی میکند.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- حالتهای تصویربرداری 3D-TOF و تصویربرداری خاکستری
- وضوح تصویر: 320 x 240 پیکسل
- زاویه دید (با لنز P/N 100 506): H108 x V77 درجه
- طول موج عملیاتی: 850 نانومتر
- فرکانس مدولاسیون داخلی قابل کنترل توسط نرمافزار: 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 مگاهرتز
- ورودی مدولاسیون خارجی: 1 تا 80 مگاهرتز
- رابطها: USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت
مشخصات
الکتریکی / عملکرد
| پارامتر | توضیحات | حداقل | معمولی | حداکثر | واحدها | نظرات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vتأمین | ولتاژ تأمین | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | نوسان در ولتاژ تأمین Vتأمین | 0.25 | VPP | مقدار اوج نباید کمتر از حداقل و بیشتر از حداکثر ولتاژ تأمین باشد | ||
| منتأمین | جریان تأمین - بیکار | 0.10 | A | پس از روشن شدن | ||
| جریان تأمین - تصویر برداری خاکستری | 0.10 | A | 100 fps | |||
| جریان تأمین - تصویر برداری 3D-TOF | 0.25 | A | 25 fps، tINT = 1 ms | |||
| رزولوشن تصویر | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | پیکسل | ||
| زاویه دید | میدان دید | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | با لنز P/N 100 506 |
| λ | طول موج عملیاتی | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | فرکانس مدولاسیون داخلی | 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 | 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 | 0.675، 1.25، 2.5, 5, 10, 20 | مگاهرتز | قابل کنترل با نرمافزار |
| fLED_EXT | ورودی مدولاسیون خارجی | 1 | 80 | مگاهرتز | ||
| d | دامنه عملیاتی | 0.00 | 10.0 | م | با شیئی که حداقل به اندازه پیکسل (dPIXEL) اندازه دارد اندازهگیری شده است. این بستگی به زمان ادغام tINT و بازتابندگی شی دارد. | |
| خارج | کلمه خروجی فاصله | 12 | 12 | 12 | بیت | |
| رز | وضوح | 0.5 | سانتیمتر/LSB | در فرکانس مدولاسیون 10 مگاهرتز | ||
| خروجی اندازهگیری | 0 | 2'000 | LSB | در فرکانس مدولاسیون 10 مگاهرتز، به 0.0 ... 10.0 متر اشاره دارد، نتایج اندازهگیری بستگی به بازتابندگی شیء دارد | ||
| dCAL | فاصله کالیبراسیون | 0.8 | متر | خروجی @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | دامنه | 50 | 2'000 | LSB | دامنه مفید دامنه | |
| ΦL | کاهش نور محیطی | 0 | 130'000 | لوکس | غیرمستقیم، بسته به زمان ادغام و فاصله شی، ABS روشن | |
| رابط داده | USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت | USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت | USB 2.0 سرعت کامل یا اترنت | |||
| TA | دامنه دمای محیط (عملکرد) | 0 | 60 | °C |
خواص مکانیکی / نوری (نکات قابل مشاهده در نقشه)
- خواص مکانیکی و نوری: FOV 108°، FOV 77°
- رزوهها / نصب: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- مقادیر مگر اینکه به طور دیگری در میلیمتر ذکر شده باشد
- ابعاد و یادداشتهای قابل مشاهده (میلیمتر): 100، 85، 42.5، 7.5، 25، 14.3، 8، 47.3، (63)، 70 ±1، 17.3، 66، 46.2، 19.13، 33، 12.5، 22.5، Ø40
- یادداشت روشنایی: Ø7 دهانه روشنایی (10x)
برای سوالات مربوط به ادغام یا پشتیبانی از سفارش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
راهنماها
جزئیات
نصب آماده برای سهپایه، آزمایش ماژول را روی میز آسان کرده و در حین ادغام، لنز را همراستا میکند.
اتصال USB 2.0 با سرعت کامل یا اترنت، راهاندازی سریع برای درک رباتیک و اندازهگیری عمق را پشتیبانی میکند.
بین تصویرسازی خاکستری و دادههای عمق جابجا شوید تا نیازهای ناوبری، نقشهبرداری یا شناسایی اشیاء را برآورده کنید.
ابعاد مرجع مکانیکی به برنامهریزی فضای نصب، مکانهای پیچ و میدان دید دوربین کمک میکند.
