دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshis iHawk100E با برد ۰.۳ تا ۸ متر، IP67، اترنت M12، ۹۴۰ نانومتر مناسب برای رباتیک و بینایی AGV
دوربین عمقسنج سهبعدی Yunshis iHawk100E با برد ۰.۳ تا ۸ متر، IP67، اترنت M12، ۹۴۰ نانومتر مناسب برای رباتیک و بینایی AGV
Yunshis
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
دوربین Yunshis iHawk100E یک دوربین عمق 3D است که برای رباتیک و برنامههای بینایی ماشین طراحی شده است. این دوربین تصاویر عمق و رنگ (حالت دوگانه) را خروجی میدهد و همچنین از تصویربرداری مادون قرمز (طبق گفته سازنده) پشتیبانی میکند، با اتصال اترنت از طریق کانکتورهای M12 و یک محفظه صنعتی با درجه IP67 برای استفاده در محیطهای سخت.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه اندازهگیری: 0.3 - 8.0 متر
- دقت عمق: ±1 میلیمتر @ 60 سانتیمتر; 0.5% @ 1 m
- خروجی دو حالته: پشتیبانی از خروجی همزمان دو تصویر؛ پشتیبانی از عمق & همترازی پیکسل رنگی
- طراحی صنعتی: درجه حفاظت IP67؛ ارتباط اترنت؛ طراحی کانکتور هوایی؛ طراحی بدنه فلزی
- همگامسازی دادهها: پشتیبانی از دادههای عمق و دامنه سیگنال همزمان با زمان
- 940 nm VCSEL: VCSEL با عملکرد بالا 940 nm؛ اجزای برچسبگذاری شده شامل پروژکتور نقطه VCSEL، دوربین RGB و دوربین مادون قرمز
- پشتیبانی SDK: SDK ارائه شده برای Android / Windows / Linux
- فریمور OTA: پشتیبانی از ارتقاء فریمور OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از ارتقاء
مشخصات
| مدل | iHawk100E |
| پایه | 40 mm |
| ابعاد | ۹۰ × ۶۰ × ۳۷ میلیمتر |
| وزن | ۲۰۰ گرم |
| دامنه اندازهگیری | ۰.3 - 8.0 m |
| دقت عمق | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| مصرف انرژی | 3.0 W |
| منبع تغذیه | DC 12 V (9-36 V) |
| رابط | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Power, Signal) |
| رتبه IP | IP67 |
| طول موج لیزر | 940 nm |
| دمای عملیاتی | -10 ~ 60 °C |
| حداکثر نرخ فریم | 25 fps |
| تصویر رنگی (حالت دوگانه) |
وضوح / نرخ فریم: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps فرمت کدگذاری تصویر: MJPEG میدان دید مؤثر: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| تصویر عمق (حالت دوگانه) |
وضوح / نرخ فریم: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps فرمت تصویر: خام میدان دید مؤثر: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| پارامترهای فریمور |
پشتیبانی از خروجی همزمان دو تصویر پشتیبانی از همترازی پیکسل رنگ عمق & پشتیبانی از بهروزرسانی فریمور OTA، راهاندازی مجدد خودکار پس از بهروزرسانی |
برای سوالات مربوط به ادغام (نصب اترنت/M12، دسترسی به SDK یا استفاده از فریمور)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- پهپادها
- رباتهای خدماتی، رباتهای لجستیکی، رباتهای صنعتی، AIoT
- اجتناب از موانع ربات، بینایی صنعتی، تشخیص زنده بودن (طبق گفته سازنده)
نمونههای نمایشی (طبق گفته سازنده): فاصله تشخیص سبد حمل ~1.5 متر؛ فاصله پیدا کردن پالت ~2 متر.
راهنماها
جزئیات
طراحی شده برای رباتیک و بینایی صنعتی، iHawk100E خروجی عمق و رنگ را با یک محفظه با درجه IP67 و اترنت از طریق کانکتورهای M12 ترکیب میکند.
نتایج نقطهابری برای تشخیص سبد حمل در حدود 1.5 متر، نشاندهندهی ثبت عمق مداوم در مواد و رنگهای مختلف باین.
نمونههای پیدا کردن پالت در حدود 2 متر، برجستهسازی عملکرد عمق برای ناوبری، اجتناب از موانع و شناسایی پالت در فضاهای داخلی.
مشخصات کلیدی در یک نگاه: دامنه عمق 0.3–8 متر، تا 25 فریم در ثانیه، زاویه دید 72° × 50°، مصرف برق 3.0 وات و حفاظت IP67.
پشتیبانی SDK در سیستمعاملهای اندروید، ویندوز و لینوکس به تسهیل ادغام در نرمافزارهای رباتیک و بینایی ماشین کمک میکند.
جزئیات نقشهکشی ابعادی و محل قرارگیری کانکتورها از طراحی مکانیکی، نصب و برنامهریزی کابل در حین ادغام سیستم پشتیبانی میکند.
