ماژول دوربین Yunshis iHawk072 با نور ساختاریافته سه‌بعدی RGB-D، عمق ۰.۱ تا ۱.۵ متر، USB Type‑C مناسب برای رباتیک و AGV

Yunshis

$315.25 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه iHawk072(بدون RGB) iHawk071 (با RGB)

محدوده کاری ۰.۱-۱.۵م

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

دوربین Yunshis iHawk072 یک ماژول نور ساختاری 3D (دوربین عمق RGB-D) است که برای حس عمق در فاصله کوتاه در رباتیک و ادغام‌های بینایی ماشین طراحی شده است. این دوربین از یک منطقه کور کوچک به اندازه 0.1 متر و یک دامنه کاری/اندازه‌گیری از 0.1 تا 1.5 متر پشتیبانی می‌کند، با دقت عمق مشخص شده به عنوان <1% @ 0.1–1.5 m.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی منطقه کور کوچک: 0.1 m
حداکثر نرخ فریم: 30 فریم در ثانیه (640 × 400)
طراحی با مصرف انرژی کم
هم‌راستایی و ادغام RGB-D (بیان شده)
داده‌های عمق و دامنه سیگنال همزمان‌سازی شده (بیان شده)
پشتیبانی از SDK (بیان شده): اندروید / ویندوز / لینوکس / ROS
شناسایی چیدمان ماژول (بیان شده): ماژول فرستنده، ماژول گیرنده، ماژول رنگ، براکت نصب

مشخصات

iHawk072 (مدل اصلی)

مدل	iHawk072
پایه	16 میلی‌متر
ابعاد	90 × 25 × 25 میلی‌متر
وزن	31 گرم
منطقه کوری کوچک	0.1 m
محدوده اندازه‌گیری / کاری	0.1 - 1.5 m
دقت عمق	<1% @ 0.1 - 1.5 m
مصرف انرژی	2.5 W
منبع تغذیه	USB 5 V
رابط	Type-C 2.0
طول موج لیزر	940 nm
دمای عملیاتی	-10 ~ 50 °C
رزولوشن تصویر عمق / نرخ فریم	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
زاویه دید مؤثر تصویر عمق	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
فرمت تصویر عمق	Raw16
رزولوشن تصویر رنگی / نرخ فریم	640 × 400 @ 30 fps
زاویه دید (عدد منتشر شده)	H72° × V50.5°
پشتیبانی SDK (بیان شده)	اندروید / ویندوز / لینوکس / ROS

iHawk071 (مشخصات مرجع از برگه داده ارائه شده)

مدل	iHawk071
پایه	16 میلی‌متر
ابعاد	73.4 × 19.2 × 15.58 میلی‌متر
دامنه اندازه‌گیری	0.1 - 1.5 متر
دقت عمق	<1% @ 0.1 - 1.5 متر
مصرف انرژی	2.5 W
رابط	میکرو USB
منبع تغذیه	USB 5 V
طول موج لیزر	940 نانومتر
دمای عملیاتی	-10 ~ 60 °C
رزولوشن تصویر عمق / نرخ فریم	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
میدان دید مؤثر تصویر عمق	77° (±3°) × 54.۷° (±۳°)
فرمت تصویر عمق	راw16
رزولوشن تصویر رنگی / نرخ فریم	۶۴۰ × ۴۰۰ @ ۳۰ fps

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
بازوهای رباتیک (موقعیت‌یابی دقیق)
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های ARU
اجتناب از موانع و پیشگیری از برخورد (بیان شده)
انتخاب تصادفی از سطل (بیان شده)
بینایی صنعتی (بیان شده)

برای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیش‌فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها / اسناد

جزئیات

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

طراحی شده برای حس عمق RGB-D در برد کوتاه، iHawk072 از یک منطقه کور 0.1 متری با دامنه کاری 0.1–1.5 متر و تا 30 فریم در ثانیه در 640 × 400 پشتیبانی می‌کند.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

پشتیبانی از SDK برای اندروید، ویندوز، لینوکس و ROS به یکپارچه‌سازی آسان‌تر برای وظایف رباتیک مانند اجتناب از موانع و موقعیت‌یابی دقیق کمک می‌کند.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

داده‌های عمق و دامنه سیگنال همزمان با زمان، نتایج حسگری سازگارتر را در جریان‌های کاری بینایی ماشین پشتیبانی می‌کند.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

ابعاد نصب و محفظه برای بررسی‌های تناسب مکانیکی هنگام طراحی براکت‌ها، سرهای ربات یا مجموعه‌های بینایی جاسازی شده ارائه شده است.

این مورد به کارت شما اضافه شد

ماژول دوربین Yunshis iHawk072 با نور ساختاریافته سه‌بعدی RGB-D، عمق ۰.۱ تا ۱.۵ متر، USB Type‑C مناسب برای رباتیک و AGV