ماژول دوربین عمق Yunshis iHawk070، ۰.۱ تا ۱.۵ متر، USB Type‑C، ۱۲۸۰×800@7fps, IP54
ماژول دوربین عمق Yunshis iHawk070، ۰.۱ تا ۱.۵ متر، USB Type‑C، ۱۲۸۰×800@7fps, IP54
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین Yunshis iHawk070 یک ماژول دوربین عمق جمع و جور است که برای اندازهگیری عمق و تصویربرداری عمق در فاصلههای کوتاه طراحی شده است. این دوربین از محدوده اندازهگیری 0.1–1.5 متر پشتیبانی میکند، از رابط USB نوع C (منبع تغذیه USB 5 ولت) استفاده میکند و خروجیهای تصویر عمق را تا 1280 × 800 @ 7 fps یا 640 × 400 @ 30 fps در فرمت Raw16 ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- محدوده اندازهگیری: 0.1–1.5 متر
- دقت اندازهگیری: دقت اندازهگیری در سطح سانتیمتر
- دقت عمق: <1% @ 0.1–1.5 متر; 1% @ 1 متر
- دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمان شده با زمان
- محدوده و وضوح قابل تنظیم
- VCSEL با عملکرد بالا 940 نانومتر
- منطقه کور: فقط 0.1 متر
- USB نوع C (USB 2.0 رابط خروجی استاندارد)
- رتبهبندی حفاظت: IP54
- پشتیبانی از بهروزرسانی نرمافزار، پشتیبانی OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی
مشخصات
| مدل | iHawk070 |
| پایه | 16 میلیمتر |
| ابعاد | 90 × 25 × 25 میلیمتر |
| دامنه اندازهگیری (دامنه تشخیص) | 0.1 - 1.5 متر |
| منطقه کور | 0.1 متر |
| دقت عمق | <1% @ 0.1 - 1.5 متر; 1% @ 1 متر |
| زاویه دید عمق | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| مصرف انرژی | 2 وات (2.0 وات) |
| رابط | Type-C (USB 2.0 رابط خروجی استاندارد) |
| منبع تغذیه | USB 5 V |
| طول موج لیزر | 940 نانومتر |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 60 °C |
| تصویر عمق |
وضوح / نرخ فریم: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps حداکثر نرخ فریم: 30 fps فرمت تصویر: Raw16 |
| رتبه بندی حفاظت | IP54 |
| عملکرد فریمور | بهروزرسانی فریمور، پشتیبانی از OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی |
| نصب | 1/4" رشته BSW; 2 × M3 |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- رباتهای خدماتی، رباتهای لجستیکی، رباتهای صنعتی، AIoT
- اجتناب از موانع ربات، بینایی صنعتی، تشخیص زنده بودن
راهنماها
برای ادغام یا پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
اندازهگیری عمق در سطح سانتیمتر با دادههای همزمان عمق و دامنه از حسگری قابل اعتماد در فاصله نزدیک پشتیبانی میکند.
حسگری سهبعدی در فاصله کوتاه در یک ماژول فشرده، با اتصال USB نوع C و محفظه با درجه IP54 برای کارهای یکپارچهسازی.
نقشههای عمق از محیطهای داخلی معمولی به تأیید عملکرد برای اجتناب از موانع رباتیک و وظایف بینایی صنعتی کمک میکند.
نقشه مکانیکی اندازه کلی و گزینههای نصب برای براکتها، سهپایهها و فریمهای ربات را ارائه میدهد.
