دوربین Yunshis iHawk100Q - عمق سنجی نور ساختاری سهبعدی با پلاریزاسیون، ۶۴۰×400@30fps, میکرو USB ۲.۰
دوربین Yunshis iHawk100Q - عمق سنجی نور ساختاری سهبعدی با پلاریزاسیون، ۶۴۰×400@30fps, میکرو USB ۲.۰
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین Yunshis iHawk100Q یک دوربین عمق با نور ساختاری 3D است که برای حسگر RGBD در رباتیک و برنامههای بینایی طراحی شده است. این دوربین از فناوری نور ساختاری و نور قطبی استفاده میکند و از حداکثر نرخ فریم 30 فریم در ثانیه پشتیبانی میکند، با دقت عمق در سطح میلیمتر (±1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر) و طراحی کممصرف.
ویژگیهای کلیدی
- فناوری قطبش برای حسگر عمق نور ساختاری 3D
- دقت اندازهگیری در سطح میلیمتر؛ دقت عمق: ±1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر
- محدوده کار/اندازهگیری: 0.3 - 8.0 متر
- فرمتهای خروجی RGBD: تصویر رنگی (MJPEG) و تصویر عمق (Raw16bit)
- وضوح / نرخ فریم: 640 × 400 @ 30 fps
- میدان دید مؤثر: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- تغذیه از طریق USB (USB 5 V) با Micro USB 2.0 رابط
- پشتیبانی SDK برای Android / Windows / Linux / ROS
- عناصر مسکن برچسبگذاری شده شامل: سوراخ مکانیابی، لنز، ماژول فرستنده، سنسور فاصله، ماژول رنگ، ماژول گیرنده، پوشش جلویی فلزی، پوشش پشتی فلزی، پیچ پوشش پشتی، Micro-USB
- یادداشتهای نشان داده شده برای موارد استفاده: اجتناب از موانع، کاهش تصادف، حفاظت ایمنی در موقعیتیابی و گرفتن، بهبود قابلیت ضد تابش خیرهکننده، و بهبود عملکرد با نور قوی داخلی و انعکاس چندمسیره
برای سوالات مربوط به ادغام (رابط، دسترسی به SDK یا مستندات)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| پارامتر | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| مدل | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| پایه | 40 میلیمتر | 40 میلیمتر |
| ابعاد | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| محدوده اندازهگیری | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| دقت عمق | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| مصرف انرژی | میانگین 2.5 W، جریان اوج < 2 A | میانگین 2.5 W، جریان اوج < 2 A |
| رابط | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| منبع تغذیه | USB 5 V | USB 5 V |
| طول موج لیزر | 940 nm | 940 nm |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| وضوح / نرخ فریم | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| میدان دید مؤثر | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| فرمت تصویر | تصویر رنگی: MJPEG، تصویر عمق: Raw16bit | تصویر رنگی: MJPEG، تصویر عمق: Raw16bit |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- اجتناب از موانع ربات و بینایی صنعتی
اسناد
جزئیات
دوربین Yunshis iHawk100Q از نور ساختاری 3D قطبی شده برای حس عمق RGBD در سطح میلیمتری در رباتیک استفاده میکند.
طراحی شده برای ضبط سریع RGBD، این دوربین از حداکثر 640×400 در 30 فریم در ثانیه با دامنه کاری 0.3–8 متر پشتیبانی میکند.
ماژولهای یکپارچه—شامل فرستنده/گیرنده، دوربین RGB و منبع/داده Micro‑USB—ادغام سیستمهای embedded را ساده میکنند.
قطبش به حفظ نتایج عمق تمیزتر تحت نور قوی داخلی و انعکاسهای چندمسیره کمک میکند.
نقشههای مکانیکی ابعاد کلیدی و جزئیات نصب برای طراحی محفظه و براکت را ارائه میدهند.
